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本发明公开一种固定翼扑翼复合式飞行器，整机蒙皮采用柔性材料，设计内、外翼结构机翼；在起飞过程中，内段机翼提供稳定的升力，外段机翼通过大幅度扑动和弦向扭转产生全部推力和部分升力。飞行过程中，以滑翔飞行为主，升力由内外段机翼提供，辅以较低扑频的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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