遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控器。遥控器用于控制无人机。遥控器包括处理器、本体和输入组件。处理器和输入组件设在本体。本体用于安装与无人机通信的个人终端。处理器连接输入组件。输入组件包括操作件和接口。接口用于连接个人终端和外接控制指令输入设备。处理器被配置成将操作件被操作时所产生的第一输入信号和从接口接收到外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至个人终端以使个人终端能够根据第一输入信号和第二输入信号控制无人机分别执行第一运动任务和第二运动任务。其中，第一运动任务不同于第二运动任务。本实用新型专利技术的遥控器，增加了使用的便利性及扩大了使用场景，同时，也满足了用户对无人机更多的控制要求。

Remote control

【技术实现步骤摘要】
遥控器
本技术涉及控制设备
，特别涉及一种遥控器。
技术介绍
目前，为提升操作体验，一般会使用遥控器来控制被控物的运动，如机器人等。遥控器设有供用户操作的按键或摇杆以实现对被控物运动方向的控制。然而，遥控器提供的操作方式较为单一，无法扩展来提供更多的输入操作。这大大降低了遥控器使用的便利性，限制了遥控器的使用场景。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种遥控器。本技术实施方式的遥控器用于控制无人机。所述遥控器包括处理器、本体和输入组件。所述处理器和所述输入组件设在所述本体。所述本体用于安装与所述无人机通信的个人终端。所述处理器连接所述输入组件。所述输入组件包括操作件和接口。所述接口用于连接所述个人终端和外接控制指令输入设备。所述处理器被配置成将所述操作件被操作时所产生的第一输入信号和从所述接口接收到所述外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至所述个人终端以使所述个人终端能够根据所述第一输入信号和所述第二输入信号控制所述无人机分别执行第一运动任务和第二运动任务。其中，所述第一运动任务不同于所述第二运动任务。本技术实施方式的遥控器利用接口连接的个人终端和外接控制指令输入设备来增加输入操作的途径，这增加了遥控器使用的便利性及扩大了遥控器的使用场景，同时，也满足了用户对无人机更多的控制要求。在某些实施方式中，所述无人机包括主体和安装在所述主体的云台机构。所述第一输入信号用于控制所述主体运动，所述第二输入信号用于控制所述云台机构运动；或所述第一输入信号用于控制所述云台机构运动，所述第二输入信号用于控制所述主体运动。在某些实施方式中，所述个人终端与所述无人机无线通信。所述个人终端用于在被操作时产生第三输入信号，所述第三输入信号用于控制所述无人机。在某些实施方式中，所述接口包括间隔设置的第一接口和第二接口。所述第一接口用于连接所述外接控制指令输入设备，所述第二接口用于连接所述个人终端。在某些实施方式中，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体。所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换。在所述拉开状态的情况下，所述遥控器用于通过所述第一壳体和所述第二壳体夹持所述个人终端。在某些实施方式中，所述第一壳体包括第一夹持壁。所述第二壳体包括第二夹持壁，所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置。所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成有夹持空间。在所述拉开状态的情况下，所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的所述个人终端。在某些实施方式中，所述接口用于通过连接线连接所述个人终端。所述第一夹持壁开设有第一避让槽，所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端；和/或所述第二夹持壁开设有第二避让槽，所述第二避让槽穿过所述第二夹持壁的一端。所述第一避让槽和/或所述第二避让槽用于收容部分所述连接线。在某些实施方式中，所述遥控器包括阻尼组件，所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件。所述第一阻尼件与所述第一壳体连接，所述第二阻尼件与所述第二壳体连接。所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时，所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。在某些实施方式中，所述第二壳体包括依次连接的连接部、导引部及握持部。所述连接部位于第一壳体内且与所述第二阻尼件连接。所述导引部用于导引所述第一壳体与所述第二壳体的相对滑动。所述握持部位于所述第一壳体外。在某些实施方式中，所述遥控器包括弹性件。所述弹性件分别连接所述第一壳体及所述第二壳体。在所述拉开状态的情况下，所述弹性件向所述第一壳体及所述第二壳体施加弹力，以驱动所述第一壳体及所述第二壳体切换至所述合并状态。在某些实施方式中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体，在所述拉开状态的情况下，所述弹簧被拉伸以提供所述弹力；或所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体，在所述拉开状态的情况下，所述弹簧被压缩以提供所述弹力；或所述弹性件为卷簧，所述卷簧的固定端连接所述第一壳体，所述卷簧的活动端连接所述第二壳体，在所述拉开状态的情况下，所述卷簧被拉伸以提供所述弹力。在某些实施方式中，所述遥控器还包括定位组件，所述定位组件包括卡齿及卡块。所述卡齿设置在所述第二壳体上。所述卡块设置在所述第一壳体上。所述卡块能够与所述卡齿的不同位置配合，以使所述第一壳体与所述第二壳体定位在对应的拉开位置。在某些实施方式中，所述本体包括相背的正面及背面。所述遥控器包括设置在所述背面的支架。所述支架与所述本体转动连接，所述支架与本体之间能够呈不同的夹角。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1和图2是本技术实施方式的遥控器的立体结构示意图；图3是本技术实施方式的遥控系统的立体结构示意图；图4是本技术实施方式的无人机的立体结构示意图；图5和图6是本技术实施方式的遥控器的另一立体结构示意图；图7是本技术实施方式的遥控器的剖面示意图；图8和图9是本技术实施方式的遥控器的立体分解示意图；图10是本技术实施方式的遥控器拆除第一上壳后的平面示意图；图11和图12是本技术实施方式的遥控器的立体分解示意图；图13是本技术实施方式的遥控器的另一立体结构示意图；图14和图15是本技术实施方式的遥控系统的另一立体结构示意图。主要元件符号附图说明：遥控系统1000、遥控器100、本体10、第一壳体11、第一侧壁111、第一上壳112、第一下壳113、通孔114、凹槽115、第一导向件116、收容空间117、第一夹持壁118、第一避让槽119、第一连接件11a、第二壳体12、第二侧壁121、连接部122、导引部123、握持部124、凸起125、限位部126、第二导向件127、第二上壳128、第二下壳129、收容槽12a、第二夹持壁12b、第二连接件12c、收纳空间13、第一空间131、第二空间132、正面14、背面15、夹持空间16、处理器20、输入组件30、操作件31、接口32、第一接口321、第二接口322、固定件40、固定孔41、安装座50、阻尼组件60、第一阻尼件61、第二阻尼件62、弹性件70、支架80、个人终端200、触摸显示屏210、无人机2000、主体2100、云台机构2200。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，用于控制无人机，其特征在于，所述遥控器包括处理器、本体和输入组件，/n所述处理器和所述输入组件设在所述本体，所述本体用于安装与所述无人机通信的个人终端，所述处理器连接所述输入组件，所述输入组件包括操作件和接口，所述接口用于连接所述个人终端和外接控制指令输入设备，/n所述处理器被配置成将所述操作件被操作时所产生的第一输入信号和从所述接口接收到所述外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至所述个人终端以使所述个人终端能够根据所述第一输入信号和所述第二输入信号控制所述无人机分别执行第一运动任务和第二运动任务，/n其中，所述第一运动任务不同于所述第二运动任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，用于控制无人机，其特征在于，所述遥控器包括处理器、本体和输入组件，
所述处理器和所述输入组件设在所述本体，所述本体用于安装与所述无人机通信的个人终端，所述处理器连接所述输入组件，所述输入组件包括操作件和接口，所述接口用于连接所述个人终端和外接控制指令输入设备，
所述处理器被配置成将所述操作件被操作时所产生的第一输入信号和从所述接口接收到所述外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至所述个人终端以使所述个人终端能够根据所述第一输入信号和所述第二输入信号控制所述无人机分别执行第一运动任务和第二运动任务，
其中，所述第一运动任务不同于所述第二运动任务。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述无人机包括主体和安装在所述主体的云台机构，
所述第一输入信号用于控制所述主体运动，所述第二输入信号用于控制所述云台机构运动；或
所述第一输入信号用于控制所述云台机构运动，所述第二输入信号用于控制所述主体运动。


3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述个人终端与所述无人机无线通信，所述个人终端用于在被操作时产生第三输入信号，所述第三输入信号用于控制所述无人机。


4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述接口包括间隔设置的第一接口和第二接口，所述第一接口用于连接所述外接控制指令输入设备，所述第二接口用于连接所述个人终端。


5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换，在所述拉开状态的情况下，所述遥控器用于通过所述第一壳体和所述第二壳体夹持所述个人终端。


6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述第一壳体包括第一夹持壁，所述第二壳体包括第二夹持壁，所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置，所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成有夹持空间，在所述拉开状态的情况下，所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的所述个人终端。


7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述接口用于通过连接线连接所述个人终端，所述第一夹持壁开设有第一避让槽，所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：农贵升，左川露，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44