转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在转向管柱的调节过程中，以转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录电机的转动圈数相对于零点转动圈数的变化量，零点转动圈数是电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，变化量用于确定转向管柱的调节位置；在变化量为零且电机未达到堵转状态时，控制电机沿预设方向转动至达到堵转状态，并将电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。通过本公开的技术方案，可以修正实际检测到的转向管柱位置与其实际位置之间的偏差，从而提高转向管柱的位置调节精度，并且避免因位置偏移带来的调节故障，使得转向管柱的调节过程更稳定、可靠。

Correction method, device, storage medium and vehicle for position deviation of steering column

【技术实现步骤摘要】
转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
转向管柱是车辆的重要构成部件，其包括车辆的方向盘等连接的执行机构以及用于驱动执行机构运动的电机。通过驱动转向管柱的电机转动并对执行机构的位置进行检测，可以实现对转向管柱的位置调节，进而实现对方向盘等机构的调节，以满足驾乘者的需要。然而，由于执行机构存在机械间隙，使得检测到的执行机构的调节位置与其实际位置之间存在一定偏差，这种位置偏差随着对转向管柱的多次调节而逐渐积累，最终导致对转向管柱的位置调节不准。
技术实现思路
本公开提供一种转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆，用以修正实际检测到的转向管柱位置与其实际位置之间的偏差。为了实现上述目的，本公开提供一种转向管柱的位置偏移修正方法，包括：在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，所述变化量用于确定所述转向管柱的调节位置；在所述变化量为零且所述电机未达到堵转状态时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。可选地，所述方法还包括：在所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动至达到堵转状态且所述变化量小于第一预设阈值时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数，其中，所述第一预设阈值是所述电机在沿与所述预设方向相反的方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量。可选地，所述方法还包括：获取对所述转向管柱的调节次数；若所述次数达到第二预设阈值，则控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。可选地，所述实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，包括：当所述电机沿所述预设方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号时，将所述变化量增加一圈；当所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号时，将所述变化量减少一圈。本公开还提供一种转向管柱的位置偏移修正装置，包括：记录模块，用于在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，所述变化量用于确定所述转向管柱的调节位置；第一修正模块，用于在所述变化量为零且所述电机未达到堵转状态时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。可选地，所述装置还包括：第二修正模块，用于在所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动至达到堵转状态且所述变化量小于第一预设阈值时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数，其中，所述第一预设阈值是所述电机在沿与所述预设方向相反的方向转动达到堵转状态时预定的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量。可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取对所述转向管柱的调节次数；第三修正模块，用于在所述次数达到第二预设阈值时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。可选地，所述记录模块包括：第一记录子模块，用于当所述电机沿所述预设方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号，将所述变化量增加一圈；第二记录子模块，用于当所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号，将所述变化量减少一圈。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公提供的转向管柱的位置偏移修正方法。本公开还提供一种转向管柱的位置偏移修正装置，包括：本公开提供的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。本公开还提供一种车辆，包括：转向管柱，以及本公开提供的转向管柱的位置偏移修正装置。通过上述技术方案，通过在转向管柱的调节过程中，以转向管柱的电机的零点转动圈数为基准实时记录电机的转动圈数相对于零点转动圈数的变化量，并在变化量为零且电机未达到堵转状态时控制电机沿预设方向转动至达到堵转状态，并将电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数，可以修正实际检测到的转向管柱位置与其实际位置之间的偏差，从而提高转向管柱的位置调节精度，并且避免因位置偏移带来的调节故障，使得转向管柱的调节过程更稳定、可靠。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是转向管柱的位置偏移示意图；图2是本公开实施例提供的一种转向管柱的位置偏移修正方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种转向管柱的位置偏移修正方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种转向管柱的位置偏移修正装置的框图；图5是本公开实施例提供的另一种转向管柱的位置偏移修正装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。为了使本领域的技术人员更容理解本公开实施例对现有技术的改进之处，首先对转向管柱调节过程中出现的位置偏移进行简单介绍。如图1所示，转向管柱的执行机构具有一固定最大行程，当电机正转时，驱动执行机构向一端运动，并在执行机构到该端的达极限位置Lmin后堵转；当电机反转时，驱动执行机构向另一端运动，并在执行机构到达该端的极限位置Lmax后堵转，这两个极限位置之间的距离即为执行机构的最大行程，即L＝Lmax-Lmin。在电机驱动执行机构运动的过程中，可以实时检测执行机构的位置，然而由于执行机构存在机械间隙，使得检测到的位置(如图1的虚线)与其实际位置(如图1的实线)之间存在偏差，这种位置偏差会随着对转向管柱的多次调节而逐渐积累，最终导致对转向管柱的位置调节不准。同时，这种位置偏差的累积还会致使检测到的执行机构的极限位置Lmin’与其实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向管柱的位置偏移修正方法，其特征在于，包括：/n在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，所述变化量用于确定所述转向管柱的调节位置；/n在所述变化量为零且所述电机未达到堵转状态时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向管柱的位置偏移修正方法，其特征在于，包括：
在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，所述变化量用于确定所述转向管柱的调节位置；
在所述变化量为零且所述电机未达到堵转状态时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动至达到堵转状态且所述变化量小于第一预设阈值时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数，其中，所述第一预设阈值是所述电机在沿与所述预设方向相反的方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述转向管柱的调节次数；
若所述次数达到第二预设阈值，则控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，包括：
当所述电机沿所述预设方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号时，将所述变化量增加一圈；
当所述电机沿与所述预设方向相反的方向转动时，每接收到所述电机转动过程中触发的一个脉冲信号时，将所述变化量减少一圈。


5.一种转向管柱的位置偏移修正装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44