一种混凝土布料管道拖移机械车制造技术

一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体、夹爪和托管架，所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架，在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪，固定爪上铰接有活动爪，所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸，夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架，所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。本发明专利技术公开的混凝土布料管拖移机械车，可以通过夹爪与托管架的配合，对地面上的布料管进行加持与承托，并通过机械车的灵活行走对布料软管进行移动，解放了工人，提高了工作效率，方便了混凝土的布料与施工。

A kind of tractor for concrete distribution pipe

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土布料管道拖移机械车
本专利技术涉及混凝土施工
，尤其涉及一种混凝土布料管道拖移机械车。
技术介绍
混凝土地面浇筑混凝土时，需要用到混凝土布料管将混凝土输送到工作面。目前，在施工过程中有关于布料管的移动、位置调整等工作基本由操作工人手动进行操作。由于布料管在充满混凝土后，异常沉重，而且渗出的泥浆粘附在布料管外壁表面，工人在操作时劳动强度大、工作条件比较恶劣。因此，现需要一种能够实现对混凝土布料管进行位置调整、拖拉移动的机械车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种混凝土布料管道拖移机械车，该机械车可以与本公司另一件技术“一种混凝土布料车（授权公告号：CN208534054U）”进行配合使用，进行并完成混凝土布料管的位置调整及移动的工作任务。本专利技术所述的一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体、夹爪和托管架，所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架，在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪，固定爪上铰接有活动爪，所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸，夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架，所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。进一步的，所述车架下部前、后两端分别设置有前桥固定架、后桥固定架，在前桥固定架上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴，在前桥的中部设置有一双向液压缸。所述转向轴上端设置有传动链齿，下端固设有转向轮支架，在转向轮支架的下部设置有液压马达和行走轮，所述液压马达与行走轮轴连接。所述双向液压缸的两端分别与同一条传动链条的两端进行连接，所述传动链条套设在传动链齿上。所述后桥固定架与前桥固定架对应设置。所述车架上部设置有发动机、液压控制阀组和电路控制器，在发动机上设置有液压泵。在车架上包覆有车壳。进一步的，所述液压泵由输油管与液压控制阀组、液压马达、升降液压缸和夹爪液压缸连通并构成输油回路。进一步的，所述车架中部开设有夹爪槽，在夹爪槽的一侧设置有夹爪固定架，夹爪固定架上固设有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构包括滑轨架、滑轨和升降液压缸。所述滑轨架固设在夹爪固定架上，在滑轨架内部滑动设置有滑轨，滑轨架一侧外壁上铰接有升降液压缸，升降液压缸另一端与滑轨的前端铰接连接。在滑轨的端头上固设有固定爪，固定爪上铰接有活动爪，在活动爪的中部铰接有夹爪液压缸，夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架，活动爪支架与滑轨前端固定设置。进一步的，所述托管架包括托管固定架、托管活动架和托管架锁杆，所述托管固定架通过固定板固设在车架下部一侧，在车架下部的另一侧固设有若干固定臂，固定臂上转动连接有翻转曲臂。所述翻转曲臂的一端设置有撑杆，翻转曲臂的内侧壁上设置有弹簧，弹簧的另一端连接有托管架锁杆，托管架锁杆一端铰接在车架上，另一端开设有卡扣槽。所述翻转曲臂另一端固设有托管活动架。针对本专利技术所公开的机械车，为了方便理解，做出如下说明：1、电路控制器，电路控制器的设置一方面是控制车体上的电器元件的协同运作，对各个液压缸和液压马达的运作时机做出判断，向液压控制器发出动作指令；另一方面是与外部的手持遥控器进行信号对接，实现操作人员对本机械车的控制。也就是说，操作人员操纵手持遥控器，手持遥控器通过电信号控制电路控制器，电路控制器在将指令传递至液压控制器，液压控制器通过调节、控制各个液压缸和液压马达的动作控制机械车的各项功能。2、液压控制器，负责控制液压缸的动作和液压马达的转动速度以及方向。负责接收电路控制器的指令，做出相应的动作。3、夹爪，负责将地上的布料管加持并抓起，将一段布料管抬离地面，以便于移动布料管。4、托管架，负责对夹爪提升上来的布料管进行承托，防止布料管过重，对夹爪造成损坏。本专利技术的工作原理：在工作过程中，操作人员将机器开到需要夹持的管道上方，将活动托架打开。然后操作夹爪液压缸收缩，将活动夹爪打开，再通过升降液压缸的伸长放下夹爪下方至指定位置。在夹爪夹持布料管的管道后，通过伸长夹爪液压缸使活动夹爪夹持布料管，然后操纵升降液压缸提升夹爪，再将活动托管架关闭，托管架锁杆上的卡扣槽在弹簧作用下卡扣在撑杆上，将活动托管架锁住。当机械车转移至指定位置后，手动打开托管架锁杆，将活动托管架打开，在操作机械车将布料管放下即可。附图说明：图1：机械车整车示意图；图2：机械车夹持布料管示意图；图3：行走轮结构示意图；图4：夹爪立体结构示意图；图5：车架-夹爪-托管架俯视示意图；图6：车架-夹爪-托管架仰视示意图；图7：车架-夹爪-托管架正视示意图；图8：车架-托管架立体示意图；图9：车架-夹爪立体示意图。其中，1-车体，10-车架，101-前桥固定架，1011-前桥，1012-转向轴，1013-双向液压缸，1014-传动链齿，1015-转向轮支架，1016-液压马达，1017-传动链条，102-后桥固定架，103-发动机，104-液压控制阀组，105-电路控制器，106-液压泵，107-输油管，108-夹爪槽，11-车架，12-行走轮，2-夹爪，20-夹爪固定架，21-夹爪升降机构，211-滑轨架，212-滑轨，213-升降液压缸，22-固定爪，221-活动爪，222-夹爪液压缸，223-活动爪支架，3-托管架，30-托管固定架，301-固定板，302-固定臂，303-翻转曲臂，304-撑杆，305-弹簧，31-托管活动架，32-托管架锁杆，321-卡扣槽。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术进行更详细的说明。结合附图，所述的一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体1、夹爪2和托管架3，所述车体1又包括车架10、车壳11和行走轮12。所述车架10下部前、后两端分别设置有前桥固定架101、后桥固定架102，在前桥固定架101上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴1012，在前桥的中部设置有一双向液压缸1013。所述转向轴1012上端设置有传动链齿1014，下端固设有转向轮支架1015，在转向轮支架1015的下部设置有液压马达1016和行走轮12，所述液压马达1016与行走轮12轴连接。所述双向液压缸1013的两端分别与同一条传动链条1017的两端进行连接，所述传动链条1017套设在传动链齿1014上。所述后桥固定架102与前桥固定架101对应设置。所述车架10上部设置有发动机103、液压控制阀组104和电路控制器105，在发动机103上设置有液压泵106。在车架10上包覆有车壳11。所述车架10中部开设有夹爪槽108，在夹爪槽108的一侧设置有夹爪固定架20，夹爪固定架20上固设有夹爪升降机21构，所述夹爪升降机21构包括滑轨架211、滑轨212和升降液压缸213。所述滑轨架211固设在夹爪固定架20上，在滑轨架211内部滑动设置有滑轨212，滑轨架211一侧外壁上铰接有升降液压缸213，升降液压缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体（1）、夹爪（2）和托管架（3），所述车体（1）又包括车架（10）、车壳（11）和行走轮（12）；其特征在于，所述车架（10）中部设置有夹爪固定架（20），在夹爪固定架（20）上设置有夹爪升降机（21）构，所述夹爪升降机（21）构的下端部固设有固定爪（22），固定爪（22）上铰接有活动爪（221），所述固定爪（22）与活动爪（221）联合构成夹爪（2）；所述活动爪（221）的中部铰接有夹爪液压缸（222），夹爪液压缸（222）另一端铰接有活动爪支架（223），所述活动爪支架（223）与夹爪升降机（21）构的下端部固定连接；所述车架（10）下部设置有托管架（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体（1）、夹爪（2）和托管架（3），所述车体（1）又包括车架（10）、车壳（11）和行走轮（12）；其特征在于，所述车架（10）中部设置有夹爪固定架（20），在夹爪固定架（20）上设置有夹爪升降机（21）构，所述夹爪升降机（21）构的下端部固设有固定爪（22），固定爪（22）上铰接有活动爪（221），所述固定爪（22）与活动爪（221）联合构成夹爪（2）；所述活动爪（221）的中部铰接有夹爪液压缸（222），夹爪液压缸（222）另一端铰接有活动爪支架（223），所述活动爪支架（223）与夹爪升降机（21）构的下端部固定连接；所述车架（10）下部设置有托管架（3）。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土布料管拖移机械车，其特征在于：所述车架（10）下部前、后两端分别设置有前桥固定架（101）、后桥固定架（102），在前桥固定架（101）上固设有前桥；所述前桥两端分别设置有一个转向轴（1012），在前桥的中部设置有一双向液压缸（1013）；所述转向轴（1012）上端设置有传动链齿（1014），下端固设有转向轮支架（1015），在转向轮支架（1015）的下部设置有液压马达（1016）和行走轮（12），所述液压马达（1016）与行走轮（12）轴连接；所述双向液压缸（1013）的两端分别与同一条传动链条（1017）的两端进行连接，所述传动链条（1017）套设在传动链齿（1014）上；所述后桥固定架（102）与前桥固定架（101）对应设置；所述车架（10）上部设置有发动机（103）、液压控制阀组（104）和电路控制器（105），在发动机（103）上设置有液压泵（106）；在车架（10）上包覆有车壳（11）。


3.根据权利要求2所述一种混凝土布料管拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立文，薛明，
申请(专利权)人：山东路得威工程机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37