一种注水旗底座收集整理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种注水旗底座收集整理装置及方法，收集车本体在靠近注水旗底座的左侧向前行进，注水旗底座先进入导向装置中，然后进入左夹爪指与右夹爪指之间，左夹爪指右移和右夹爪指左移夹紧注水旗底座，夹爪翻转电机带动注水旗底座翻转过来排水，之后注水旗底座复位，提升臂电机带动左夹爪指和右夹爪指向上移动，夹爪翻转电机带动注水旗底座前方翻转90°，腕部步进电机带动夹爪支架顶板向前旋转，直至注水旗底座底部高于整理斜板右端，中控旋转平台转动，移动导轨电机带动提升臂前后移动，直到注水旗底座移动到整理斜板的正上方，松开注水旗底座，注水旗底座滑动到整理斜板上；本发明专利技术实现排水和移动的全自动控制，提高了效率。

A collecting and finishing device and method for the base of water injection flag

【技术实现步骤摘要】
一种注水旗底座收集整理装置及方法
本专利技术涉及一种收集整理装置，具体涉及一种可用于收集整理注水旗底座的收集整理装置。
技术介绍
注水旗广泛用于庆典、大型会议、宣传等活动中。其结构简单，组装方便，安装携带方便，深受人们的喜爱。但是，注水旗的收集整理过程，由于现有设备的限制，只能纯人工操纵，都是先将货车停靠到注水旗旁，然后由工人进行排水，并将注水旗底座搬运至货车上，效率低，具有一定的局限性。因此设计相应的注水旗收集整理的配套装置，完善整个注水旗收集整理过程是很有必要的。中国专利申请号为201610736981.5的文献中公开一种可实现物料自动检测收集整理装置，包括传送装置、推送装置、探伤检测装置、加去装置以及集料槽，可实现物料主动整理收集，但是该装置无法用于注水旗底座的排水与排放，且该装置安装于流水线末端，不可移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种注水旗底座的收集整理装置以及其收集整理方法，能够对注水旗底座进行排水、夹取与排放，省去人工排水与后期摆放，效率高。本专利技术所述的一种注水旗底座收集整理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注水旗底座收集整理装置，包括前部是车头、后部是车厢（57）的收集车本体（1），车厢（57）里面设有整理斜板（58），其特征是：收集车本体（1）的右侧地面上固定连接导向机构（5），导向机构（5）的正后方设有左右面对面布置在地面上的左夹爪指（23）和右夹爪指（22），左夹爪指（23）和右夹爪指（22）各固定连接一根水平的翻转轴（22a），每根翻转轴（22a）均经卧式带座轴承（21）连接垂直的翻转侧板（14），其中一个翻转轴（22a）固定连接翻转大锥齿轮（18），翻转大锥齿轮（18）与其上方的翻转小锥齿轮（17）相啮合，翻转小锥齿轮（17）同轴固定套在夹爪翻转电机（15）的输出端，右夹爪指（...

【技术特征摘要】
1.一种注水旗底座收集整理装置，包括前部是车头、后部是车厢（57）的收集车本体（1），车厢（57）里面设有整理斜板（58），其特征是：收集车本体（1）的右侧地面上固定连接导向机构（5），导向机构（5）的正后方设有左右面对面布置在地面上的左夹爪指（23）和右夹爪指（22），左夹爪指（23）和右夹爪指（22）各固定连接一根水平的翻转轴（22a），每根翻转轴（22a）均经卧式带座轴承（21）连接垂直的翻转侧板（14），其中一个翻转轴（22a）固定连接翻转大锥齿轮（18），翻转大锥齿轮（18）与其上方的翻转小锥齿轮（17）相啮合，翻转小锥齿轮（17）同轴固定套在夹爪翻转电机（15）的输出端，右夹爪指（22）具有左右水平的右夹爪指轴端（22b），左夹爪指（23）具有左右水平的左夹爪指轴端（23a），左夹爪指轴端（23a）能嵌套连接右夹爪指轴端（22b）且能在右夹爪指轴端（22b）中左右滑动；每个翻转侧板（14）的上端均经夹爪连接板（13）固定连接一个夹爪螺母座（25），每个夹爪螺母座（25）内部固定装有夹爪丝杠螺母（37），两个夹爪丝杠螺母（37）之间配合连接一根左右水平的夹爪丝杠（33），夹爪丝杠（33）的左段和右段的螺纹方向相反；夹爪丝杠（33）的下方布置左右水平且前后各一的两个夹爪导轨（35），每个夹爪导轨（35）上配合有两个滑块（36），每个夹爪螺母座（25）底部固定连接其下方的前后布置的两个滑块（36），夹爪丝杠电机（30）的输出轴通过夹爪丝杠联轴器（29）同轴固定连接夹爪丝杠（33）右端，夹爪丝杠（33）的正上方固定连接夹爪支架顶板（27），夹爪支架顶板（27）固定连接两个夹爪导轨（35）；夹爪支架顶板（27）的顶部上方固定连接左右两个高带座轴承（44），两个高带座轴承（44）之间连接一个左右水平布置的腕部转轴（43），腕部转轴（43）由从左至右的大齿轮安装轴（43a）、一个腕部转轴外齿轮（43c）、法兰安装轴（43b）、另一个腕部转轴外齿轮（43c）组成，两个高带座轴承（44）内部分别同轴心固定左右轴向分布的轴承内齿轮（44b），轴承内齿轮（44b）与左右两个腕部转轴外齿轮（43c）对应地啮合，大齿轮安装轴（43a）通过键连接同轴固定连接腕部大齿轮（41），腕部大齿轮（41）与腕部小齿轮（40）相啮合，腕部小齿轮（40）连接腕部步进电机（38）右侧的小齿轮安装轴（38a）上，腕部步进电机（38）的输出轴水平向右且固定连接小齿轮安装轴（38a）；腕部步进电机（38）的壳体固定连接腕部电机固定板（39）下方，腕部电机固定板（39）的右侧设有电动推杆轴孔（39a），电动推杆（12）的下端穿过电动推杆轴孔（39a）且接固定连接电动推杆轴孔（39a），法兰安装轴（43b）外经轴承连接法兰底座（42）；法兰底座（42）固定连接电动推杆（12）的下端，电动推杆（12）上端固定连接与L型的悬臂（47）的下端，悬臂（47）的左端与提升臂滑台（46）固定，提升臂滑台（46）与上下垂直布置的提升臂丝杠（56a）相配合，提升臂（56）上方设有提升臂电机（45），提升臂电机（45）的输出轴同轴连接提升臂丝杠（56a）的上端，提升臂（56）的下方连接中控旋转平台（54），中控旋转平台（54）固定连接在旋转台支架（52）的上方，旋转台步进电机（53）连接于中控旋转平台（54）的下方；旋转台支架（52）固定设在移动台（50）的上方，移动台（50）连接于前后水平的移动导轨（49）的上方，移动导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲兴，秦霞，许生凯，江洪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32