自动驾驶车辆智能充电方法技术

本发明专利技术涉及充电管理技术领域，特别是自动驾驶车辆智能充电方法。该方法根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；云平台指令车辆何时何地完成运输，按指令导航至充电站、桩，车辆达到充电车场后，则通过车场引导车辆泊车进入预定充电车位并控制对应的充电装置智能连接对车辆进行充电，实现了智能充电调度，以及低峰谷充电，解决了现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况统筹安排，告之车辆，导航泊位的整体方案，解决了车辆自身盲目寻找充电位问题，及充电效率较低的问题，并且达到智能调度充电，低峰谷充电省钱的目的。

Intelligent charging method of self driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆智能充电方法
本专利技术涉及充电管理
，特别是自动驾驶车辆智能充电方法。
技术介绍
随着新能源车辆的推广和普及，充电设施的建设极为重要。现有智能车场、智能充电和智能调度都在各自的领域有着较快较好的发展，但都为分裂的系统，没有有效的综合规划在一起，现有的智能车场所能够实现的是有无空位的管理；自动驾驶车辆无人充电系统，市场还没有；智能充电是电系统控制，把控电压、电流，充电时间，计费，交互支付信息，连接充电桩还要人工连接充电装置；智能调度是运用高精定位，提供了导航信息，实现车辆的引导；因此，无法实现车场的无人值守，车辆按令起动、换位、充电接通、充电、充完断连，无法合理平衡充电效率，节省电费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供自动驾驶车辆智能充电方法，用以解决现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况有效的结合在一起，不能做到智能调度充电，无人值守操作，低峰谷充电省钱的目的，并导致充电车场管理效率和充电效率较低的问题。通过智能调度的实时车辆数据，包括车型、定位、车速、SOC、自动泊车系统、防撞系统的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶车辆智能充电方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；/n2)车辆达到充电站所在的车场后，则通过车场引导车辆泊车进入所述预定充电车位并控制对应的充电装置对车辆进行充电，当充电SOC满时，充电装置停充，上传该车辆充电完成的信息，收回充电弓。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆智能充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；
2)车辆达到充电站所在的车场后，则通过车场引导车辆泊车进入所述预定充电车位并控制对应的充电装置对车辆进行充电，当充电SOC满时，充电装置停充，上传该车辆充电完成的信息，收回充电弓。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆智能充电方法，其特征在于，车辆在导航的控制下，到达充电桩位置，充电装置接通车辆充电口。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆智能充电方法，其特征在于，车辆充电结束后，云...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，任永利，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41