一种输电线路巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路巡检装置，该巡检装置包括无人机，无人机包括机舱，机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，机舱的上方设有内设有降落伞，降落伞可在无人机发生事故坠落时减缓下降速度，所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，无线充电平台上设有无线充电发射器，用于向无人机的电池组件充电，提升无人机的续航能力，且在无线充电平台上设有多重缓冲减震结构，减小无人机起降时的冲击力，该巡检装置能够实现高空、远距离、自动化巡检输电线路，保证巡检人员人身安全，且利用太阳能进行续航充电，提高了巡检效率。

A transmission line inspection device

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检装置
本技术设计电力系统领域，具体涉及一种输电线路巡检装置。
技术介绍
输电线路是电力系统的重要组成部分，随着电网规模的不断扩大，输电线路的覆盖区域也越来越广，输电线路的运行管理工作量越来越大，且输电线路穿越区域地形复杂、自然环境恶劣，增加了作业的难度和危险性。为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，以掌握输电线路的运行情况，也能及时发现线路故障及周边环境的变化，以及时排除故障。传统采用人工巡检的方式目测观察，但由于受杆塔高度、复杂地形、气候环境及人员状况等因素的影响，难以确切的找到故障点，同时线路范围大、里程长、环形复杂、人工巡检劳动强度大，危险性高且不能及时进行抢修，不利于保证电网的安全运行。因此，亟需一种能够对输电线路进行巡检，实现远距离、实时、快速、准确反馈输电线路情况的巡检装置，以使得巡检人员能及时获得线路情况并及时排除故障。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种输电线路巡检装置，包括无人机，无人机包括机舱，机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，机舱的上方设有内设有降落伞，降落伞可在无人机发生事故坠落时减缓下降速度，所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，无线充电平台上设有无线充电发射器，用于向无人机的电池组件充电，提升无人机的续航能力，且在无线充电平台上设有多重缓冲减震结构，减小无人机起降时的冲击力，该巡检装置能够实现高空、远距离、自动化巡检输电线路，保证巡检人员人身安全，且利用太阳能进行续航充电，提高了巡检效率，从而完成本技术。本技术的目的在于提供一种输电线路巡检装置，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有易碎的薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，位于降落伞的下方，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹压板和第一弹簧，弹压板上方与降落伞连接，弹压板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧的下方设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，巡检装置还包括无线充电系统，无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴7旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。其中，太阳能电池板固定连接于输电杆塔上，无线充电平台和蓄电池设于输电杆塔的顶部，所述太阳能电池板的顶端低于无线充电平台的底板的上表面。其中，飞行控制器包括飞行控制器包括驱动电机、加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均与主控制器连接。其中，影像采集器包括可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯，所述可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯均与主控制器连接；传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器。巡检装置还包括存储器，所述存储器与主控制器连接。主控制器通过无线通讯模块将信息数据传输至地面控制中心，地面控制中心通过无线通讯模块与主控制器进行信息数据交互，所述主控制器包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，其中，无线通讯模块为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，地面控制中心包括服务器和与服务器连接的显示器。滚轮I与弹簧III连接，所述滚轮II与弹簧IV连接。其中，主控制器为相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，可见光摄像仪为CCD摄像仪；红外热成像仪为FLIRVUE红外热成像仪，定位组件使用SIRFIII单芯片GSC3F/LP，电池组件为可充电电池。本技术所具有的有益效果为：(1)本技术提供的输电线路巡检装置通过设置在输电杆塔上的无线充电系统对无人机进行充电续航，利用太阳能对无人机进行快速、高效供电，节能环保，且能够提高无人机的工作效率，且采用红外发射器和红外接收器实现无人机在降落底座上的精准定位，使无人机降落至充电位置进行高效率的无线充电；(2)本技术采用多个环境传感器如风速、烟雾、温湿度、紫晚霞传感器监测巡检区域的环境，以便于及时发现火灾，采取相应措施，光敏传感器通过监测光线强度控制照明灯的开启，使得无人机能够实现夜间巡检；(3)本技术提供的巡检装置的无线充电系统的降落底座上设有多重缓冲减震结构，能够减小无人机在降落底座上起落的冲击力对无人机机身和机身上负载的设备的损坏；(4)本技术提供的巡检装置，结构简单，操作简便，便于巡检人员操作，且巡检效率高，且保障了巡检人员的人身安全，适于规模化推广附图说明图1示出本技术一种优选实施方式的巡检装置示意图；图2示出本技术一种优选实施方式的充电基板4的仰视示意图；图3示出本技术一种优选实施方式的底板的俯视示意图；图4示出本技术一种优选实施方式的无线充电系统的安装位置示意图；图5示出本技术一种优选实施方式的巡检装置模块示意图；图6示出本技术一种优选实施方式的电池组件104充电模块示意图附图标号说明：1-机舱；101-主控制器；102-飞行控制器；103-定位组件；104-电池组件；105-传感器；106-影像采集器；107-存储器；108-伞仓；109-降落伞；110-弹射板；111-第一弹簧；2-旋翼；3-起落架；4-充电基板；401-红外发射器；402-无线充电接收器；5-底板；501-红外接收器；502-无线充电发射器；503-弹簧I；6-底座；7-连接轴；701-连杆I；702-连杆II；703-弹簧II；704-滚轮I；705-滚轮II；706-弹簧III；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，/n所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹射板和第一弹簧，弹射板上方与降落伞连接，弹射板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧下方还设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，/n所述传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器，/n所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，/n所述无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，/n所述底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，/n在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上进行充电时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，
所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹射板和第一弹簧，弹射板上方与降落伞连接，弹射板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧下方还设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，
所述传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器，
所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，
所述无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，
所述底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，
在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上进行充电时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。


2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述太阳能电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方，祖世宏，
申请(专利权)人：沈阳仕得蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21