【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检装置
本技术设计电力系统领域，具体涉及一种输电线路巡检装置。
技术介绍
输电线路是电力系统的重要组成部分，随着电网规模的不断扩大，输电线路的覆盖区域也越来越广，输电线路的运行管理工作量越来越大，且输电线路穿越区域地形复杂、自然环境恶劣，增加了作业的难度和危险性。为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，以掌握输电线路的运行情况，也能及时发现线路故障及周边环境的变化，以及时排除故障。传统采用人工巡检的方式目测观察，但由于受杆塔高度、复杂地形、气候环境及人员状况等因素的影响，难以确切的找到故障点，同时线路范围大、里程长、环形复杂、人工巡检劳动强度大，危险性高且不能及时进行抢修，不利于保证电网的安全运行。因此，亟需一种能够对输电线路进行巡检，实现远距离、实时、快速、准确反馈输电线路情况的巡检装置，以使得巡检人员能及时获得线路情况并及时排除故障。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种输电线路巡检装置，包括无人机，无人机包括机舱，机舱内设有...
【技术保护点】
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，/n所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹射板和第一弹簧，弹射板上方与降落伞连接，弹射板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧下方还设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，/n所述传感器包括风速传感器、烟雾传...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，
所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹射板和第一弹簧，弹射板上方与降落伞连接，弹射板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧下方还设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，
所述传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器，
所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，
所述无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，
所述底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，
在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上进行充电时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述太阳能电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：王方，祖世宏，
申请(专利权)人：沈阳仕得蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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