一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，涉及伺服液压控制领域，具体为底座和连接主板，所述底座的下方安装有连接柱，且连接柱的下方连接有调平底脚，所述调平底脚的下方安装有防滑底板，所述底座的上方安装有滑块导轨机构，且滑块导轨机构的上方安装有连接座，所述连接座的中间设置有连接螺孔，所述连接座的一侧安装有第一电磁铁，所述连接座的外侧连接有连接导线。该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过副板连接机构连接连接主板和液压与传感器机构，装置设置有柔性连接结构，通过液压与传感器的柔性连接结构可以通过移动连接副板来抵消行为偏差和结构变形，防止液压与传感器机构受到损坏。

A flexible connection structure of linear displacement sensor and hydraulic cylinder installed horizontally

【技术实现步骤摘要】
一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构
本技术涉及伺服液压控制
，具体为一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构。
技术介绍
液压伺服控制是以液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制，液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等，液压伺服控制是复杂的液压控制方式，液压伺服控制系统是一种闭环液压控制系统，液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势，这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局，因而，液压伺服控制应用广泛，其中拉杆式直线位移传感器在伺服液压控制系统中得到了广泛的应用。在伺服液压控制系统中通常需要导轨进行承载导向工作，但由于导轨具有较强的刚性，而传感器和液压缸的尺寸小，刚性差，属于结构中的薄弱点，在使用过程中易受到损害，特别是传感器更易因弯曲变形而失效，目前类似的结构中，液压缸常使用球头接头结构来构建柔性结构，消除液压缸与导轨间的形位偏差，但是此类方法的可偏转角度较小，而且无法保护传感器。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，包括底座和连接主板，所述底座的下方安装有连接柱，且连接柱的下方连接有调平底脚，所述调平底脚的下方安装有防滑底板，所述底座的上方安装有滑块导轨机构，且滑块导轨机构的上方安装有连接座，所述连接座的中间设置有连接螺孔，所述连接座的一侧安装有第一电磁铁，所述连接座的外侧连接有连接导线，所述滑块导轨机构的一端安装有连接卡，且连接卡的外侧安装有固定钮，所述连接卡的一侧安装有第二电磁铁，且第二电磁铁的外侧安装有橡胶顶头，所述连接主板的上表面设置有安装螺孔，且连接主板位于连接座的上方，所述连接主板的中间设置有移动槽，且移动槽的上方设置有镂空窗，所述移动槽的中间安装有副板连接机构，且副板连接机构的一侧连接有液压缸柔性连接机构，所述液压缸柔性连接机构的一侧设置有传感器柔性连接机构。可选的，所述滑块导轨机构包括导轨、固定螺孔、滑槽、滚轮和连接滑块，且导轨的中间设置有固定螺孔，所述导轨的左右两侧均设置有滑槽，且滑槽的中间安装有滚轮，所述滚轮的外侧连接有连接滑块。可选的，所述导轨的水平中心线之间相互平行，所述滑槽与滚轮之间尺寸相吻合。可选的，所述第一电磁铁的水平中心线与第二电磁铁的水平中心线位于同一直线上，所述连接卡与导轨之间尺寸相配合。可选的，所述副板连接机构包括安装座、连接通孔、连接槽、球槽、滚珠和连接副板，且安装座的一侧设置有连接通孔，所述安装座的中间设置有连接槽，且连接槽的左右两侧均设置有球槽，所述球槽的中间安装有滚珠，所述滚珠的中间夹持有连接副板。可选的，所述连接副板的竖直中心线与连接槽的竖直中心线位于同一直线上，且连接副板与连接槽之间尺寸相配合。可选的，所述液压缸柔性连接机构包括橡胶垫片、球头关节轴承、液压缸和液压缸固定架，且橡胶垫片的外侧安装有球头关节轴承，所述球头关节轴承的外侧连接有液压缸，且液压缸的外侧固定有液压缸固定架。可选的，所述液压缸通过球头关节轴承与连接副板之间相连接，且球头关节轴承的水平中心线与液压缸的水平中心线位于同一直线上。可选的，所述传感器柔性连接机构包括缓冲垫片、万向连接轴、拉杆式直线位移传感器和传感器固定架，且缓冲垫片的外侧安装有万向连接轴，所述万向连接轴的外侧连接有拉杆式直线位移传感器，且拉杆式直线位移传感器的外侧固定有传感器固定架。可选的，所述拉杆式直线位移传感器通过万向连接轴与连接副板之间相连接，且万向连接轴的水平中心线与拉杆式直线位移传感器的水平中心线位于同一直线上。本技术提供了一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，具备以下有益效果：1.该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过滑块导轨机构构成的滑动结构承载连接主板，使连接主板可以进行平移，连接主板通过连接座与连接滑块相连接，而连接滑块安装在导轨上，两者之间相互配合，使连接滑块可以在导轨上水平滑动，从而带动连接主板平移，而且两根导轨之间相互平行，便于保持连接主板移动的稳定性，连接主板与两套导轨相连后，三者间在连接滑块进给方向自由，在其余自由度都有很强的刚性，同时连接滑块与导轨之间设置有滑槽和滚轮，滚轮嵌合安装在滑槽中，与滑槽之间尺寸相吻合，使连接滑块可以通过滚轮在导轨上的滑槽中移动，便于降低连接滑块与导轨之间的摩擦力，有利于提高连接主板移动的稳定性和精度。2.该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过连接卡构成的限位结构，对滑块导轨机构进行限位和缓冲，连接座的一侧安装有第一电磁铁，而连接卡与导轨之间相互配合，可以卡合在导轨上，并通过固定钮进行固定，而且连接卡与连接座相对的一侧设置有第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁位于同一直线上，而且两者通过连接导线并连，磁极相对，所以第一电磁铁与第二电磁铁相互靠近时，会互相产生斥力，以防止连接座碰撞连接卡，从而进行限位工作，利用电磁缓冲机构，可以提高缓冲力的均匀性，便于保护脆弱的液压和传感器机构，有利于提高装置的安全性，同时第二电磁铁外侧安装有橡胶顶头，防止电磁铁失效时发生直接碰撞，以减缓撞击力度，提高安全性。3.该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过副板连接机构连接连接主板和液压与传感器机构，装置设置有柔性连接结构，液压与传感器的柔性连接结构可以通过移动连接副板来抵消行为偏差和结构变形，防止液压与传感器机构受到损坏，而连接副板位于连接主板下方的安装座中，安装座中间设置有连接槽，连接槽一侧设置有两个连接通孔，便于液压与传感器机构通过连接通孔与连接副板相连接，而连接槽的两侧内壁均设置有多个球槽，球槽中安装有滚珠，滚珠可以自由转动，而连接副板位于两侧滚珠之间，连接副板在移动时，可以通过滚珠转动降低摩擦力，从而提高反应灵敏度，防止连接副板卡住，更加有利于柔性连接结构发挥作用。4.该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过液压缸柔性连接机构保护装置的液压机构，防止装置的液压机构和传感器机构之间出现形位偏差，并且可以包容在使用过程中产生的变形，保护脆弱液压缸结构，液压缸通过球头关节轴承与连接副板相连接，而且球头关节轴承与液压缸位于同一直线上，连接副板进给位置由液压缸推杆确认，可绕液压缸轴线30°范围内可柔性转动，球头关节轴承与滑块导轨机构同样具有转动和滑动的多自由度柔性特性，可以有效消除连接副板与滑块导轨机构之间的形位偏差，有利于提高装置的可靠性。5.该直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，通过传感器柔性连接机构保护装置的传感器机构，拉杆式直线位移传感器通过万向连接轴与连接副板相连接，而且万向连接轴与拉杆式直线位移传感器位于同一直线上，由于万向连接轴的特性，连接副板在液压缸进给方向自由，并可绕液压缸轴线30°范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，包括底座（1）和连接主板（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有连接柱（2），且连接柱（2）的下方连接有调平底脚（3），所述调平底脚（3）的下方安装有防滑底板（4），所述底座（1）的上方安装有滑块导轨机构（5），且滑块导轨机构（5）的上方安装有连接座（6），所述连接座（6）的中间设置有连接螺孔（7），所述连接座（6）的一侧安装有第一电磁铁（8），所述连接座（6）的外侧连接有连接导线（9），所述滑块导轨机构（5）的一端安装有连接卡（10），且连接卡（10）的外侧安装有固定钮（11），所述连接卡（10）的一侧安装有第二电磁铁（12），且第二电磁铁（12）的外侧安装有橡胶顶头（13），所述连接主板（14）的上表面设置有安装螺孔（15），且连接主板（14）位于连接座（6）的上方，所述连接主板（14）的中间设置有移动槽（16），且移动槽（16）的上方设置有镂空窗（17），所述移动槽（16）的中间安装有副板连接机构（18），且副板连接机构（18）的一侧连接有液压缸柔性连接机构（19），所述液压缸柔性连接机构（19）的一侧设置有传感器柔性连接机构（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，包括底座（1）和连接主板（14），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有连接柱（2），且连接柱（2）的下方连接有调平底脚（3），所述调平底脚（3）的下方安装有防滑底板（4），所述底座（1）的上方安装有滑块导轨机构（5），且滑块导轨机构（5）的上方安装有连接座（6），所述连接座（6）的中间设置有连接螺孔（7），所述连接座（6）的一侧安装有第一电磁铁（8），所述连接座（6）的外侧连接有连接导线（9），所述滑块导轨机构（5）的一端安装有连接卡（10），且连接卡（10）的外侧安装有固定钮（11），所述连接卡（10）的一侧安装有第二电磁铁（12），且第二电磁铁（12）的外侧安装有橡胶顶头（13），所述连接主板（14）的上表面设置有安装螺孔（15），且连接主板（14）位于连接座（6）的上方，所述连接主板（14）的中间设置有移动槽（16），且移动槽（16）的上方设置有镂空窗（17），所述移动槽（16）的中间安装有副板连接机构（18），且副板连接机构（18）的一侧连接有液压缸柔性连接机构（19），所述液压缸柔性连接机构（19）的一侧设置有传感器柔性连接机构（20）。


2.根据权利要求1所述的一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，其特征在于：所述滑块导轨机构（5）包括导轨（501）、固定螺孔（502）、滑槽（503）、滚轮（504）和连接滑块（505），且导轨（501）的中间设置有固定螺孔（502），所述导轨（501）的左右两侧均设置有滑槽（503），且滑槽（503）的中间安装有滚轮（504），所述滚轮（504）的外侧连接有连接滑块（505）。


3.根据权利要求2所述的一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，其特征在于：所述导轨（501）的水平中心线之间相互平行，所述滑槽（503）与滚轮（504）之间尺寸相吻合。


4.根据权利要求3所述的一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，其特征在于：所述第一电磁铁（8）的水平中心线与第二电磁铁（12）的水平中心线位于同一直线上，所述连接卡（10）与导轨（501）之间尺寸相配合。


5.根据权利要求1所述的一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构，其特征在于：所述副板连接机构（18）包括安装座（1801）、连接通孔（1802...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉周，张震刚，李刚，王宏杰，张国华，张志轶，李振磊，李政，彭振东，罗锦波，姚升，张强杰，许诚，刘洋，李旭，林钰杰，李功名，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，中国建筑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32