一种PCB板上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板上板机，它包括机架、调宽机构、定侧板、动侧板、活动板、定位机构和推板机构，所述调宽机构设置在机架上，所述定侧板固定在机架上，所述动侧板与调宽机构连接，并在调宽机构的作用下可朝向或远离定侧板移动，定侧板和动侧板上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，定侧板和动侧板上部设置有用于推动PCB板的推板机构，所述定侧板上连接有上限位传感器。采用本实用新型专利技术，能够通过调节设备的宽度使其适用于抬升不同类型的集板框，结构简单，适用性广。

A PCB board machine

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板上板机
本技术涉及PCB板运输设备
，尤其涉及一种PCB板上板机。
技术介绍
SMT生产线主要包括上板机、贴片机、送板机、下板机等。其中，上板机一般设置在SMT生产线的起始端，向贴片机一件一件的送PCB板进行加工，工作时，上板机将集板框(集板框内装载多片PCB板，且每片PCB板的间距均相等)从下而上垂直输送，然后通过推板机构将一块PCB板从集板框中推出，但现有的上板机不能调节输送宽度，即一台机器只对应一种集板框。当企业需要多种规格集板框来配合生产，则需要多台上板机，这样，对于一家小型企业来说非优选设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板上板机，能够通过调节设备的宽度使其适用于抬升不同类型的集板框，结构简单，适用性广。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种PCB板上板机，包括机架、调宽机构、定侧板、动侧板、活动板、定位机构和推板机构，所述调宽机构设置在机架上，所述定侧板固定在机架上，所述动侧板与调宽机构连接，并在调宽机构的作用下可朝向或远离定侧板移动，定侧板和动侧板上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，定侧板和动侧板上部设置有用于推动PCB板的推板机构，所述定侧板上连接有上限位传感器。其它，所述调宽机构包括第一丝杠、导轨和手轮，两条所述导轨固定在机架上，动侧板通过滑块与两条导轨滑动连接，所述第一丝杠与机架转动连接，动侧板底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠一端与手轮固定。其它，所述升降机构包括驱动电机、第二丝杠和锥齿轮座，定侧板和动侧板分别与两条第二丝杠转动连接，第二丝杠底部连接有锥齿轮座，两个锥齿轮座之间连接有传动杆，驱动电机驱动其一第二丝杠转动，两个活动板均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合。其它，所述活动板顶部连接有第一滑轨，所述第一滑轨转动连接有若干个第一滚轴。其它，所述定位机构包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块和用于限定集板框后侧的后定位块，所述前定位块为直角角钢结构，两块前定位块分别固定在两个活动板上，两条所述第一滑轨下部沿第一滑轨方向开有腰形孔，两个所述后定位块分别与两个腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧。其它，所述后定位块包括固定座、棘轮、棘爪和拉簧，所述固定座与腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述棘轮与固定座转动连接，所述棘轮上固定有档杆，所述棘爪一端与固定座铰接，其中部通过拉簧与固定座连接，棘轮与棘爪配合使得档杆竖直朝向。其它，所述推板机构包括横梁和推板气缸，所述横梁一端与定侧板固定连接，另一端与动侧板滑动连接，所述推板气缸安装在横梁上，推板气缸的伸出杆末端连接有推块。实施本技术的有益效果在于：(1)通过调节定侧板与动侧板之间的距离以及调节定位机构的位置，使得上板机适用于多种集板框的使用；(2)棘轮上固定有档杆，棘轮在棘爪的作用下使得档杆限定集板框的后侧方向，且棘轮不可逆转，避免集板框往后滑动，影响上板机推送PCB板。附图说明图1为本技术提出的一种PCB板上板机的主视图；图2为本技术提出的一种PCB板上板机的俯视图；图3为图1的A-A视图；图4为图3的Ⅰ处放大图；图5为图2的B-B视图。图中：1、机架；2、升降机构；21、驱动电机；22、第二丝杠；23、锥齿轮座；24、传动杆；3、调宽机构；31、第一丝杠；32、导轨；33、手轮；4、定侧板；5、动侧板；6、活动板；61、第一滑轨；611、腰形孔；7、定位机构；71、前定位块；72、后定位块；721、固定座；722、棘轮；723、棘爪；724、档杆；725、拉簧；8、推板机构；81、横梁；82、推板气缸；83、推块；9、传感器；10、集板框；11、PCB板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，本技术一种PCB板上板机，它包括机架1、调宽机构3、定侧板4、动侧板5、活动板6、定位机构7和推板机构8，所述调宽机构3设置在机架1上，所述定侧板4固定在机架1上，所述动侧板5与调宽机构3连接，并在调宽机构3的作用下可朝向或远离定侧板4移动，从而调节定侧板4和动侧板5之间的距离，定侧板4和动侧板5上连接有升降机构2，两个所述活动板6与升降机构2连接，并在升降机构2的作用作升降运动，所述活动板6顶部连接有第一滑轨61，所述第一滑轨61转动连接有60个第一滚轴，所述活动板6上连接有用于定位集板框10的定位机构7，定侧板4和动侧板5上部设置有用于推动PCB板11的推板机构8，所述定侧板4上连接有上限位传感器9，传感器9采用电容式接近开关，当物体进入接近开关的检测范围内，便可触发信号并发送信号至控制端。传感器与SMT生产线的控制器电连接。推送PCB板11工作前，操作员将满载的集板框10沿第一滑轨61推入上板机内并通过定位机构7将其位置固定；推送动作开始，控制器控制升降机构2将活动板6逐步抬升，控制器控制推板机构8将对应的PCB板11推出，直至上限位传感器9检测到活动板6位于最高位，并发送信号至控制器，控制器控制升降机构2驱动活动板6下降，活动板6复位。优选地，参见图3、5，所述调宽机构3包括第一丝杠31、导轨32和手轮33，两条所述导轨32固定在机架1上，动侧板5通过滑块与两条导轨32滑动连接，所述第一丝杠31与机架1转动连接，动侧板5底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠31与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠31一端与手轮33固定。操作员转动手轮33，手轮33带动第一丝杠31转动，第一丝杠31与丝杠螺母配合使得动侧板5沿第一丝杠31的轴心线方向移动，从而实现调节定侧板4和动侧板5之间的间距(即调节两个活动板6上的两个前定位块71之间的间距)，适用于抬升不同规格的集板框。优选地，参见图5，所述升降机构2包括驱动电机21、第二丝杠22和锥齿轮座23，所述定侧板4和动侧板5分别通过滑块、导杆与两个活动板6滑动连接，定侧板4和动侧板5分别与两条第二丝杠22转动连接，第二丝杠22底部连接有锥齿轮座23，具体地，所述锥齿轮座23包括安装座和锥齿轮组，两个安装座分别固定在定侧板4和动侧板5上，锥齿轮组为两个相互啮合的锥齿轮，且分别与安装座转动连接，其一锥齿轮与第二丝杠22固定连接，另一锥齿轮与传动杆24连接。所述传动杆24为六棱柱，传动杆24一端贯穿动侧板5以及与动侧板5连接的锥齿轮座23，一方面通过传动杆24可使两个锥齿轮座23内的锥齿轮同步转动，另一方面动侧板5以及与动侧板5连接的锥齿轮座23可在传动杆24上滑动，驱动电机21固定在定侧板4上，并通过传动机构与对应的第二丝杠22连接，具体地，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动电机21的输出轴连接有主动轮，对应的第二丝杠22连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板上板机，其特征在于，它包括机架(1)、调宽机构(3)、定侧板(4)、动侧板(5)、活动板(6)、定位机构(7)和推板机构(8)，所述调宽机构(3)设置在机架(1)上，所述定侧板(4)固定在机架(1)上，所述动侧板(5)与调宽机构(3)连接，并在调宽机构(3)的作用下可朝向或远离定侧板(4)移动，定侧板(4)和动侧板(5)上连接有升降机构(2)，所述活动板(6)与升降机构(2)连接，并在升降机构(2)的作用作升降运动，所述活动板(6)上连接有用于定位集板框的定位机构(7)，定侧板(4)和动侧板(5)上部设置有用于推动PCB板的推板机构(8)，所述定侧板(4)上连接有上限位传感器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板上板机，其特征在于，它包括机架(1)、调宽机构(3)、定侧板(4)、动侧板(5)、活动板(6)、定位机构(7)和推板机构(8)，所述调宽机构(3)设置在机架(1)上，所述定侧板(4)固定在机架(1)上，所述动侧板(5)与调宽机构(3)连接，并在调宽机构(3)的作用下可朝向或远离定侧板(4)移动，定侧板(4)和动侧板(5)上连接有升降机构(2)，所述活动板(6)与升降机构(2)连接，并在升降机构(2)的作用作升降运动，所述活动板(6)上连接有用于定位集板框的定位机构(7)，定侧板(4)和动侧板(5)上部设置有用于推动PCB板的推板机构(8)，所述定侧板(4)上连接有上限位传感器(9)。


2.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述调宽机构(3)包括第一丝杠(31)、导轨(32)和手轮(33)，两条所述导轨(32)固定在机架(1)上，动侧板(5)通过滑块与两条导轨(32)滑动连接，所述第一丝杠(31)与机架(1)转动连接，动侧板(5)底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠(31)与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠(31)一端与手轮(33)固定。


3.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动电机(21)、第二丝杠(22)和锥齿轮座(23)，定侧板(4)和动侧板(5)分别与两条第二丝杠(22)转动连接，第二丝杠(22)底部连接有锥齿轮座(23)，两个锥齿轮座(23)之间连接有传动杆(24)，驱动电机(21)驱动其一第二丝杠(22)转动，两个活动板(6)均连接有第二丝杠螺母，第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学明，刘伟民，
申请(专利权)人：佛山市朗诗格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44