一种下进上出式Tray盘上料机制造技术

本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。

A down in up out tray feeder

【技术实现步骤摘要】
一种下进上出式Tray盘上料机
本申请涉及物料自动运输领域，尤其涉及一种下进上出式Tray盘上料机。
技术介绍
Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所说义需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出、运送和空Tray盘的收集。传统的方法都是人工操作，操作人员将单个Tray盘放置在上料机上。为满足生产线需求，操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大。
技术实现思路
本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，以解决操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大的问题。本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件和整叠满Tray顶升搬运组件按照整叠满Tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件的底部；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述切盘搬运组件、空Tray码盘组件和整叠空Tray出料辊子组件按照空Tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件的顶部，所述空Tray顶升搬运组件位于空Tray码盘组件所形成的间隔内；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。进一步地，所述整叠满Tray入料传送组件包括底座、入料辅助辊子组件、转动轴承、第一驱动电机组件、第一皮带组件和限位部；所述入料辅助辊子组件的一端通过转动轴承与底座转动连接；所述第一皮带组件的一端靠近入料辅助辊子组件，所述限位部位于所述第一皮带组件的另一端；所述第一皮带组件与第一驱动电机组件相连，所述第一驱动电机组件用于驱动第一皮带组件转动。进一步地，所述整叠满Tray顶升搬运组件包括第二驱动电机组件、第一直线模组和顶升搬运平台，所述第二驱动电机组件用于驱动第一直线模组上的滑块移动，所述顶升搬运平台安装在所述滑块上；所述顶升搬运平台包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆相连的顶板。进一步地，所述提升组件包括支撑板、升降组件和第三驱动电机组件；所述支撑板与所述升降组件连接，所述第三驱动电机组件与升降组件连接。进一步地，所述切盘搬运组位于所述提升组件的上方，所述切盘搬运组件包括第四驱动电机组件、传动轴、搬运夹爪组件、第一直线导轨和同步带组件；所述传动轴与第四驱动电机组件连接；所述传动轴的两端分别安装有同步轮，所述同步带组件通过同步轮与传动轴连接，所述第一直线导轨安装于同步带组件的内侧；所述搬运夹爪组件包括滑台、第二直线导轨、第二气缸和夹紧块；所述滑台与同步带组件固定连接，且所述滑台与所述第一直线导轨滑动连接；所述第二直线导轨和第二气缸安装在所述滑台上，且所述第二直线导轨与第一直线导轨相垂直，所述夹紧块的底部与所述第二直线导轨滑动连接，所述夹紧块的侧壁与第二气缸的伸缩杆相连。进一步地，所述空Tray码盘组件的数量为两个，且相对设置；每个所述空Tray码盘组件包括支撑组件、Tray盘托板、水平运动气缸和垂直运动气缸；所述垂直运动气缸的伸缩杆与支撑组件连接，所述水平运动气缸安装在支撑组件上，所述水平运动气缸的伸缩杆与Tray盘托板的底部连接；所述空Tray顶升搬运组件位于两个空Tray码盘组件之间。进一步地，所述空Tray顶升搬运组件包括空Tray顶升搬运顶板、顶升气缸、第二直线模组和搬运组件底板；所述搬运组件底板安装在所述第二直线模组的滑块上；所述顶升气缸固定安装在搬运组件底板上，所述顶升气缸的伸缩杆与空Tray顶升搬运顶板连接。进一步地，所述整叠空Tray出料辊子组件包括第二皮带组件及与所述第二皮带组件连接的第五驱动电机组件。进一步地，所述下进上出式Tray盘上料机的工作节拍小于或等于3s。由以上技术方案可知，本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种下进上出式Tray盘上料机的结构图；图2(a)为整叠满Tray入料辊子组件的结构图；图2(b)为整叠满Tray在整叠满Tray入料辊子组件待推入的状态图；图2(c)为整叠满Tray入料辊子组件传送整叠满Tray的状态图；图2(d)为整叠满Tray入料辊子组件传送整叠满Tray到位的状态图；图3(a)为整叠满Tray顶升搬运组件的结构图；图3(b)为整叠满Tray在整叠满Tray顶升搬运组件待传送的状态图；图3(c)为整叠满Tray顶升搬运组件传送整叠满Tray的状态图；图3(d)为整叠满Tray顶升搬运组件传送整叠满Tray到位的状态图；图3(e)为整叠满Tray顶升搬运组件传送整叠满Tray至一个整叠满Tray缓存工位的状态图；图3(f)为整叠满Tray顶升搬运组件传送整叠满Tray至两个整叠满Tray缓存工位的状态图；图4(a)为提升组件的结构图；图4(b)为提升组件初始状态图；图4(c)为提升组件提升到位状态图；图5(a)为切盘搬运组件的结构图；图5(b)为图5(a)的局部放大图；图5(c)为切盘搬运组件的搬运初始状态图；图5(d)为切盘搬运组件的搬运初到位状态图；图6(a)为空Tray码盘组件的结构图；图6(b)为空Tray码盘组件初始状态图；图6(c)为空Tray顶升搬运组件顶起空Tray盘的状态图；图6(d)为空Tray码盘组件调整状态图；图6(e)为空Tray码盘组件调整到位状态图；图6(f)为空Tray顶升搬运组件下降状态图；图6(g)为空Tray码盘组件和空Tray顶升搬运组件码盘过程状态图；图6(h)为空Tray码盘组件和空Tray顶升搬运组件码盘完成示意图；图7(a)为空Tray顶升搬运组件结构图；图7(b)为空Tray顶升搬运组初始搬运状态图；图7(c)为空Tray顶升搬运组搬运完成状态图；图8(a)为整叠空Tray出料辊子组件结构图；图8(b)为整叠空Tray出料辊子组件出料初始状态图；图8(c)为整叠空Tray出料辊子组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，包括整叠满Tray入料辊子组件(1)、整叠满Tray顶升搬运组件(2)、提升组件(3)、切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)、空Tray顶升搬运组件(6)和整叠空Tray出料辊子组件(7)；/n所述整叠满Tray入料辊子组件(1)和整叠满Tray顶升搬运组件(2)按照整叠满Tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件(3)的底部；所述整叠满Tray入料辊子组件(1)包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位(8)；/n所述切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)和整叠空Tray出料辊子组件(7)按照空Tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件(3)的顶部，所述空Tray顶升搬运组件(6)位于空Tray码盘组件(5)所形成的间隔内；所述整叠空Tray出料辊子组件(7)可放置两个整叠满Tray。/n

【技术特征摘要】
1.一种下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，包括整叠满Tray入料辊子组件(1)、整叠满Tray顶升搬运组件(2)、提升组件(3)、切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)、空Tray顶升搬运组件(6)和整叠空Tray出料辊子组件(7)；
所述整叠满Tray入料辊子组件(1)和整叠满Tray顶升搬运组件(2)按照整叠满Tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件(3)的底部；所述整叠满Tray入料辊子组件(1)包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位(8)；
所述切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)和整叠空Tray出料辊子组件(7)按照空Tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件(3)的顶部，所述空Tray顶升搬运组件(6)位于空Tray码盘组件(5)所形成的间隔内；所述整叠空Tray出料辊子组件(7)可放置两个整叠满Tray。


2.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述整叠满Tray入料传送组件包括底座(16)、入料辅助辊子组件(11)、转动轴承(12)、第一驱动电机组件(13)、第一皮带组件(14)和限位部(15)；
所述入料辅助辊子组件(11)的一端通过转动轴承(12)与底座(16)转动连接；所述第一皮带组件(14)的一端靠近入料辅助辊子组件(11)，所述限位部(15)位于所述第一皮带组件(14)的另一端；所述第一皮带组件(14)与第一驱动电机组件(13)相连，所述第一驱动电机组件(13)用于驱动第一皮带组件(14)转动。


3.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述整叠满Tray顶升搬运组件(2)包括第二驱动电机组件(21)、第一直线模组(22)和顶升搬运平台(23)，所述第二驱动电机组件(21)用于驱动第一直线模组(22)上的滑块移动，所述顶升搬运平台(23)安装在所述滑块上；
所述顶升搬运平台(23)包括第一气缸(231)和与所述第一气缸(231)的伸缩杆相连的顶板(232)。


4.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述提升组件(3)包括支撑板(33)、升降组件(31)和第三驱动电机组件(32)；所述支撑板(33)与所述升降组件(31)连接，所述第三驱动电机组件(32)与升降组件(31)连接。


5.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，姚毅，徐继武，陆豪亮，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32