本实用新型专利技术公开了一种电路板夹具输送装置，它包括转运装置、运输车、红外光电传感器和轨道，运输车放置在转运装置的输送末端，运输车包括底座、升降装置、集料框、驱动轮、散热装置、蓄电池和控制器，红外光电传感器设置在底座的底部，轨道粘贴在地板上，轨道的颜色为黑色，驱动轮与底座连接，并驱动底座沿轨道方向移动，升降装置设置在底座上，集料框与升降装置连接，并在升降装置的驱动下作升降运动，散热装置、蓄电池和控制器均安装在底座上，控制器分别与驱动轮、升降装置、散热装置和红外光电传感器连接。采用本实用新型专利技术，实现夹具自动回流至插件生产线的始端，省去人工搬运，节省劳动力。
A kind of circuit board clamp conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种电路板夹具输送装置
本技术涉及电路板加工技术设备领域，尤其涉及一种电路板夹具输送装置。
技术介绍
电路板夹具常用于人工插件生产线，在插件生产线的开始端，工人将电路板装夹在夹具上，夹具由输送线输送，多个工人将电子元件插在电路板上，电路板经过波峰焊机锡焊后，工人将电路板从夹具上拆下来，电路板由插件检测系统检测，夹具则回流至插件生产线的开始端重新用于装夹电路板。生产过程中，经过波峰焊机的夹具温度高，故需要放置一旁、降温后才能进行搬运，且需人工进行搬运，劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种电路板夹具输送装置，实现夹具自动回流至插件生产线的始端，省去人工搬运，节省劳动力。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电路板夹具输送装置，包括转运装置、运输车、红外光电传感器和轨道，所述运输车放置在转运装置的输送末端，运输车包括底座、升降装置、集料框、驱动轮、散热装置、蓄电池和控制器，所述红外光电传感器设置在底座的底部，轨道粘贴在地板上，轨道的颜色为黑色，所述驱动轮与底座连接，并驱动底座沿轨道方向移动，所述升降装置设置在底座上，所述集料框与升降装置连接，并在升降装置的驱动下作升降运动，所述散热装置、蓄电池和控制器均安装在底座上，控制器分别与驱动轮、升降装置、散热装置和红外光电传感器连接。其它，所述运输车为两辆。其它，所述散热装置包括安装座和散热风扇，所述安装座与底座连接，所述散热风扇设置在安装座上，控制器与散热风扇连接。其它，所述转运装置包括机架、主动辊、从动辊、输送带和第一驱动电机，所述主动辊和从动辊分别与机架转动连接，并主动辊的安装高度比从动辊的安装高度高，所述第一驱动电机驱动主动辊转动，所述输送带套接在主动辊和从动辊的辊面上。其它，所述升降装置包括第二驱动电机、丝杠、滑轨、第二传感器和竖板，所述竖板竖直固定在所述底座上，所述滑轨竖直设置在所述竖板上，所述集料框连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述丝杠与竖板转动连接，集料框固定有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合，第二传感器固定在所述竖板朝向所述集料框的板面上，所述第二驱动电机驱动丝杠转动，控制器分别与第二驱动电机、第二传感器电连接。其它，所述集料框包括背板和两个与背板垂直连接的侧板，背板与升降装置连接，背板开有一竖直的通槽，所述第二传感器一端位于通槽内，所述侧板内侧开设有若干第一凹槽，第一凹槽沿侧板板面朝向背板向下倾斜。其它，所述运输车还包括第一传感器，所述第一传感器安装在所述竖板上，控制器与第一传感器电连接。实施本技术的有益效果在于：(1)工人将与电路板分离后的夹具放置在转运装置上，夹具由装运装置输送至运输车的集料框中，集料框由升降装置驱动逐步往下移动，以致于夹具填满集料框，最后由驱动轮驱动运输车移动至插件生产线的始端，从而实现夹具的回流；(2)设置有两台运输车，能够保证有一台运输车在接收夹具；(3)运输车设置有散热装置，能够提高空气流动速度，加快夹具的降温速度。附图说明图1为本技术提出的一种电路板夹具输送装置的主剖视图；图2为本技术提出的一种电路板夹具输送装置的俯视视图；图3为本技术提出的一种电路板夹具输送装置中运输车的侧视图。图中：1、转运装置；11、机架；12、主动辊；13、从动辊；14、输送带；15、第一驱动电机；2、运输车；21、底座；22、升降装置；221、第二驱动电机；222、丝杠；223、滑轨；224、第二传感器；225、竖板；23、集料框；231、背板；2311、通槽；232、侧板；2321、第一凹槽；24、驱动轮；25、散热装置；251、安装座；252、散热风扇；26、第一传感器；3、红外光电传感器；4、轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，本技术一种电路板夹具输送装置，它包括转运装置1、运输车2、红外光电传感器3和轨道4，所述转运装置1的输送始端放置在插件检测系统前端，所述运输车2放置在转运装置1的输送末端，转运装置1将夹具输送至运输车2内，具体地，所述运输车2为两辆，能够轮流将电路板从转运装置1搬运到插件生产线的始端，运输车2包括底座21、升降装置22、集料框23、驱动轮24、散热装置25、蓄电池和控制器，所述红外光电传感器3设置在底座21的底部，轨道4粘贴在地板上，轨道4的颜色为黑色，轨道4为环形，使得两辆运输车2能够在转运装置1和插件生产线的始端之间移动，所述驱动轮24与底座21连接，并驱动底座21沿轨道4方向移动，所述升降装置22设置在底座21上，所述集料框23与升降装置22连接，并在升降装置22的驱动下作升降运动，所述散热装置25、蓄电池和控制器均安装在底座21上，蓄电池提供电源，控制器分别与驱动轮24、升降装置22、散热装置25和红外光电传感器3连接。集料框23在升降装置22的驱动下作逐步下降运动，从而将夹具逐个收集到集料框23内，装载完成后，红外光电传感器3对轨道4进行检测并将检测信号发送至控制器，控制器控制驱动轮24移动，使得运输车2沿轨道4移动，并控制器控制散热装置25启动，散热装置25提高集料框23周围的空气流速，起到给夹具散热的目的。运输车2经过转运装置1时，升降装置2将集料框23提升到最高处，转运装置1将夹具输送至集料框23，升降装置2逐步驱动集料框23往下移动，直至集料框23满载后，控制器驱动驱动轮24移动至插件生产线的始端，工人将集料框23内的夹具抽出后，控制器驱动驱动轮24沿轨道4移动至转运装置1，等待下一轮的接料。优选地，参见图3，所述散热装置25包括安装座251和散热风扇252，所述安装座251与底座21连接，所述散热风扇252设置在安装座251上，并散热风扇252位于集料框23的正下方，控制器与散热风扇252连接。经过波峰焊机的夹具温度高，设置有6个散热风扇252，能够提高集料框23内的空气流速，提高夹具的降温速度，使得位于插件生产线始端的工人无需等待夹具降温后才取夹具，减少夹具的闲置时间，提高夹具的循环使用效率。优选地，参见图1，所述转运装置1包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和第一驱动电机15，所述机架11上部倾斜向下，机架11的最高处与插件检测系统的工作台面平齐，所述主动辊12和从动辊13分别与机架11转动连接，并主动辊12的安装高度比从动辊13的安装高度高，机架11的两侧用于限定夹具的输送方向，所述第一驱动电机15驱动主动辊12转动，所述输送带14套接在主动辊12和从动辊13的辊面上。第一驱动电机15采用伺服驱动电机，第一驱动电机15与电源通电后启动，第一驱动电机15驱动主动辊12转动，主动辊12与从动辊13、输送带14配合输送夹具，工人在拆除夹具与电路板的连接时，能够直接将夹具放置在输送带14上输送，减少工人与夹具的接触时间，避免在转移夹具至运输车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板夹具输送装置，其特征在于，它包括转运装置(1)、运输车(2)、红外光电传感器(3)和轨道(4)，所述运输车(2)放置在转运装置(1)的输送末端，运输车(2)包括底座(21)、升降装置(22)、集料框(23)、驱动轮(24)、散热装置(25)、蓄电池和控制器，所述红外光电传感器(3)设置在底座(21)的底部，轨道(4)粘贴在地板上，轨道(4)的颜色为黑色，所述驱动轮(24)与底座(21)连接，并驱动底座(21)沿轨道(4)方向移动，所述升降装置(22)设置在底座(21)上，所述集料框(23)与升降装置(22)连接，并在升降装置(22)的驱动下作升降运动，所述散热装置(25)、蓄电池和控制器均安装在底座(21)上，控制器分别与驱动轮(24)、升降装置(22)、散热装置(25)和红外光电传感器(3)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电路板夹具输送装置，其特征在于，它包括转运装置(1)、运输车(2)、红外光电传感器(3)和轨道(4)，所述运输车(2)放置在转运装置(1)的输送末端，运输车(2)包括底座(21)、升降装置(22)、集料框(23)、驱动轮(24)、散热装置(25)、蓄电池和控制器，所述红外光电传感器(3)设置在底座(21)的底部，轨道(4)粘贴在地板上，轨道(4)的颜色为黑色，所述驱动轮(24)与底座(21)连接，并驱动底座(21)沿轨道(4)方向移动，所述升降装置(22)设置在底座(21)上，所述集料框(23)与升降装置(22)连接，并在升降装置(22)的驱动下作升降运动，所述散热装置(25)、蓄电池和控制器均安装在底座(21)上，控制器分别与驱动轮(24)、升降装置(22)、散热装置(25)和红外光电传感器(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种电路板夹具输送装置，其特征在于，所述运输车(2)为两辆。
3.如权利要求1所述的一种电路板夹具输送装置，其特征在于，所述散热装置(25)包括安装座(251)和散热风扇(252)，所述安装座(251)与底座(21)连接，所述散热风扇(252)设置在安装座(251)上，控制器与散热风扇(252)连接。
4.如权利要求1所述的一种电路板夹具输送装置，其特征在于，所述转运装置(1)包括机架(11)、主动辊(12)、从动辊(13)、输送带(14)和第一驱动电机(15)，所述主动辊(12)和从动辊(13)分别与机架(11)转动连接，并主动辊(12)的安装高度比从动辊(13)的安装高度高...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁学明，刘伟民，
申请(专利权)人：佛山市朗诗格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。