一种双工位PCB板上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位PCB板上板机，它包括机架、驱动平移单元、滑台和上板单元，机架的两端分别连接有第一传感器和第二传感器，驱动平移单元设置在机架上，滑台与驱动平移单元连接，两个上板单元沿滑台的平移方向并列设置在滑台上，上板单元包括底架、侧板组、活动板、定位机构和推板机构，底架设置在滑台上，侧板组设置在底架上，侧板组上连接有升降机构，活动板与升降机构连接，活动板上连接有用于定位机构，侧板组上部设置有推板机构，侧板组上连接有第三传感器。采用本实用新型专利技术，实现一工位在推送PCB板的同时，操作员可对另一工位上的集板框进行置换的功能，从而减少SMT生产线的待机时间。

A dual position PCB board machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位PCB板上板机
本技术涉及PCB板运输设备
，尤其涉及一种双工位PCB板上板机。
技术介绍
SMT生产线主要包括上板机、贴片机、送板机、下板机等。其中，上板机一般设置在SMT生产线的起始端，向贴片机一件一件的送PCB板进行加工，工作时，上板机将集板框(集板框内装载多片PCB板，且每片PCB板的间距均相等)从下而上垂直输送，然后通过推板机构将一块PCB板从集板框中推出，现有的上板机推送完PCB板后，先需要卸下空载的集板框，然后安装满载的集板框，才能进行下一轮PCB板推送工作，为减少SMT生产线上设备的待机时间，故需要一种能够切换上板工位的上板机，从而在推送PCB板时，可对另一工位上的集板框进行置换。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种双工位PCB板上板机，其一工位在推送PCB板的同时，操作员可对另一工位上的集板框进行置换，从而减少SMT生产线的待机时间。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双工位PCB板上板机，包括机架、驱动平移单元、滑台和上板单元，所述机架的两端分别连接有第一传感器和第二传感器，所述驱动平移单元设置在机架上，所述滑台与驱动平移单元连接，并在驱动平移单元的驱动下作平移运动，两个所述上板单元沿滑台的平移方向并列设置在滑台上，所述上板单元包括底架、侧板组、活动板、定位机构和推板机构，所述底架设置在滑台上，侧板组设置在底架上，侧板组上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，侧板组上部设置有用于推动PCB板的推板机构，侧板组上连接有检测活动板位于上限位的第三传感器。其它，所述驱动平移单元包括滑轮、轮杆、第一驱动电机和路轨，两条所述路轨平行设置在所述机架上，所述滑台底部与轮杆转动连接，轮杆的两末端分别固定有滑轮，所述滑轮与路轨滑动连接，所述第一驱动电机设置在滑台底部，所述第一驱动电机通过链轮、链条驱动轮杆转动。其它，所述机架的两端分别固定有起缓冲作用的橡胶垫。其它，所述侧板组包括定侧板和动侧板，所述上板单元还包括可调节定侧板和动侧板之间距离的调宽机构，所述调宽机构设置在底架上，动侧板与调宽机构连接。其它，所述调宽机构包括第一丝杠、导轨和手轮，两条所述导轨固定在底架上，动侧板通过滑块与两条导轨滑动连接，所述第一丝杠与底架转动连接，动侧板底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠一端与手轮固定。其它，所述升降机构包括第二驱动电机、第二丝杠和锥齿轮座，侧板组与两条第二丝杠转动连接，第二丝杠底部连接有锥齿轮座，两个锥齿轮座之间连接有传动杆，第二驱动电机驱动其一第二丝杠转动，两个活动板均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合。其它，所述活动板顶部连接有第一滑轨，所述第一滑轨转动连接有若干个第一滚轴。其它，所述定位机构包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块和用于限定集板框后侧的后定位块，所述前定位块为直角角钢结构，两块前定位块分别固定在两个活动板上，两条所述第一滑轨下部沿第一滑轨方向开有腰形孔，两个所述后定位块分别与腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧。其它，所述后定位块包括固定座、棘轮、棘爪和拉簧，所述固定座与腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述棘轮与固定座转动连接，所述棘轮上固定有档杆，所述棘爪一端与固定座铰接，其中部通过拉簧与固定座连接，棘轮与棘爪配合使得档杆竖直朝向。其它，所述推板机构包括横梁和推板气缸，所述横梁设置在侧板组上，所述推板气缸安装在横梁上，推板气缸的伸出杆末端连接有推块。实施本技术的有益效果在于：(1)采用两个上板单元，并通过驱动平移单元连切换两个上板单元，实现其一上板单元在推送PCB板的同时，操作员可对另一上板单元进行置换集板框，减少SMT生产线的待机时间；(2)通过调节定侧板与动侧板之间的距离以及调节定位机构的位置，使得上板机适用于多种集板框的使用；(3)棘轮上固定有档杆，棘轮在棘爪的作用下使得档杆限定集板框的后侧方向，且棘轮不可逆转，避免集板框往后滑动，影响上板单元推送PCB板。附图说明图1为本技术提出的一种双工位PCB板上板机的主视图；图2为本技术提出的一种双工位PCB板上板机的俯视图；图3为图1的A-A视图；图4为图3的Ⅰ处放大图；图5为本技术提出的一种双工位PCB板上板机中上板单元的主剖视图。图中：1、机架；11、橡胶垫；2、驱动平移单元；21、滑轮；22、轮杆；23、第一驱动电机；24、路轨；25、链轮；26、链条；3、滑台；4、上板单元；41、底架；42、侧板；43、活动板；44、定位机构；441、前定位块；442、后定位块；4421、固定座；4422、棘轮；4423、棘爪；4424、档杆；4425、拉簧；45、推板机构；451、横梁；452、推板气缸；453、推块；46、升降机构；461、第二驱动电机；462、第二丝杠；463、锥齿轮座；464、传动杆；47、第一滑轨；471、腰形孔；48、第三传感器；49、调宽机构；491、第一丝杠；492、导轨；493、手轮；5、第一传感器；6、第二传感器；10、集板框；11、PCB板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，本技术一种双工位PCB板上板机，它包括机架1、驱动平移单元2、滑台3和上板单元4，所述机架1的左右两端分别连接有第一传感器5和第二传感器6(以图1为参考系)，第一传感器5和第二传感器6均采用电容式接近开关，当物体进入接近开关的检测范围内，便可触发信号并发送信号至控制端。第一传感器5和第二传感器6与SMT生产线的控制器电连接，所述驱动平移单元2设置在机架1上，所述滑台3与驱动平移单元2连接，并在驱动平移单元2的驱动下作平移运动，两个所述上板单元4沿滑台3的平移方向并列设置在滑台3上，以图1为参照系，驱动平移单元2驱动滑台3平移至机架1左端，第一传感器5发生信号至控制器，控制器控制位于右侧的上板单元3推送PCB板11，操作员可对左侧的上板单元3置换集板框10；驱动平移单元2驱动滑台3平移至机架1右端端，第二传感器6发生信号至控制器，控制器控制位于左侧的上板单元3推送PCB板11，操作员可对右侧的上板单元3置换集板框10。所述上板单元4包括底架41、侧板组、活动板43、定位机构44和推板机构45，所述底架41设置在滑台3上，侧板组设置在底架41上，侧板组上连接有升降机构46，所述活动板43与升降机构46连接，并在升降机构46的作用作升降运动，所述活动板43顶部连接有第一滑轨47，所述第一滑轨47转动连接有若干个第一滚轴，所述活动板43上连接有用于定位集板框10的定位机构44，操作员将满载的集板框10沿第一滑轨47推入上板机内并通过定位机构44将其位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位PCB板上板机，其特征在于，它包括机架(1)、驱动平移单元(2)、滑台(3)和上板单元(4)，所述机架(1)的两端分别连接有第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述驱动平移单元(2)设置在机架(1)上，所述滑台(3)与驱动平移单元(2)连接，并在驱动平移单元(2)的驱动下作平移运动，两个所述上板单元(4)沿滑台(3)的平移方向并列设置在滑台(3)上，所述上板单元(4)包括底架(41)、侧板组、活动板(43)、定位机构(44)和推板机构(45)，所述底架(41)设置在滑台(3)上，侧板组设置在底架(41)上，侧板组上连接有升降机构(46)，所述活动板(43)与升降机构(46)连接，并在升降机构(46)的作用作升降运动，所述活动板(43)上连接有用于定位集板框的定位机构(44)，侧板组上部设置有用于推动PCB板的推板机构(45)，侧板组上连接有检测活动板(43)位于上限位的第三传感器(48)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位PCB板上板机，其特征在于，它包括机架(1)、驱动平移单元(2)、滑台(3)和上板单元(4)，所述机架(1)的两端分别连接有第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述驱动平移单元(2)设置在机架(1)上，所述滑台(3)与驱动平移单元(2)连接，并在驱动平移单元(2)的驱动下作平移运动，两个所述上板单元(4)沿滑台(3)的平移方向并列设置在滑台(3)上，所述上板单元(4)包括底架(41)、侧板组、活动板(43)、定位机构(44)和推板机构(45)，所述底架(41)设置在滑台(3)上，侧板组设置在底架(41)上，侧板组上连接有升降机构(46)，所述活动板(43)与升降机构(46)连接，并在升降机构(46)的作用作升降运动，所述活动板(43)上连接有用于定位集板框的定位机构(44)，侧板组上部设置有用于推动PCB板的推板机构(45)，侧板组上连接有检测活动板(43)位于上限位的第三传感器(48)。


2.如权利要求1所述的一种双工位PCB板上板机，其特征在于，所述驱动平移单元(2)包括滑轮(21)、轮杆(22)、第一驱动电机(23)和路轨(24)，两条所述路轨(24)平行设置在所述机架(1)上，所述滑台(3)底部与轮杆(22)转动连接，轮杆(22)的两末端分别固定有滑轮(21)，所述滑轮(21)与路轨(24)滑动连接，所述第一驱动电机(23)设置在滑台(3)底部，所述第一驱动电机(23)通过链轮(25)、链条(26)驱动轮杆(22)转动。


3.如权利要求1所述的一种双工位PCB板上板机，其特征在于，所述机架(1)的两端分别固定有起缓冲作用的橡胶垫(11)。


4.如权利要求1所述的一种双工位PCB板上板机，其特征在于，所述侧板组包括定侧板(42)和动侧板(410)，所述上板单元(4)还包括可调节定侧板(42)和动侧板(410)之间距离的调宽机构(49)，所述调宽机构(49)设置在底架(41)上，动侧板(410)与调宽机构(49)连接。


5.如权利要求4所述的一种双工位PCB板上板机，其特征在于，所述调宽机构(49)包括第一丝杠(491)、导轨(492)和手轮(493)，两条所述导轨(492)固定在底架(41)上，动侧板(410)通过滑块与两条导轨(492)滑动连接，所述第一丝杠(49...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学明，刘伟民，
申请(专利权)人：佛山市朗诗格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44