一种电路板接板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板接板机，它包括机架、输送单元、推板单元、第一传感器和第二传感器，机架上对称设置有两个所述输送单元，推板单元包括固定座、推出机构、推杆、活动板和限位板，所述固定座与机架连接，并位于输送单元的中央，活动板与固定座滑动连接，活动板与推出机构连接，推杆的一端与活动板铰接，推杆上转动连接有滚轮，限位板安装在固定座一侧，限位板上开有滑孔，滚轮与滑孔滑动连接，推杆机构沿输送单元输送电路板方向推动活动板时，推杆远离活动板的末端向上抬起，固定座连接有第一传感器，输送单元的输送末端连接有第二传感器。采用本实用新型专利技术，实现将电路板推送到位至集板框中，无需人工辅助摆正。

A kind of circuit board connector

【技术实现步骤摘要】
一种电路板接板机
本技术涉及电路板输送设备
，尤其涉及一种电路板接板机。
技术介绍
电路板的生产过程中，在经过丝印锡膏、贴装、烘干、回流焊接、清洗和检测工序后，需将电路板及时装入到集板框(集板框两侧具有多条凸起安装条，能够内沿竖直方向装载多片电路板，且每片电路板的间距均相等)中以送入下一道工序或者存放，如图1所示，现有的接板机通过输送带传送的方式只能将电路板11运送至输送末端，无法将电路板11推送到集板框10内，从而使得电路板11的一边裸露在集板框10外，需要操作员辅助再推一次从而将电路板11完全的推送到集板框内。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种电路板接板机，实现将电路板推送到位至集板框中，无需人工辅助摆正。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电路板接板机，包括机架、输送单元、推板单元、第一传感器和第二传感器，所述机架上对称设置有两个所述输送单元，所述推板单元包括固定座、推出机构、推杆、活动板和限位板，所述固定座与机架连接，并位于输送单元的中央，所述活动板与固定座滑动连接，所述活动板与推出机构连接，所述推杆的一端与活动板铰接，推杆上转动连接有滚轮，所述限位板安装在固定座一侧，限位板上开有滑孔，滚轮与滑孔滑动连接，推杆机构沿输送单元输送电路板方向推动活动板时，推杆远离活动板的末端向上抬起，所述固定座连接有第一传感器，所述输送单元的输送末端连接有第二传感器。其它，所述输送单元包括侧板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一输送带，所述侧板安装在所述机架一侧，侧板转动连接有若干个第一从动轮，第一主动轮与侧板转动连接，第一驱动电机与第一主动轮连接，第一输送带套接在第一从动轮和第一主动轮的轮面上以实现输送电路板。其它，还包括用于调节两个输送单元之间的距离的调宽单元，调宽单元包括丝杠、传动机构和手轮，两条所述丝杠均与机架顶部转动连接，其一个输送单元与机架固定，另一个输送单元底部设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合实现调节两个侧板之间的间隙，两条所述丝杠之间通过传动机构实现同步转动，其一丝杠的末端连接有手轮。其它，还包括调位机构，所述调位机构包括滑杆与滑块，两条所述滑杆平行设置在机架上，滑杆的轴心线与输送单元的输送方向垂直，所述滑块与滑杆滑动连接，并滑块上安装有用于固定滑块的紧定螺钉，两个滑块均与固定座底部连接。其它，所述推出机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二输送带和带夹，所述第二主动轮和第二从动轮分别与固定座两端转动连接，所述第二驱动电机与第二主动轮连接，所述第二输送带套接在第二主动轮和第二从动轮的轮面上，第二输送带与所述带夹连接，带夹固定在所述活动板上。其它，所述推杆在远离推杆与活动板铰接处的末端连接有橡胶块，所述橡胶块的材料为防静电橡胶。其它，所述滑孔包括第一直线段、斜线段和第二直线段，所述第一直线段、斜线段和第二直线段依次首尾相接，所述斜线段沿推杆推动电路板的方向往上倾斜。实施本技术的有益效果在于：(1)电路板由输送单元输送至末端，推出机构将推杆推出，推杆上的滚轮在滑孔内滑动使得推杆向上摆动，推杆继续往前移动，从而将电路板推入到集板框中；(2)采用调宽单元可调节两个输送单元中两个侧板之间的距离，适用于输送不同宽度的电路板。附图说明图1为集板框的剖视图；图2为本技术提出的一种电路板接板机的俯视图；图3为图1的A-A视图；图4为图1的B-B视图；图5为图3推杆抬起后的状态图；图6为本技术提出的一种电路板接板机的侧视图；图7为本技术提出的一种电路板接板机中推板装置的俯视图；图8为图3的C-C视图。图中：1、机架；2、输送单元；21、侧板；22、第一驱动电机；23、第一主动轮；24、第一从动轮；25、第一输送带；3、调宽单元；31、丝杠；32、传动机构；33、手轮；4、推板单元；41、固定座；42、推出机构；421、第二驱动电机；422、第二主动轮；423、第二从动轮；424、第二输送带；425、带夹；43、推杆；431、橡胶块；44、活动板；45、限位板；451、滑孔；4511、第一直线段；4512、斜线段；4513、第二直线段；46、滚轮；5、第一传感器；6、第二传感器；7、调位机构；71、滑杆；72、滑块；10、集板框；11、电路板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图2-8，本技术一种电路板接板机，它包括机架1、输送单元2、推板单元4、第一传感器5和第二传感器6，所述机架1上对称设置有两个所述输送单元2，所述推板单元4包括固定座41、推出机构42、推杆43、活动板44和限位板45，所述固定座41与机架1连接，并位于输送单元2的中央，所述活动板44与固定座41滑动连接，所述活动板44与推出机构42连接，所述推杆43的一端与活动板44铰接，推杆43上转动连接有滚轮46，所述限位板45安装在固定座41一侧，限位板45上开有滑孔451，滚轮46与滑孔451滑动连接，推杆机构42沿输送单元2输送电路板方向推动活动板44时，推杆43远离活动板44的末端向上抬起，参照图4，输送单元2从左往右输送电路板，所述固定座41左端连接有第一传感器5，第一传感器5用于检测推杆43是否位于原点位置，所述输送单元2的右端连接有第二传感器6，第二传感器6用于检测是否有电路板经过输送单元2的输送末端，第一传感器5和第二传感器6均采用电容式接近开关，当物体进入接近开关的检测范围内，便可触发信号并发送信号至控制端。第一传感器5和第二传感器6均与该生产线的控制器电连接，以实现整条生产线的自动化运行。参见图4、5，控制器控制输送单元2输送电路板，当第二传感器6检测到电路板信号从1变到0时(即电路板准备离开输送单元2)将信号发送至控制器，控制器控制推出机构42驱动活动板44往右移动，从而将推杆43推出，推杆43上的滚轮81沿滑孔451滑动，推杆43的右端绕推杆43与活动板44铰接处向上摆动，从而将电路板推送到位至集板框内；然后控制器控制推送机构42驱动活动板44往左移动，从而将推杆43拉回，第一传感器5检测到推杆43回到原点，控制器控制推送机构42停止，并等待接收第二传感器6的下一次信号。优选地，参见图3、6，所述输送单元2包括侧板21、第一驱动电机22、第一主动轮23、第一从动轮24和第一输送带25，所述侧板21安装在所述机架1一侧，侧板21用于限定电路板的输送方向，侧板21转动连接有4个第一从动轮24，第一主动轮23与侧板21转动连接，并位于第一从动轮24的下方，第一驱动电机22与第一主动轮23连接，所述第一输送带25套接在第一从动轮24和第一主动轮23的轮面上。第一驱动电机22均采用伺服驱动电机，控制器控制第一驱动电机22驱动第一主动轮23启动，第一主动轮23与第一从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板接板机，其特征在于，它包括机架(1)、输送单元(2)、推板单元(4)、第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述机架(1)上对称设置有两个所述输送单元(2)，所述推板单元(4)包括固定座(41)、推出机构(42)、推杆(43)、活动板(44)和限位板(45)，所述固定座(41)与机架(1)连接，并位于输送单元(2)的中央，所述活动板(44)与固定座(41)滑动连接，所述活动板(44)与推出机构(42)连接，所述推杆(43)的一端与活动板(44)铰接，推杆(43)上转动连接有滚轮(46)，所述限位板(45)安装在固定座(41)一侧，限位板(45)上开有滑孔(451)，滚轮(46)与滑孔(451)滑动连接，推出机构(42)沿输送单元(2)输送电路板方向推动活动板(44)时，推杆(43)远离活动板(44)的末端向上抬起，所述固定座(41)连接有第一传感器(5)，所述输送单元(2)的输送末端连接有第二传感器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板接板机，其特征在于，它包括机架(1)、输送单元(2)、推板单元(4)、第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述机架(1)上对称设置有两个所述输送单元(2)，所述推板单元(4)包括固定座(41)、推出机构(42)、推杆(43)、活动板(44)和限位板(45)，所述固定座(41)与机架(1)连接，并位于输送单元(2)的中央，所述活动板(44)与固定座(41)滑动连接，所述活动板(44)与推出机构(42)连接，所述推杆(43)的一端与活动板(44)铰接，推杆(43)上转动连接有滚轮(46)，所述限位板(45)安装在固定座(41)一侧，限位板(45)上开有滑孔(451)，滚轮(46)与滑孔(451)滑动连接，推出机构(42)沿输送单元(2)输送电路板方向推动活动板(44)时，推杆(43)远离活动板(44)的末端向上抬起，所述固定座(41)连接有第一传感器(5)，所述输送单元(2)的输送末端连接有第二传感器(6)。


2.如权利要求1所述的一种电路板接板机，其特征在于，所述输送单元(2)包括侧板(21)、第一驱动电机(22)、第一主动轮(23)、第一从动轮(24)和第一输送带(25)，所述侧板(21)安装在所述机架(1)一侧，侧板(21)转动连接有若干个第一从动轮(24)，第一主动轮(23)与侧板(21)转动连接，第一驱动电机(22)与第一主动轮(23)连接，第一输送带(25)套接在第一从动轮(24)和第一主动轮(23)的轮面上以实现输送电路板。


3.如权利要求1所述的一种电路板接板机，其特征在于，还包括用于调节两个输送单元(2)之间的距离的调宽单元(3)，调宽单元(3)包括丝杠(31)、传动机构(32)和手轮(33)，两条所述丝杠(31)均与机架(1)顶部转动连接，其一个输送单元(2)与机架(1)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学明，刘伟民，
申请(专利权)人：佛山市朗诗格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44