一种抛货装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种抛货装置、无人机及物流配送系统。抛货装置用于连接或卸载货箱，所述货箱上设置有至少两个挂钩单元，抛货装置包括：驱动电机；传动组件，其与驱动电机的输出轴连接，所述传动组件具有与所述挂钩单元一一对应的多个输出端；滑杆，每个所述输出端上均连接有一个所述滑杆，驱动电机能够通过所述传动组件带动所述滑杆同步往复滑动，以与对应的所述挂钩单元挂接或脱离连接。无人机上设置有上述抛货装置，物流配送系统包括上述无人机。本实用新型专利技术公开的抛货装置、无人机和物理配送系统，提高了抛货装置和无人机的抛货和运货稳定性，且简化了抛货装置和无人机的结构，减轻了抛货装置和无人机的自重。

A kind of cargo selling device and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种抛货装置及无人机
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种抛货装置及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其被广泛应用于边防巡逻、航空摄像、工地测绘等领域。随着物流行业的快速发展，采用无人机进行快递投放已逐渐成为现实，成为解决“最后一公里”送货困难和偏远地区配送问题的一大关键。现有技术提供了一种无人机用的自动抛货装置，其包括舵机、投放器和货箱，货箱上设置有挂接件，挂接件用于实现货箱在投放器上的挂放。投放器包括本体及轴，舵机的摇臂与轴驱动连接并控制轴的伸缩运动，当轴处于伸出位置时，挂接件能够挂在轴上；当轴处于回缩位置时，挂接件与轴脱离挂接，货箱在自身重力作用下掉落。自动抛货装置上设置的挂接件、舵机与投放器的数量均相等，一个挂接件对应一个舵机和一个投放器，且一个舵机控制一个投放器动作。现有技术提供的自动抛货装置，能够通过舵机的控制实现货箱的自动挂接和自动抛货。但是专利技术人在实施例本专利技术的时候发现，由于现有技术提供的自动抛货装置中舵机与投放器一一对应设置，且一般为实现对货箱的稳定挂接，自动抛货装置中设置有多个投放器和舵机，在抛货过程中，多个舵机需要同步动作，提高了对舵机动作一致性的要求；且由于需要设置多个舵机，增加了自动抛货装置的自重，影响无人机的载重和飞行平稳性。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的在于提供一种抛货装置，降低抛货装置的控制难度，提高抛货装置的载货平稳性和抛货稳定性，减小抛货装置的自重。本技术实施例的另一个目的在于提供一种无人机，提高无人机运货的稳定性，提高无人机运动的货运载荷。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种抛货装置，用于连接或卸载货箱，所述货箱上设置有至少两个挂钩单元，包括：驱动电机；传动组件，其与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动组件具有与所述挂钩单元一一对应的多个输出端；滑杆，每个所述输出端上均连接有一个所述滑杆，所述驱动电机能够通过所述传动组件带动所述滑杆同步往复滑动，以与对应的所述挂钩单元挂接或脱离连接。作为一种抛货装置的优选方案，所述传动组件包括：曲柄，所述曲柄与所述驱动电机的输出轴连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述曲柄枢接，所述连接杆的另一端形成所述输出端并与所述滑杆枢接。作为一种抛货装置的优选方案，所述曲柄包括：中心部，其与所述驱动电机的输出轴连接；延伸臂部，沿所述中心部的径向向外延伸，所述延伸臂部与所述滑杆的个数一一对应，且多个所述延伸臂部沿所述中心部的周向间隔设置。作为一种抛货装置的优选方案，所述抛货装置还包括：挂接件，所述挂接件包括具有开口的容纳腔，所述容纳腔的一侧腔壁上设有通孔，所述挂钩单元能经所述开口伸入所述容纳腔内部，所述滑杆能穿过所述通孔伸入所述容纳腔中与所述挂钩单元挂接。作为一种抛货装置的优选方案，所述挂接件上开设有与所述通孔连通的导向槽，所述滑杆的一端伸入所述导向槽并与所述导向槽滑动连接。作为一种抛货装置的优选方案，所述容纳腔与所述通孔向对的一侧腔壁上开设有穿接孔，当所述挂钩单元与所述滑杆挂接时，所述滑杆的一端穿设在所述穿接孔中。作为一种抛货装置的优选方案，所述抛货装置还包括：限位结构，用于限制所述滑杆水平往复移动的幅度。作为一种抛货装置的优选方案，所述限位结构为开设在所述滑杆连接所述连接杆一端的限位槽，所述限位槽开口朝向所述连接杆，且所述连接杆的末端与所述限位槽的槽底抵接。作为一种抛货装置的优选方案，所述抛货装置还包括：支撑板，所述驱动电机连接在所述支撑板的一侧且所述输出轴穿过所述支撑板，所述挂接件与所述支撑板的另一侧表面连接。一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有上所述的抛货装置。作为一种无人机的优选方案，所述无人机本体上设置有起落架，所述抛货装置与所述起落架可拆卸连接。作为一种无人机的优选方案，所述抛货装置包括支撑板及与所述起落架连接的连接组件，所述驱动电机、所述连接组件、所述滑杆、所述传动组件均与所述支撑板连接，所述起落架包括杆状的第一固定部，且所述连接组件包括：第一连接块，其与所述支撑板连接，且所述第一连接块上开设有第一配接槽；第二连接块，其相对所述第一连接块设置且与所述第一连接块连接，所述第二连接块对应所述第一配接槽开设有第二配接槽，所述第一配接槽和第二配接槽扣合形成供所述第一固定部适配的配接孔，所述第一固定部穿接在所述配接孔中。一种物流配送系统，包括如上所述的无人机，还包括货箱，所述货箱上设置有与所述滑杆挂接的挂钩单元。作为一种物流配送系统的优选方案，所述挂钩单元包括：第一连接板，其与所述货箱外表面粘接；挂钩，设置在所述第一连接板上表面，且位于所述货箱的外侧。作为一种物流配送系统的优选方案，所述第一连接板位于所述货箱外侧，所述第一连接板的下表面凸设有定位凸起，所述挂钩单元还包括：第二连接板，其上表面与所述货箱的内表面连接，所述第二连接板上开设有定位孔，所述定位凸起能穿过所述货箱插入所述定位孔中。作为一种物流配送系统的优选方案，所述定位凸起与所述定位孔粘接或卡接。本技术实施例的有益效果在于：本技术实施例提供的抛货装置，通过在传动组件上设置多个输出端，每个输出端与一个与挂钩单元配合的滑杆连接，实现一个驱动电机带动多个滑杆同步动作，以实现对多个挂钩单元的同步挂接或解除连接，提高了抛货装置对货箱自动连接或卸载的准确性和平稳性；且由于不需要设置多个驱动电机，降低了对多个驱动电机动作一致性的要求，简化了抛货装置的控制，且减轻了抛货装置的自重。本技术实施例提供的无人机，通过采用上述的抛货装置，提高了无人机载货和抛货稳定性，降低了无人机的自重。附图说明图1是本技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的货箱的结构示意图；图3是本技术实施例提供的货箱与挂钩单元的拆分结构示意图；图4是本技术实施例提供的挂接组件与挂钩单元挂接时的结构示意图；图5是本技术实施例提供的挂接组件与挂钩单元非连接时的结构示意图；图6是本技术实施例提供的挂接件的结构示意图；图7是本技术实施例提供的抛货装置与起落架的结构示意图；图8是图7中I处的局部放大图。图中标记如下：1-抛货装置；11-驱动电机；111-输出轴；12-传动组件；121-曲柄；1211-中心部；1212-延伸臂部；122-连接杆；123-连接头；124-限位块；13-挂接组件；131-滑杆；132-挂接件；1321-容纳腔；1322-导向槽；1323-穿接孔；1324-固定孔；1325-导向部；14-连接组件；141-第一连接块；142-第二连接块；143-螺纹连接件；15-支撑板；2-无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛货装置，用于连接或卸载货箱(3)，所述货箱(3)上设置有至少两个挂钩单元(31)，其特征在于，所述抛货装置包括：/n驱动电机(11)；/n传动组件(12)，其与所述驱动电机(11)的输出轴(111)连接，所述传动组件(12)具有与所述挂钩单元(31)一一对应的多个输出端；/n滑杆(131)，每个所述输出端上均连接有一个所述滑杆(131)，所述驱动电机(11)能够通过所述传动组件(12)带动所述滑杆(131)同步往复滑动，以与对应的所述挂钩单元(31)挂接或脱离连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛货装置，用于连接或卸载货箱(3)，所述货箱(3)上设置有至少两个挂钩单元(31)，其特征在于，所述抛货装置包括：
驱动电机(11)；
传动组件(12)，其与所述驱动电机(11)的输出轴(111)连接，所述传动组件(12)具有与所述挂钩单元(31)一一对应的多个输出端；
滑杆(131)，每个所述输出端上均连接有一个所述滑杆(131)，所述驱动电机(11)能够通过所述传动组件(12)带动所述滑杆(131)同步往复滑动，以与对应的所述挂钩单元(31)挂接或脱离连接。


2.根据权利要求1所述的抛货装置，其特征在于，所述传动组件(12)包括：
曲柄(121)，所述曲柄(121)与所述驱动电机(11)的输出轴(111)连接；
连接杆(122)，所述连接杆(122)的一端与所述曲柄(121)枢接，所述连接杆(122)的另一端形成所述输出端并与所述滑杆(131)枢接。


3.根据权利要求2所述的抛货装置，其特征在于，所述曲柄(121)包括：
中心部(1211)，其与所述驱动电机(11)的输出轴(111)连接；
延伸臂部(1212)，沿所述中心部(1211)的径向向外延伸，所述延伸臂部(1212)与所述滑杆(131)的个数一一对应，且多个所述延伸臂部(1212)沿所述中心部(1211)的周向间隔设置。


4.根据权利要求1所述的抛货装置，其特征在于，所述抛货装置(1)还包括：
挂接件(132)，所述挂接件(132)包括具有开口的容纳腔(1321)，所述容纳腔(1321)的一侧腔壁上设有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，巴航，刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11