一种带有多组投掷灭火弹的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有多组投掷灭火弹的无人机，其结构包括支撑架、机体、第一电机、螺旋桨、储存盒、门板、电动推杆、罩体、电路板、单片机、无限模块、蓄电池、控制面板、充电口和出料装置，为解决投掷过程中不便于对出弹数量进行控制，容易导致一次投下多枚灭火弹，造成经济损失的问题，通过在储存盒内部设置了出料装置，打开门板后需要投放灭火弹时，使用外置无线控制器通过无线模块开启第二电机使其带动传动轮中的摇动杆转动，推块带动间歇轮中的凹槽转动，使其带动挡板进行间歇转动，使灭火弹通过挡板阻挡推送一次一个的掉落，从而达到控制出弹数量的效果。

A UAV with multiple groups of fire-fighting projectiles

【技术实现步骤摘要】
一种带有多组投掷灭火弹的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种带有多组投掷灭火弹的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，森林起火使可通过无人机装载灭火弹到着火区域投掷进行灭火，但投掷过程中不便于对出弹数量进行控制，容易导致一次投下多枚灭火弹，造成经济损失。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种带有多组投掷灭火弹的无人机，解决了投掷过程中不便于对出弹数量进行控制，容易导致一次投下多枚灭火弹，造成经济损失的问题，达到控制出弹数量的效果。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种带有多组投掷灭火弹的无人机，包括支撑架、机体、第一电机、螺旋桨、储存盒、门板、电动推杆、罩体、电路板、单片机、无限模块、蓄电池、控制面板、充电口和出料装置，所述支撑架顶部与机体底部进行螺纹连接，所述第一电机底部通过螺栓与机体上端四角进行螺纹连接，所述螺旋桨底部固定于第一电机输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有多组投掷灭火弹的无人机，包括支撑架（1）、机体（2）、第一电机（3）、螺旋桨（4）、储存盒（5）、门板（6）、电动推杆（7）、罩体（8）、电路板（9）、单片机（10）、无限模块（11）、蓄电池（12）、控制面板（13）和充电口（14），所述支撑架（1）顶部与机体（2）底部进行螺纹连接，所述第一电机（3）底部通过螺栓与机体（2）上端四角进行螺纹连接，所述螺旋桨（4）底部固定于第一电机（3）输出轴上端，所述储存盒（5）顶部固定于罩体（8）下端，所述门板（6）上端通过转轴与储存盒（5）右侧转动连接，所述电动推杆（7）右侧与罩体（8）进行电弧焊，并且电动推杆（7）左侧通过转轴与门板（6）右...

【技术特征摘要】
1.一种带有多组投掷灭火弹的无人机，包括支撑架（1）、机体（2）、第一电机（3）、螺旋桨（4）、储存盒（5）、门板（6）、电动推杆（7）、罩体（8）、电路板（9）、单片机（10）、无限模块（11）、蓄电池（12）、控制面板（13）和充电口（14），所述支撑架（1）顶部与机体（2）底部进行螺纹连接，所述第一电机（3）底部通过螺栓与机体（2）上端四角进行螺纹连接，所述螺旋桨（4）底部固定于第一电机（3）输出轴上端，所述储存盒（5）顶部固定于罩体（8）下端，所述门板（6）上端通过转轴与储存盒（5）右侧转动连接，所述电动推杆（7）右侧与罩体（8）进行电弧焊，并且电动推杆（7）左侧通过转轴与门板（6）右侧转动连接，所述罩体（8）顶部固定于机体（2）底部，所述电路板（9）通过螺栓与罩体（8）内部进行螺纹连接，所述单片机（10）通过电弧焊焊接于电路板（9）前端中部，所述无限模块（11）固定于电路板（9）左侧，所述蓄电池（12）通过粘合剂粘接于罩体（8）内部下端，所述控制面板（13）设置于罩体（8）下端左侧，所述充电口（14）开设于罩体（8）下端右侧，所述储存盒（5）内部右侧设置有出料装置（15）；
其特征在于：还包括出料装置（15），所述出料装置（15）由第二电机（151）、传动杆（152）、间歇机构（153）、转动杆（154）和挡板（155）组成，所述第二电机（151）通过螺栓与储存盒（5）右侧进行螺纹连接，并且第二电机（151）贯穿储存盒（5）与传动杆（152）固定连接，所述传动杆（152）左侧与具有传动作用的间歇机构（153）上端固定连接，所述转动杆（154）左右两端通过轴承座与储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森林，孙建萍，
申请(专利权)人：廊坊市华森集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13