一种水下清洗模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清洗模块
本技术涉及船舶清洗领域，尤其涉及一种水下清洗设备。
技术介绍
海运船舶在经过一段时间的航行后，其船身的水下部分会被一层海洋生物附着，这会导致船舶的航行速度变慢，油耗增加，使得海洋运输的经济成本增高，使用水下清洗机器人清洗船身的时候可根据不同的工况更换机器人上不同的清洗模块，达到最好的清洗效果。
技术实现思路
本技术提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下清洗模块，包括电动水下清洗刷、悬架盘扣件、悬架盘、牺牲阳极环、橡胶罩压板、橡胶罩、弹簧、喉箍、固定筒、滑动轴、石墨轴套和球铰，其特征在于,所述的石墨轴套通过螺钉固定在固定筒内的两端，滑动轴与石墨轴套内孔配合，球铰一端通过螺纹与滑动轴固定，另一端螺纹固定在悬架盘上，橡胶罩覆盖在球铰外，一端通过橡胶罩压板将其与悬架盘贴合，橡胶罩压板通过螺钉固定在悬架盘上，橡胶罩另一端通过喉箍与滑动轴贴合，弹簧一端连接固定筒，另一端连接悬架盘，悬架盘中间通过螺钉固定有牺牲阳极环，电动水下清洗刷配合在悬架盘端的半圆槽内，并通过悬架盘扣件固定，半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷转动，悬架盘扣件通过螺钉固定在悬架盘上。作为本方案的优选实施例，所述的悬架盘长340mm，宽174mm，厚20mm，为左右对称结构，左、右和正下方各有半径39mm的半圆槽，圆槽两侧每侧各有2个M4螺纹孔，悬架盘上有两个M30×1螺纹孔，每个孔周围有内径50.2mm、宽度2.4mm的槽，槽外均布6个M3的螺纹孔，悬架盘中间有2个M5螺纹孔，整体材料为5A06铝，表面硬质阳极氧化处理。作为本方案的优选实施例，所述的橡胶罩最大外径54mm，高34mm，外环绕圈的截面直径为1mm，中间腔体直径44mm，高14mm，上孔直径16mm，整体材料为丁腈橡胶，厚度为1mm。作为本方案的优选实施例，所述的固定筒最大直径54mm，高82mm，中间有直径28mm通孔，上下两端各有4个均布的M4螺纹孔，整体材料为5A06铝，表面硬质阳极氧化处理。作为本方案的优选实施例，所述的滑动轴最大直径22mm，长135mm，一端有M12×1的螺纹孔，中间有高3mm，厚3mm的圆环，材料为316L。作为本方案的优选实施例，所述的球铰型号为TBS12，材料为304不锈钢。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例的整体外观图；图3是本申请实施例的悬架盘结构示意图；图4是本申请实施例的橡胶罩结构示意图；图5是本申请实施例的固定筒结构示意图；图6是本申请实施例的滑动轴结构示意图。图1-图6中：1、电动水下清洗刷，2、悬架盘扣件，3、悬架盘，4、牺牲阳极环，5、橡胶罩压板，6、橡胶罩，7、弹簧，8、喉箍，9、固定筒，10、滑动轴，11、石墨轴套，12、球铰。具体实施方式本技术提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。如图1-图6所示，一种水下清洗模块，包括电动水下清洗刷1、悬架盘扣件2、悬架盘3、牺牲阳极环4、橡胶罩压板5、橡胶罩6、弹簧7、喉箍8、固定筒9、滑动轴10、石墨轴套11和球铰12，其特征在于,所述的石墨轴套11通过螺钉固定在固定筒9内的两端，滑动轴10与石墨轴套11内孔配合，球铰12一端通过螺纹与滑动轴10固定，另一端螺纹固定在悬架盘3上，橡胶罩6覆盖在球铰12外，一端通过橡胶罩压板5将其与悬架盘3贴合，橡胶罩压板5通过螺钉固定在悬架盘3上，橡胶罩6另一端通过喉箍与滑动轴10贴合，弹簧7一端连接固定筒9，另一端连接悬架盘3，悬架盘3中间通过螺钉固定有牺牲阳极环4，电动水下清洗刷1配合在悬架盘3端的半圆槽内，并通过悬架盘扣件2固定，半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷1转动，悬架盘扣件2通过螺钉固定在悬架盘3上。其中，在实际应用中，所述的悬架盘3长340mm，宽174mm，厚20mm，为左右对称结构，左、右和正下方各有半径39mm的半圆槽，圆槽两侧每侧各有2个M4螺纹孔，悬架盘3上有两个M30×1螺纹孔，每个孔周围有内径50.2mm、宽度2.4mm的槽，槽外均布6个M3的螺纹孔，悬架盘3中间有2个M5螺纹孔，整体材料为5A06铝，表面硬质阳极氧化处理。其中，在实际应用中，所述的橡胶罩6最大外径54mm，高34mm，外环绕圈的截面直径为1mm，中间腔体直径44mm，高14mm，上孔直径16mm，整体材料为丁腈橡胶，厚度为1mm。其中，在实际应用中，所述的固定筒9最大直径54mm，高82mm，中间有直径28mm通孔，上下两端各有4个均布的M4螺纹孔，整体材料为5A06铝，表面硬质阳极氧化处理。其中，在实际应用中，所述的滑动轴10最大直径22mm，长135mm，一端有M12×1的螺纹孔，中间有高3mm，厚3mm的圆环，材料为316L。其中，在实际应用中，所述的球铰(12)型号为TBS12，材料为304不锈钢。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清洗模块，包括电动水下清洗刷(1)、悬架盘扣件(2)、悬架盘(3)、牺牲阳极环(4)、橡胶罩压板(5)、橡胶罩(6)、弹簧(7)、喉箍(8)、固定筒(9)、滑动轴(10)、石墨轴套(11)和球铰(12)，其特征在于,所述的石墨轴套(11)通过螺钉固定在固定筒(9)内的两端，滑动轴(10)与石墨轴套(11)内孔配合，球铰(12)一端通过螺纹与滑动轴(10)固定，另一端螺纹固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)覆盖在球铰(12)外，一端通过橡胶罩压板(5)将其与悬架盘(3)贴合，橡胶罩压板(5)通过螺钉固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)另一端通过喉箍与滑动轴(10)贴合，弹簧(7)一端连接固定筒(9)，另一端连接悬架盘(3)，悬架盘(3)中间通过螺钉固定有牺牲阳极环(4)，电动水下清洗刷(1)配合在悬架盘(3)端的半圆槽内，并通过悬架盘扣件(2)固定，半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷(1)转动，悬架盘扣件(2)通过螺钉固定在悬架盘(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下清洗模块，包括电动水下清洗刷(1)、悬架盘扣件(2)、悬架盘(3)、牺牲阳极环(4)、橡胶罩压板(5)、橡胶罩(6)、弹簧(7)、喉箍(8)、固定筒(9)、滑动轴(10)、石墨轴套(11)和球铰(12)，其特征在于,所述的石墨轴套(11)通过螺钉固定在固定筒(9)内的两端，滑动轴(10)与石墨轴套(11)内孔配合，球铰(12)一端通过螺纹与滑动轴(10)固定，另一端螺纹固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)覆盖在球铰(12)外，一端通过橡胶罩压板(5)将其与悬架盘(3)贴合，橡胶罩压板(5)通过螺钉固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)另一端通过喉箍与滑动轴(10)贴合，弹簧(7)一端连接固定筒(9)，另一端连接悬架盘(3)，悬架盘(3)中间通过螺钉固定有牺牲阳极环(4)，电动水下清洗刷(1)配合在悬架盘(3)端的半圆槽内，并通过悬架盘扣件(2)固定，半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷(1)转动，悬架盘扣件(2)通过螺钉固定在悬架盘(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种水下清洗模块，其特征在于，所述的悬架盘(3)长340mm，宽174mm，厚20mm，为左右对称结构，左、右和正下方各有半径39mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，刘征，王晓鸣，刘冬，陈武进，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12