一种清理船舶表面浮游生物的方法技术

本发明专利技术提供了一种清理船舶表面浮游生物的方法，包括如下步骤：步骤S1，提供用于清洁船舶表面的机器人；步骤S2，将所述机器人吸附在需要清理的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间紧密贴合；步骤S3，使用所述机器人的清洁模块对相贴合的船舶表面进行清理；步骤S4，驱动所述机器人按照预定的路线移动；步骤S5，重复所述步骤S3和S4，直到全部待清理表面完成。本发明专利技术一方面提高船舶表面维护的工作效率和工作质量，另一方面减轻工人的劳动强度，降低环境污染。

A method of cleaning up plankton on ship surface

【技术实现步骤摘要】
一种清理船舶表面浮游生物的方法
本专利技术涉及一种清理船舶表面浮游生物方法，特别是使用自动化装置清理船体表面浮游生物的方法。
技术介绍
舰艇等船舶在海洋环境运行过程中，高盐的海水对船舶表面会产生氧化锈蚀等作用。舰体受到海水的腐蚀，将会导致航速下降，并会影响舰载武器的正常运作，这会严重威胁船舶船体的安全。现有技术中，舰艇等船舶需要定期返厂维修，人工清理附在船舶表面的海洋生物，刮除锈迹并重新喷漆。通常情况下，整艘船舶的人工维护平均周期为2-3个月，需花费数百万元。2018年底，美国军事委员会海军听证会上的一份报告显示，由于维修延误影响，2018年全年水面舰艇失去4250天活动时间，攻击型核潜艇失去1500天海上活动时间。美方拟未来20年投入210亿美元用于舰艇维护。我军水面舰艇数量是美军的1.72倍，面临着更大的舰船维修养护的压力。因此，需要研究一种船舶表面自动化维护装置，一方面提高船舶表面维护的工作效率和工作质量，另一方面减轻工人的劳动强度，降低环境污染。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理船舶表面浮游生物的方法，包括如下步骤：/n步骤S1，提供用于清洁船舶表面的机器人；/n步骤S2，将所述机器人吸附在需要清理的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间紧密贴合；/n步骤S3，使用所述机器人的清洁模块对相贴合的船舶表面进行清理；/n步骤S4，驱动所述机器人按照预定的路线移动；/n步骤S5，重复所述步骤S3和S4，直到全部待清理表面完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种清理船舶表面浮游生物的方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供用于清洁船舶表面的机器人；
步骤S2，将所述机器人吸附在需要清理的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间紧密贴合；
步骤S3，使用所述机器人的清洁模块对相贴合的船舶表面进行清理；
步骤S4，驱动所述机器人按照预定的路线移动；
步骤S5，重复所述步骤S3和S4，直到全部待清理表面完成。


2.根据权利要求1所述的一种清理船舶表面浮游生物的方法，其特征在于，所述步骤S1中的用于清洁船舶表面的机器人包括：
主体部，基本呈正多边形；
多个腿部，分别位于所述主体部的每一个边上，其具有柔性结构，能够紧密贴合所述船舶表面；
吸附装置，其能够将所述主体部和多个腿部紧密地吸附到所述船舶表面；
船体清洁模块，其位于所述主体部与多个腿部与所述船舶表面相吸附的表面上，用于对所述船舶表面执行清洁操作。


3.根据权利要求2所述的一种清理船舶表面浮游生物的方法，其特征在于，所述多个腿部的每一个分别包括软连接部和硬质部，形成与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，万萌，方宇，刘蓓贝，郝骞，张融，江雷，
申请(专利权)人：北京唯极科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11