The utility model relates to an underwater cleaning operation cabin and a device for the adherent of the hull, which is a marine equipment composed of an underwater operation cabin as the main body and a cleaning operation device. It is characterized by: changing the cleaning workers from water to \room\. The operator controls the operation device in the cabin to greatly improve the efficiency and quality of cleaning operation; the equipment can also be used for other underwater operation tasks such as mesh cutting, exploration, etc. For the underwater cleaning operation cabin of hull adherents, the first choice is the supporting equipment attached to the large ship and provided for its own use. Operation cabin and application ship form mother child relationship: both carried by the mother ship and supplied by the mother ship. The operation cabin can also be equipped with an independent operation system consisting of a cooperative ship and an operation cabin, so as to provide scale cleaning services for other ships through mobile operation. The main functional devices of the operation cabin are divided into four systems: propulsion, operation, control and submarine floating. The main devices are: propeller, side thruster, nozzle, spray gun, ball type cardan shaft, high-pressure water pump, etc.
【技术实现步骤摘要】
船壳粘附物水下清理作业舱
船壳清理装备技术背景大型船舶在经长时段的航行或驻泊后，在其吃水线以下的船体外壳上会结成一层厚厚的超粗糙的粘附垢层。这些垢层是由贝类、藻类的附着所构成，且紧密而牢固。尤其是在水温较高的海域，船壳附着海生物的速度非常快。这类粘附不仅是船壳，而且螺旋桨、舵叶等都有粘附，这种粗糙的垢层，直接导致船体的阻力增加，致使航速减慢且耗油增大。船壳粘附是有史以来影响航运经济效益的难解顽症，为了消除船壳的粘附，历年来船舶业界的专家曾采用过：电击法、毒杀法、进船坞人工铲除清理法以及水下机器人清理等等，但都相应存有：彻底性、限制性、经济性及适用性的各类缺欠。当前，美德日等发达国家采用一种水下高压水喷射或空化射流的清除方法，这类方法是由潜水员手持器械水下作业。这种方法虽较前者若干方法有其先进性，但问题是，若高压射流要达到高效的作用效果时，必然会产生相应的反冲后座力，且潜水员是处于无束漂荡的自由状态，尤其是遇到个别的点位粘附牢固时，要达到在较短的时间内实现准确定位稳固实施应是不大可能。因此说，由潜水员水下手工作业的这种方式，除潜水员水下作业的持续时间不会较长外，且这种清除的效果和作业的效率方面应不会理想。
技术实现思路
为改变潜水员水下清理作业的模式。专利技术一种船壳粘附物水下清理作业舱。该技术是以水下作业舱为主体配以清理作业装置而构成的一种船用装备。其特点是：将水下清理作业人员由水中改换到“室”内。作业人员在舱内操控作业装置，以实现大幅提升清理作业的效率及质量；该装备除用于清理外并可用...
【技术保护点】
1.一种船壳粘附物水下清理作业舱(以下简称：作业舱)，其特征是：属一种小型潜水器，作业舱内分别设有操作舱(2)、设备舱(3)及压水舱(7)共三个舱间，作业舱的推进及作业全部采用电力，但其自身不设发动机及发电、压气设备，其电源、气源由母船或专用协作船提供，作业舱设有推进，作业、潜浮及操纵四个功能系统，其主要功能装置有，小型螺旋桨式推进器(26)及侧推器(17)，喷头(9)、喷枪(44)、球型万向轴(27)、高压水泵(21)、潜浮相关机构及操作键盘(15)，还包括相关附件及装置：进出口的舱盖(4)，作业观查窗(11)，作业的照明灯(12)，作业的监视探头(13)，监视图像显示屏(14)，顶部的防撞墩(8)及舱室换气装置(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种船壳粘附物水下清理作业舱(以下简称：作业舱)，其特征是：属一种小型潜水器，作业舱内分别设有操作舱(2)、设备舱(3)及压水舱(7)共三个舱间，作业舱的推进及作业全部采用电力，但其自身不设发动机及发电、压气设备，其电源、气源由母船或专用协作船提供，作业舱设有推进，作业、潜浮及操纵四个功能系统，其主要功能装置有，小型螺旋桨式推进器(26)及侧推器(17)，喷头(9)、喷枪(44)、球型万向轴(27)、高压水泵(21)、潜浮相关机构及操作键盘(15)，还包括相关附件及装置：进出口的舱盖(4)，作业观查窗(11)，作业的照明灯(12)，作业的监视探头(13)，监视图像显示屏(14)，顶部的防撞墩(8)及舱室换气装置(19)。
2.根据权利要求1所述，一种船壳粘附物水下清...
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