一种履带式光伏板清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种履带式光伏板清洁机器人，该机器人旨在提高光伏板清洁效率和质量，属于光伏板清洁设备技术领域。该清洁机器人由履带式底盘、工业机器人、电动滚刷等主要部件组成。履带式底盘可通过遥控终端进行远程操控，其载物平台上预留螺丝孔以便与工业机器人螺栓连接。电动滚刷设有刷头、框架、护罩和工业相机，通过电机驱动刷头旋转进行清洁，同时工业相机负责实时监控清洁效果及检视光伏板表面状态。此外，为增强清洗效能，机器人配备喷头或气嘴，并在底盘载物平台增设水箱、增压泵等，以优化清洁过程。该机器人结构简单，从而实现了较低的制造成本，具有经济适用性优势，适合大规模落地于光伏电站实施自动化操作维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏板清洁设备，尤其涉及一种履带式光伏板清洁机器人。该机器人旨在提供一种适用于北纬37°附近的中、大型光伏电站快速低成本维护及清洁方案，解决上述地区光伏电站干旱缺水、人工维护费用高昂且效率低等问题，从而降低光伏电站的维护和清洁成本，提高清洁效率。

技术介绍

1、北方地区北纬37°附近的中、大型光伏电站，大多建于荒漠、沙漠等干旱缺水且人烟稀少的地区，扬沙、浮尘等天气因素极易在光伏板表面形成灰尘沉积，进而影响整个光伏电站的发电效率，其光伏板阵列的维护和清洁受制于上述环境条件的制约，需要专门的维护团队深入无人区进行人工操作，维护和清洁效率低且成本居高不下，为解决上述问题，特提出一种履带式光伏板清洁机器人，以满足北方地区北纬37°附近的中、大型光伏电站的快速低成本日常维护及清洁需求，解决上述地区光伏电站干旱缺水、人工维护费用高昂且效率低等问题，降低光伏电站的维护和清洁成本，提高清洁效率。

技术实现思路

1、本专利技术旨在满足北纬37°附近的中、大型光伏电站的快速低成本日常维护及清洁需求，通过提供一种履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：包括履带式底盘、工业机器人、电动滚刷。所述履带式底盘主体结构包括车体、行走系统、动力及传动系统、遥控系统、载物平台。所述工业机器人设置于履带底盘载物平台之上，由腰部、大臂、小臂、腕部、手部组成，除手部外，其余各部位均能实现回转动作，通过各部位的联动配合，以实现复杂的动作。所述电动滚刷设置于工业机器人手部末端，用于执行光伏板的清洁任务。

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于：所述车体为结构钢型材焊接而成的框架结构，框架外部包覆薄钢板作为蒙皮。

3.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于：所述行走系统包括负重轮...

【技术特征摘要】

1.一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：包括履带式底盘、工业机器人、电动滚刷。所述履带式底盘主体结构包括车体、行走系统、动力及传动系统、遥控系统、载物平台。所述工业机器人设置于履带底盘载物平台之上，由腰部、大臂、小臂、腕部、手部组成，除手部外，其余各部位均能实现回转动作，通过各部位的联动配合，以实现复杂的动作。所述电动滚刷设置于工业机器人手部末端，用于执行光伏板的清洁任务。

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于：所述车体为结构钢型材焊接而成的框架结构，框架外部包覆薄钢板作为蒙皮。

3.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于：所述行走系统包括负重轮、主动轮、从动轮、拖带轮、履带。所述负重轮用于承受底盘及载物的整体载荷，并直接承受来自地面的冲击和震动；所述主动轮为带驱动齿的齿轮结构，其中心设有连接孔与驱动轴套接，用于将发动机和变速箱提供的动力通过驱动齿传递给履带，驱动履带做卷积运动，从而赋予底盘行进的能力；所述从动轮的位置可在一定范围内调整，从而起到张紧履带的作用，防止履带打滑和脱带；所述拖带轮设置于车体两侧履带之间，用于承托履带松垂面，防止履带因松垂带来的上下晃动和打滑；所述履带为中间带定位凸齿的链板组成的闭合环状结构，其材料不限于橡胶履带，选用金属履带等为适应不同需求进行的二次改造和开发，亦在本发明的保护范围之内。

4.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于：所述动力及传动系统包括发动机（柴油机、汽油机、电动机、液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张融，袁志瀚，张铭杰，李书龙，陈旭，郝骞，方宇，
申请(专利权)人：北京唯极科技有限公司，
类型：发明
国别省市：