本实用新型专利技术公开了一种薄膜剥离机构及剥离装置，属于薄膜剥离领域。本实用新型专利技术的薄膜剥离机构，一种薄膜剥离机构，包括基座、夹爪机构、起膜组件和剥离元件；所述起膜组件用于驱动剥离元件相对夹爪机构运动，并使剥离元件刺入废边膜形成拱起；所述夹爪机构用于夹持拱起的废边膜。把该剥离机构与工作台结合并发生相对移动便可构成完整的剥离装置。本实用新型专利技术利用剥离元件扎入废边膜进行剥离，从而保证了剥离工作的稳定性。能够稳定的把废边膜剥离移除，不会产生褶皱和气泡，有助于产品质量的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种薄膜剥离机构及剥离装置
本专利技术涉及薄膜剥离
，更具体地说，涉及一种薄膜剥离机构及剥离装置。
技术介绍
OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。OLED显示屏生产的环节中需要将整张大型柔性屏按照排版，通过激光切割成如图1所示的小型柔性显示屏(Cell)，由上层保护膜、中间PI层和下层保护膜三部分构成。其中上层保护膜采用激光沿切割缝切断，同时不损伤中间PI层，最后把待去除废边膜从Cell上剥离去除。目前OLED生产过程中，小型柔性显示屏(cell)的废料边剥离去除大多是利用滚轮把废边膜吸附粘结后进行剥离去除，例如已公开的专利方案：一种对柔性显示膜进行剥离的方法和装置(申请号：201410018044.7)，该专利用以解决现有技术中存在的在将形成有显示结构的柔性显示膜从基板上剥离下来的时候，可能会对柔性显示膜造成较大的损坏，从而会造成制作出的柔性显示装置无法进行显示的问题。其具体包括吸附头，用于吸附需要剥离掉的碎块；连接件，用于连接所述吸附头和智能摘除子系统；智能摘除子系统，用于与主体部件信号连接，根据接收到的所述主体部件发送的摇晃指令进行自动摇晃，带动所述吸附头摇晃，松动所述吸附头吸附的碎块与柔性显示膜的连接，且根据接收到的所述主体部件发送的向上运动指令自动向上运动，带动所述吸附头向上运动，将所述吸附头吸附的碎块从柔性显示膜上剥离下来。又如已经公开的：膜层剥离装置和膜层剥离方法(申请号：201510250995.1)，包括：固定机构，用于固定基板，基板上设置有待剥离的膜层；剥离机构，包括起剥件和夹持件，起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，夹持件用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构发生相对移动。上述方案均可以实现废料边的剥离去除功能，但是存在以下两个问题：第一，由于剥离辊只是靠粘附的方式进行剥离，易导致剥离失败，有时甚至只是依靠摩擦力进行剥离，导致PI层被损伤；第二，水平剥离不稳定，导致上层保护膜在切割缝附近产生褶皱和气泡。这些问题不但会影响加工效率，对产品质量也有较大的影响，亟待解决。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中难以高效且可靠地对废边膜进行剥离移除的不足，提供了一种薄膜剥离机构及剥离装置。本专利技术的薄膜剥离机构，利用剥离元件扎入废边膜进行剥离，从而保证了剥离工作的稳定性。采用该剥离机构的剥离装置能够稳定的把废边膜剥离移除，不会产生褶皱和气泡，有助于提高产品质量和合格率。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种薄膜剥离机构，包括夹爪机构、起膜组件和剥离元件，所述起膜组件用于驱动剥离元件相对夹爪机构运动，并使剥离元件刺入废边膜形成拱起；所述夹爪机构用于夹持拱起的废边膜。作为本专利技术更进一步的改进，所述起膜组件包括起膜驱动机构，该起膜驱动机构中设有可水平移动的水平滑座，所述剥离元件安装在水平滑座上，用于使待剥离的废边膜拱起。作为本专利技术更进一步的改进，所述起膜组件还包括Z轴副驱动机构，用于驱动剥离元件上下运动。作为本专利技术更进一步的改进，所述Z轴副驱动机构中设置有升降板，所述起膜驱动机构安装在升降板上，用于使剥离元件相对夹爪机构上下移动。作为本专利技术更进一步的改进，所述剥离元件通过Z轴副驱动机构与水平滑座连接。作为本专利技术更进一步的改进，所述Z轴副驱动机构安装在水平滑座上，该Z轴副驱动机构中设置有升降板，所述剥离元件固定安装在升降板上。作为本专利技术更进一步的改进，所述夹爪机构包括连接臂、夹爪驱动机构和夹体，所述夹爪驱动机构用于控制夹体开合，且夹爪驱动机构通过连接臂与基座连接。作为本专利技术更进一步的改进，所述夹体的夹持面垂直或者是平行于剥离元件的水平运动方向。作为本专利技术更进一步的改进，所述夹体的夹持面设置有夹层垫。作为本专利技术更进一步的改进，所述夹层垫凸出于夹体的底面。作为本专利技术更进一步的改进，所述夹爪驱动机构为气动或液压或电动驱动结构。作为本专利技术更进一步的改进，所述剥离元件的下端带有用于刺入废边膜的尖端。作为本专利技术更进一步的改进，还包括测距装置，该测距装置与剥离元件同步移动。作为本专利技术更进一步的改进，所述起膜驱动机构为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。作为本专利技术更进一步的改进，所述Z轴副驱动机构为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。本专利技术的一种薄膜剥离装置，安装有上述的薄膜剥离机构，用于废边膜的剥离。作为本专利技术更进一步的改进，还包括承载显示屏的工作台，所述工作台与夹爪机构能够相对移动。作为本专利技术更进一步的改进，还包括升降台，该升降台位于工作台的一侧，并与工作台组合成加工平台，加工时，废边膜位于升降台上方。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的薄膜剥离机构，采用剥离元件代替剥离辊，通过把剥离元件插入到废边膜中并与之发生相对移动从而使其剥离。由于降低了起剥部件的体积和惯量，因此不仅能够剥离更小的废边膜，而且便于实现微步距高精度的剥离运动。所以既能够保证废边膜能够被拱起剥离，又不易产生褶皱和气泡，不会损伤功能层，提高了废边膜剥离工作的有效性和平稳性，有助于提高产品质量和合格率。(2)本专利技术中采用Z轴副驱动机构与起膜驱动机构相配合的方案，既能够实现剥离元件的水平运动，又能够实现剥离元件的竖直运动，使其与夹爪机构有效配合，既有利于废边膜的剥离，又方便对其进行夹持，有助于加工效率的提高。(3)本专利技术的剥离装置，可以在废边膜被剥离夹持后直接撕下，能够稳定的把废边膜剥离移除，不会产生褶皱和气泡，有助于产品质量的提高。附图说明图1为待加工显示屏的结构示意图；图2为剥离机构的一种实施结构示意图；图3为剥离元件运动方向与夹持面平行时的工作示意图；图4为Z轴主驱动机构与起膜驱动机构的位置分布示意图；图5为剥离机构的一种实施方式的立体结构示意图；图6为废边膜被剥离前各部分位置示意图；图7为废边膜被剥离后各部分位置示意图；图8为Z轴主驱动机构与起膜驱动机构的另一种结构配和示意图；图9为剥离元件运动方向与夹持面垂直时的工作示意图；图10为剥离元件运动方向与夹持面垂直时的一种实施方案示意图；图11为带有阶梯面的夹体工作示意图；图12为剥离装置的一种结构示意图。示意图中的标号说明：110、底座；111、X轴驱动机构；112、X轴滑座；120、Y轴驱动机构；121、Y轴滑座；130、Z轴主驱动机构；131、基座；210、Z轴副驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄膜剥离机构，包括夹爪机构(320)，其特征在于：还包括起膜组件和安装在起膜组件上的剥离元件(310)，所述起膜组件用于驱动剥离元件(310)相对夹爪机构(320)运动，并使剥离元件(310)刺入废边膜(504)形成拱起；所述夹爪机构(320)用于夹持拱起的废边膜(504)。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄膜剥离机构，包括夹爪机构(320)，其特征在于：还包括起膜组件和安装在起膜组件上的剥离元件(310)，所述起膜组件用于驱动剥离元件(310)相对夹爪机构(320)运动，并使剥离元件(310)刺入废边膜(504)形成拱起；所述夹爪机构(320)用于夹持拱起的废边膜(504)。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件包括起膜驱动机构(220)，该起膜驱动机构(220)中设有可水平移动的水平滑座(230)，所述剥离元件(310)安装在水平滑座(230)上，用于使待剥离的废边膜(504)拱起。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件还包括Z轴副驱动机构(210)，用于驱动剥离元件(310)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述起膜驱动机构(220)安装在升降板(211)上，用于使剥离元件(310)相对夹爪机构(320)上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述剥离元件(310)通过Z轴副驱动机构(210)与水平滑座(230)连接。
6.根据权利要求5所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)安装在水平滑座(230)上，该Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述剥离元件(310)固定安装在升降板(211)上。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹爪机构(320)包括连接臂(322)、夹爪驱动机构(321)和夹体(323)，所述夹爪驱动机构(321)用于控制夹体(323)开合，且夹爪驱动机构(321)通过连接臂(322)与基座(131)连接。
8.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，吴超进，杨耀斌，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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