伞柄组件的装配系统技术方案

本实用新型专利技术实用新型专利技术提供一种伞柄组件的装配系统。包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；上料机构，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构；旋转找孔机构，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔；弹簧片送料机构，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；弹簧片装配机构，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内；合装机构，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄；换向机构，用于将伞柄旋转预设角度；输送机构，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构之间传输。可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率、装配精度、减少人工劳动强度。

Assembly system of umbrella handle assembly

【技术实现步骤摘要】
伞柄组件的装配系统
本技术技术属于雨伞伞柄装配
，具体涉及一种伞柄组件的装配系统。
技术介绍
伞柄组件作为雨伞的骨架是雨伞的重要部件。目前在装配伞柄组件时都采用全部人工装配的方法，但全部人工装配不仅效率低下，且全部人工装配精度低，使得产品不良品率高，严重影响企业的生产效益。
技术实现思路
本技术技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种伞柄组件的装配系统。本技术技术提供一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。可选地，所述上料机构包括第一推料气缸和料斗；并且，所述料斗，用于接收各所述伞柄；所述第一推料气缸，用于将接收到的各所述伞柄输送至所述输送机构。可选地，所述输送机构包括输送气缸、输送夹爪和升降气缸；并且，所述输送夹爪，用于接收并夹持从所述上料机构输送的伞柄；所述升降气缸，用于驱动所述输送夹爪上升或下降；所述输送气缸，用于推动所述伞柄在所述预定装配路径之间切换。可选地，所述旋转找孔机构包括可旋转夹爪和找孔传感器；并且，所述可旋转夹爪，用于夹持并带动所述伞柄旋转；所述找孔传感器，用于在所述伞柄旋转至其上的所述弹簧片安装孔与所述找孔传感器相对应时发出到位信号。可选地，所述弹簧片送料机构包括直线振动器和圆形振动器；并且，所述圆形振动器，用于约束和引导所述弹簧片，以使得所述弹簧片整理成预设排列模式；所述直线振动器，用于将整理成预设排列模式的弹簧片输送至所述弹簧片装配机构。可选地，所述弹簧片装配机构包括第二推料气缸和变形组件；并且，所述变形组件，用于将所述弹簧片变形至预设安装形状；所述第二推料气缸，用于将变形后的弹簧片推入所述伞柄内。可选地，所述合装机构包括推杆、第三推料气缸和下压气缸；并且，所述下压气缸，用于将所述第三推料气缸和所述推杆移动至预设合装位置；所述第三推料气缸，用于在所述预设合装位置处推动所述推杆，以使得所述推杆推动相邻两节伞柄中的其中一节伞柄进入至另一节伞柄中。可选地，所述换向机构包括旋转气缸和换向夹爪；并且，所述换向夹爪，用于夹持需要换向的伞柄；所述旋转气缸，用于在所述换向夹爪夹持住所述伞柄后，驱动所述换向夹爪旋转预设角度。可选地，所述装配系统还包括不合格品剔除机构；并且，所述不合格品剔除机构，用于剔除装配过程中不合格的伞柄。可选地，所述不合格品剔除机构包括移动气缸和剔除夹爪；并且，所述剔除夹爪，用于夹持不合格的伞柄；所述移动气缸，用于驱动所述剔除夹爪移动，以剔除不合格的伞柄。本技术技术的伞柄组件的装配系统，包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；上料机构，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构；旋转找孔机构，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔；弹簧片送料机构，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；弹簧片装配机构，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内；合装机构，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄；换向机构，用于在装配弹簧片之前，将伞柄旋转预设角度；输送机构，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构之间传输。可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率，提高装配精度，减少了人工的劳动强度，提高了装配稳定性。附图说明图1为本技术技术第一实施例的伞柄组件的装配系统的结构示意图；图2为本技术技术第二实施例的上料机构的结构示意图；图3为本技术技术第三实施例的输送机构的结构示意图；图4为本技术技术第四实施例的旋转找孔机构的结构示意图；图5为本技术技术第五实施例的弹簧片送料机构的结构示意图；图6为本技术技术第六实施例的弹簧片装配机构的结构示意图；图7为本技术技术第七实施例的合装机构的结构示意图；图8为本技术技术第八实施例的换向机构的结构示意图；图9为本技术技术第九实施例的不合格品剔除机构的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术技术作进一步详细描述。如图1所示，一种伞柄组件的装配系统100，伞柄组件一般包括若干节伞柄以及安装在伞柄内的弹簧片。装配系统100包括上料机构110、输送机构120、旋转找孔机构130、弹簧片送料机构140、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170。上料机构110，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构120。旋转找孔机构130，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔。弹簧片送料机构140，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置。弹簧片装配机构150，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内。合装机构160，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄。换向机构170，用于在装配弹簧片之前，将伞柄旋转预设角度。输送机构120，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构130、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170之间传输。本实施例的装配系统100，其包括上料机构110、输送机构120、旋转找孔机构130、弹簧片送料机构140、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170，可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率，提高装配精度，减少了人工的劳动强度，提高了装配稳定性。具体地，如图2所示，上料机构110包括第一推料气缸111和料斗112。料斗112，用于接收各伞柄。第一推料气缸111，用于将接收到的各伞柄输送至输送机构120。需要说明的是，上料机构110除了可以包括如图2所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现上料功能的结构，具体可以根据实际需要确定。具体地，如图3所示，输送机构120包括输送气缸121、输送夹爪122和升降气缸123。输送夹爪122，用于接收并夹持从上料机构110输送的伞柄。升降气缸123，用于驱动输送夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，其特征在于，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，/n所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；/n所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；/n所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；/n所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；/n所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；/n所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；/n所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，其特征在于，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，
所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；
所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；
所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；
所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；
所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；
所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；
所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。


2.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述上料机构包括第一推料气缸和料斗；并且，
所述料斗，用于接收各所述伞柄；
所述第一推料气缸，用于将接收到的各所述伞柄输送至所述输送机构。


3.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述输送机构包括输送气缸、输送夹爪和升降气缸；并且，
所述输送夹爪，用于接收并夹持从所述上料机构输送的伞柄；
所述升降气缸，用于驱动所述输送夹爪上升或下降；
所述输送气缸，用于推动所述伞柄在所述预定装配路径之间切换。


4.根据权利要求1所述的伞柄组件的装配系统，其特征在于，所述旋转找孔机构包括可旋转夹爪和找孔传感器；并且，
所述可旋转夹爪，用于夹持并带动所述伞柄旋转；
所述找孔传感器，用于在所述伞柄旋转至其上的所述弹簧片安装孔与所述找孔传感器相对应时发出到位信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小峰，卿胜中，张伟伟，景春林，杨章安，
申请(专利权)人：杭州晟泉智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33