A brake disc assembly device includes a brake disc conveyor line, the brake disc conveyor line includes a conveyor mechanism, the end of the conveyor mechanism is provided with a positioning structure, the positioning structure is provided with a workpiece detection device at each station, the workpiece detection device signal is connected to a PLC controller, and the PLC controller is arranged in a PLC controller. In the control box, the PLC control box is a hollow rectangular shape, and the PLC control box comprises a box body and a cover plate, one side of which is pivoted with the box body and the other side is joined or separated with the box body. The lower wall of the holding liquid plate is kept at an angle greater than zero, and the defect that the closed state of the PLC control box is increased to avoid the infiltration liquid flow in the prior art and the cooling effect of the PLC control box is hindered and the function of avoiding the infiltration liquid flow is not good is effectively avoided.
【技术实现步骤摘要】
制动盘装配装置
本技术涉及制动盘装配线
,具体涉及一种制动盘装配装置。
技术介绍
在制动盘,特别是汽车制动盘的装配过程中,对制动盘的喷涂是一个非常重要的工序,汽车制动盘采用机器人自动喷涂,因设计为一次喷涂三个零件,根据实际喷涂生产过程中,某个规格的零件喷涂结束时经常出现余留一件或二件,在没有增加自动识别系统前,只有将喷涂系统转换到手动来对一件或二件进行喷涂,从而影响喷涂进度和喷涂程序的频繁转换,其操作极其不便。于是便推出了一种制动盘喷涂系统,包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上,所述PLC控制器信号连接在制动盘喷涂装置上。所述输送结构包括传输架体,所述传输架体中设置有若干传输链条,每两根传输链条组成一传输道,所述输送架体末端设置有一抓取区域,所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板,所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度,在顶起板正下方上设置有一顶起气缸,所述定位结构位于顶起板正上方,所述定位结构包括固定在传输架体末端的第一顶紧板,还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板,所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽,所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸,所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接,所述工件检测装置设置在第一顶紧板的顶紧槽上。所述顶紧槽为三角槽,所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器。该抓取系统由于可以自动识别定位结构中制动盘的数量,充分体现了喷涂的 ...
【技术保护点】
1.一种制动盘装配装置,其特征在于,包括制动盘输送线,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上;所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,所述PLC控制箱包括箱体与盖板,盖板的一边同箱体枢接,另一边同箱体贴合或分开;所述箱体上同与盖板贴合或分开的一边设置着一条状隔液片,所述条状隔液片上带着一朝着盖板方向伸展的隔夜条一,在盖板的一边同箱体贴合之际,所述隔夜条一的边壁能够同盖板的边壁贴合,避免液流经隔夜条一与盖板边壁的间隔里渗进或迸射进来,条状隔液片与隔夜条一直至伸展到箱体的下部,液流最后经下部流出;所述隔夜条一上设置着若干贯通洞一,所有贯通洞一周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一;条状隔液片上还带着一朝着盖板方向设置的隔夜条二,所述隔夜条二上设置着若干贯通洞二,所有贯通洞二周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体二,所述避免迸入的罩体二设置在同盖板贴合或分开的一边背对背的隔夜条二的边壁上,贯通洞一同贯通洞二于竖直向上彼此交错分布;要避免液流经由从盖板同箱体顶部的间隔 ...
【技术特征摘要】
1.一种制动盘装配装置,其特征在于,包括制动盘输送线,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上;所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,所述PLC控制箱包括箱体与盖板,盖板的一边同箱体枢接,另一边同箱体贴合或分开;所述箱体上同与盖板贴合或分开的一边设置着一条状隔液片,所述条状隔液片上带着一朝着盖板方向伸展的隔夜条一,在盖板的一边同箱体贴合之际,所述隔夜条一的边壁能够同盖板的边壁贴合,避免液流经隔夜条一与盖板边壁的间隔里渗进或迸射进来,条状隔液片与隔夜条一直至伸展到箱体的下部,液流最后经下部流出;所述隔夜条一上设置着若干贯通洞一,所有贯通洞一周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一;条状隔液片上还带着一朝着盖板方向设置的隔夜条二,所述隔夜条二上设置着若干贯通洞二,所有贯通洞二...
【专利技术属性】
技术研发人员:卿胜中,张伟伟,景春林,杨章安,崔小峰,
申请(专利权)人:杭州晟泉智能控制有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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