制动盘装配装置制造方法及图纸

技术编号:18970880 阅读:22 留言:0更新日期:2018-09-19 03:00
一种制动盘装配装置,包括制动盘输送线,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上;PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,PLC控制箱包括箱体与盖板,盖板的一边同箱体枢接,另一边同箱体贴合或分开;要避免液流经贯通口满出来,盛液盘上设置着贯通口的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片;避免迸射的挡片同盛液盘的下壁保持大于零的夹角;有效避免了现有技术中避免渗入液流就要增大PLC控制箱的封闭状态而让PLC控制箱的降温效果遭到妨碍、避免渗入液流的功能也不好的缺陷。

Brake disc assembly device

A brake disc assembly device includes a brake disc conveyor line, the brake disc conveyor line includes a conveyor mechanism, the end of the conveyor mechanism is provided with a positioning structure, the positioning structure is provided with a workpiece detection device at each station, the workpiece detection device signal is connected to a PLC controller, and the PLC controller is arranged in a PLC controller. In the control box, the PLC control box is a hollow rectangular shape, and the PLC control box comprises a box body and a cover plate, one side of which is pivoted with the box body and the other side is joined or separated with the box body. The lower wall of the holding liquid plate is kept at an angle greater than zero, and the defect that the closed state of the PLC control box is increased to avoid the infiltration liquid flow in the prior art and the cooling effect of the PLC control box is hindered and the function of avoiding the infiltration liquid flow is not good is effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】
制动盘装配装置
本技术涉及制动盘装配线
,具体涉及一种制动盘装配装置。
技术介绍
在制动盘,特别是汽车制动盘的装配过程中,对制动盘的喷涂是一个非常重要的工序,汽车制动盘采用机器人自动喷涂,因设计为一次喷涂三个零件,根据实际喷涂生产过程中,某个规格的零件喷涂结束时经常出现余留一件或二件,在没有增加自动识别系统前,只有将喷涂系统转换到手动来对一件或二件进行喷涂,从而影响喷涂进度和喷涂程序的频繁转换,其操作极其不便。于是便推出了一种制动盘喷涂系统,包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上,所述PLC控制器信号连接在制动盘喷涂装置上。所述输送结构包括传输架体,所述传输架体中设置有若干传输链条,每两根传输链条组成一传输道,所述输送架体末端设置有一抓取区域,所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板,所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度,在顶起板正下方上设置有一顶起气缸,所述定位结构位于顶起板正上方,所述定位结构包括固定在传输架体末端的第一顶紧板,还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板,所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽,所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸,所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接,所述工件检测装置设置在第一顶紧板的顶紧槽上。所述顶紧槽为三角槽,所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器。该抓取系统由于可以自动识别定位结构中制动盘的数量,充分体现了喷涂的全自动性能,规避了因余留一件或二件的喷涂程序的频繁转换,从而确保了设备安全和使用性能保护,提高了劳动效率。此外,本结构的抓取系统还能够准确的将制动盘进行定位,定位完成后能够准确的将制动盘顶起,保证抓取准确。而所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,PLC控制箱里的PLC控制器运行之际就会出现温升问题,如此还需要PLC控制箱带着降温性能的部件,加上PLC控制器不能渗入液流,由此就须让PLC控制箱带着更佳的避免渗入液流的功能,PLC控制箱须避免渗入液流就要增大PLC控制箱的封闭状态,然而增大封闭状态也将让PLC控制箱的降温效果遭到妨碍。另外避免渗入液流的功能也不好。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种制动盘装配装置,有效避免了现有技术中避免渗入液流就要增大PLC控制箱的封闭状态而让PLC控制箱的降温效果遭到妨碍、避免渗入液流的功能也不好的缺陷。为了克服现有技术中的不足,本技术提供了一种制动盘装配装置的解决方案,具体如下:一种制动盘装配装置,包括制动盘输送线1,所述制动盘输送线1包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器5上;所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,所述PLC控制箱包括箱体K1与盖板K2,盖板K2的一边同箱体K1枢接,另一边同箱体K1贴合或分开;所述箱体K1上同与盖板K2贴合或分开的一边设置着一条状隔液片K3,所述条状隔液片K3上带着一朝着盖板K2方向伸展的隔夜条一K4,在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际,所述隔夜条一K4的边壁能够同盖板K2的边壁贴合,避免液流经隔夜条一K4与盖板K2边壁的间隔里渗进或迸射进来,条状隔液片K3与隔夜条一K4直至伸展到箱体K1的下部,液流最后经下部流出;所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1,所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2;条状隔液片K3上还带着一朝着盖板K2方向设置的隔夜条二K5,所述隔夜条二K5上设置着若干贯通洞二I1,所有贯通洞二I1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体二I2,所述避免迸入的罩体二I2设置在同盖板K2贴合或分开的一边背对背的隔夜条二K5的边壁上,贯通洞一H1同贯通洞二I1于竖直向上彼此交错分布;要避免液流经由从盖板K2同箱体K1顶部的间隔渗进箱体K1里面,箱体K1的上部设置着盛液盘K7;盛液盘K7的边壁上设置着若干贯通口J1;盛液盘K7同地面保持大于零的夹角,处在更下方的一头越过隔夜条一K4。所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。隔夜条二K5的边壁上设置着塑料片K6,在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际,所述塑料片K6能够同盖板K2的边壁贴合。要避免液流经贯通口J1满出来,盛液盘K7上设置着贯通口J1的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片J2,所述避免迸射的挡片J2的所在之处处在贯通口下方;避免迸射的挡片J2同盛液盘K7的下壁保持大于零的夹角。本技术的有益效果为:所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1,所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2。所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。贯通洞一H1能够确保很佳的降温功能,避免迸入的罩体一H2能够避免液滴经贯通洞一H1里迸入。隔夜条二K5可以进一步挡水,贯通洞二I1与贯通洞一H1错开设置可以保证水无法同时通过贯通洞二I1和贯通洞一H1。要避免液流经贯通口J1满出来,盛液盘K7上设置着贯通口J1的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片J2,所述避免迸射的挡片J2的所在之处处在贯通口下方;避免迸射的挡片J2同盛液盘K7的下壁保持大于零的夹角,益于经盖板K2同箱体K1上部间隔渗入的液流至盛液盘K7的下部但不能由避免迸射的挡片J2够住。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的顶起气缸和顶起板的结构示意图。图3为本技术的PLC控制箱的结构图。图4为本技术的条状隔液片的结构图。图5为本技术的图3的B处的放大示意图。图6为本技术的盛液盘的结构图。具体实施方式下面将结合实施例对本技术做进一步地说明。如图1-图6所示,制动盘装配装置,包括制动盘输送线1、机器人抓取装置2和制动盘喷涂装置3,所述制动盘输送线1包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器5上,所述PLC控制器5信号连接在制动盘喷涂装置3上;所述输送结构包括传输架体,所述传输架体中设置有若干传输链条6,每两根传输链条6组成一传输道,所述输送架体末端设置有一抓取区域,所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板16,所述顶起板16的宽度小于输送道之间的宽度,在顶起板16正下方上设置有一顶起气缸15,所述定位结构在每个工位位于顶起板16正上方,所述定位结构在每个工位包括固定在传输架体末端的第一顶紧板9,还包括滑动设置在连接杆8的滑槽之间的第二顶紧板13,所述第一顶紧板9和第二顶紧板13上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽11,所述安装板7上还固定有推动第二顶紧板13移动的推动气缸12,所述推动气缸12的气缸杆和第二顶紧板13固定连接,所述工件检测装置设置在第一顶紧板9的顶紧槽11上。传输架体由于通过传输链条6进行传输,以及通过两个顶紧板以及顶起板16进行定位,能够准确的将制动盘进行定位,定位完成本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种制动盘装配装置,其特征在于,包括制动盘输送线,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上;所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,所述PLC控制箱包括箱体与盖板,盖板的一边同箱体枢接,另一边同箱体贴合或分开;所述箱体上同与盖板贴合或分开的一边设置着一条状隔液片,所述条状隔液片上带着一朝着盖板方向伸展的隔夜条一,在盖板的一边同箱体贴合之际,所述隔夜条一的边壁能够同盖板的边壁贴合,避免液流经隔夜条一与盖板边壁的间隔里渗进或迸射进来,条状隔液片与隔夜条一直至伸展到箱体的下部,液流最后经下部流出;所述隔夜条一上设置着若干贯通洞一,所有贯通洞一周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一;条状隔液片上还带着一朝着盖板方向设置的隔夜条二,所述隔夜条二上设置着若干贯通洞二,所有贯通洞二周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体二,所述避免迸入的罩体二设置在同盖板贴合或分开的一边背对背的隔夜条二的边壁上,贯通洞一同贯通洞二于竖直向上彼此交错分布;要避免液流经由从盖板同箱体顶部的间隔渗进箱体里面,箱体的上部设置着盛液盘;盛液盘的边壁上设置着若干贯通口;盛液盘同地面保持大于零的夹角,处在更下方的一头越过隔夜条一。...

【技术特征摘要】
1.一种制动盘装配装置,其特征在于,包括制动盘输送线,所述制动盘输送线包括输送机构,所述输送机构末端设置有定位结构,所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置,所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上;所述PLC控制器设置在PLC控制箱中,所述PLC控制箱为中空长方体状,所述PLC控制箱包括箱体与盖板,盖板的一边同箱体枢接,另一边同箱体贴合或分开;所述箱体上同与盖板贴合或分开的一边设置着一条状隔液片,所述条状隔液片上带着一朝着盖板方向伸展的隔夜条一,在盖板的一边同箱体贴合之际,所述隔夜条一的边壁能够同盖板的边壁贴合,避免液流经隔夜条一与盖板边壁的间隔里渗进或迸射进来,条状隔液片与隔夜条一直至伸展到箱体的下部,液流最后经下部流出;所述隔夜条一上设置着若干贯通洞一,所有贯通洞一周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一;条状隔液片上还带着一朝着盖板方向设置的隔夜条二,所述隔夜条二上设置着若干贯通洞二,所有贯通洞二...

【专利技术属性】
技术研发人员:卿胜中张伟伟景春林杨章安崔小峰
申请(专利权)人:杭州晟泉智能控制有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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