一种航天用发动机静压分油器自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及航天航空技术领域，特别涉及一种航天用发动机静压分油器自动装配机，包括工作台、传送装置、工件定位装置、进油盖装配装置、垫圈装配装置和旋风槽装配装置，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述进油盖装配装置包括进油盖上料组件和进油盖装配组件，本发明专利技术当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件将固定组件固定在进油盖装配装置处，通过进油盖装配组件从进油盖上料组件上抓取进油盖，再放置到固定组件上进行固定，随后固定组件带着零件传送到垫圈装配组件处固定，垫圈装配组件将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件运动到旋风槽装配组件处，旋风槽装配组件将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。

An automatic assembly machine for static pressure oil separator of aerospace engine

The invention relates to the field of aerospace technology, in particular to an automatic assembly machine for aerospace engine hydrostatic separator, which comprises a worktable, a conveyor, a workpiece positioning device, an oil inlet cover assembly device, a washer assembly device and a cyclone groove assembly device. The workpiece positioning device comprises a fixed component and a control component. The oil inlet cap assembly device comprises an oil inlet cap feeding component and an oil inlet cap assembly component. When the hydrostatic oil separator needs to be assembled, the control component first fixes the fixed component at the oil inlet cap assembly device, and then grabs the oil inlet cap from the oil inlet cap feeding component by the oil inlet cap assembly component, and then places it on the fixed component. Fixed on, and then the fixed components with parts to the washer assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly washer into the tank on the oil cover, and finally fixed components to the cyclone assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly, the cyclone assembly assembly assembly assembly assembly assembly groove placed on the oil cover and screwed tightly.

【技术实现步骤摘要】
一种航天用发动机静压分油器自动装配机
本专利技术涉及航天航空
，特别涉及一种航天用发动机静压分油器自动装配机。
技术介绍
飞行过程中，燃油从总管经岔管流向各个喷油嘴时，需要流向各个喷油嘴的油量相同才能保证燃油的最大化利用，也同时保证发动机内的燃油燃烧充分，输出引力稳定。目前采用的分油器有简单的岔管结构，这种结构是最原始的，在高速飞行时，因惯性而使燃油经岔管时分配不均匀；也有通过机构复杂的电控设备来调剂，这增加了设计的难度，同时生产制造成本上百倍增加，其可靠性、维修性、环境适应性和保障性差。在安全可靠性等方面不能满足要求，因其安全可靠性差往往造成航空航天航天器的飞行安全系数低和维护成本高，且目前没有能够自动装配静压分油器的装配机，手动装配速度又较慢。我国专利公开号：CN205578154U；公开日：2016.09.14公开了一种航空航天发动机用旋风槽等静压分油器组件，包括进油盖和旋风槽等静压分油器；所述进油盖包括锥形盖，锥形盖的顶部中央设置有进油管，锥形盖的边缘设置有密封安装槽；所述旋风槽等静压分油器包括截面为圆形的分油腔，分油腔包括密封腔壁；分油腔的底部中央设置有锥形旋风槽，锥形旋风槽包括多条从圆锥顶部沿锥面呈顺时针旋风状排列的凹槽；密封腔壁与锥形旋风槽之间形成环形等静压槽；分油腔上开设有多个出油孔；密封腔壁可卡入密封安装槽中；锥形旋风槽与锥形盖同锥度，且锥形旋风槽可置于锥形盖内，但该静压分油器无法自动装配，给批量生产造成了压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种航天用发动机静压分油器自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种航天用发动机静压分油器自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件定位装置、设置在工作台顶部的进油盖装配装置、设置在工作台上并位于进油盖装配装置旁侧的垫圈装配装置和设置在工作台上的旋风槽装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部并与固定组件插接配合，所述进油盖装配装置包括进油盖上料组件和进油盖装配组件，所述进油盖上料组件固定设置在工作台的顶部，所述进油盖装配组件设置在工作台的顶部并位于进油盖上料组件的旁侧，所述垫圈装配装置包括垫圈装配组件，所述垫圈装配组件固定设置在工作台的顶部，所述旋风槽装配装置包括旋风槽上料组件和旋风槽装配组件，所述旋风槽上料组件固定设置在工作台的顶部，所述旋风槽装配组件固定设置在工作台的顶部并位于旋风槽上料组件的旁侧所述固定组件包括滑动板、固定圈、固定盒和夹紧部件，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述固定盒固定设置在滑动板的顶部，所述固定圈固定设置在滑动板的顶部并位于固定盒内部，所述夹紧部件设置在固定盒内部并与固定盒插接配合，所述固定盒的顶部还设有用于承载进油盖的托盘，所述托盘顶部还设有一层防滑垫。进一步的，所述夹紧部件包括压力感应块、压力控制器和两个夹紧气缸，所述压力感应块固定设置在固定圈内侧底部，所述压力控制器固定设置在滑动板的顶部，每个所述夹紧气缸固定设置在固定盒内，所述夹紧气缸输出端与固定圈的外侧壁插接配合，所述夹紧气缸的输出端还设有夹块，所述夹块的外侧壁上设有防滑条。进一步的，所述控制组件包括位置传感器、位置控制器和控制气缸，所述位置控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在位置控制器上，所述控制气缸设置在位置控制器的旁侧并与滑动板插接配合，所述滑动板侧壁上还设有与位置传感器对应的检测块。进一步的，所述传送组件包括第二传送带和两个传送轨道，两个所述传送轨道固定设置在工作台的顶部，所述第二传送带可滑动的设置在工作台的顶部并位于两个传送轨道之间，所述第二传送带上还设有若干个与滑动板铰接设置的铰接座。有益效果：本专利技术的一种航天用发动机静压分油器自动装配机，当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件将固定组件固定在进油盖装配装置处，通过进油盖装配组件从进油盖上料组件上抓取进油盖，再放置到固定组件上进行固定，随后固定组件带着零件传送到垫圈装配组件处固定，垫圈装配组件将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件运动到旋风槽装配组件处，旋风槽装配组件将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术进油盖装配装置的立体结构示意图一；图6为本专利技术进油盖装配装置的立体结构示意图二；图7为本专利技术垫圈装配装置的立体结构示意图；图8为本专利技术旋风槽装配装置的立体结构示意图；图9为本专利技术工件定位装置的立体拆分结构示意图一；图10为图9中B处的放大示意图；图11为本专利技术工件定位装置的立体拆分结构示意图二；附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定圈3d，固定盒3e，托盘3f，夹紧部件3g，压力感应块3h，压力控制器3i，夹紧气缸3j，位置传感器3k，位置控制器3m，控制气缸3n，进油盖装配装置4，进油盖上料组件4a，进油盖装配组件4b，上料轨道4c，第一传送带4d，第一限位块4e，第一支撑架4f，第一滑动块4g，第一气缸4h，四爪气缸4i，垫圈装配装置5，垫圈装配组件5a，第二支撑架5b，第二气缸5c，下料杆5d，步进顶料器5e，顶料块5f，固定环5g，顶料气缸5h，旋风槽装配装置6，旋风槽上料组件6a，旋风槽装配组件6b，第二轨道6c，挡板6d，第三支撑架6e，第二滑块6f，第三气缸6g，第三滑块6h，第四气缸6i，夹爪气缸6j，吸盘6k，第二传送带6m，传送轨道6n。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种航天用发动机静压分油器自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的进油盖装配装置4、设置在工作台1上并位于进油盖装配装置4旁侧的垫圈装配装置5和设置在工作台1上的旋风槽装配装置6，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1的顶部并与固定组件3a插接配合，所述进油盖装配装置4包括进油盖上料组件4a和进油盖装配组件4b，所述进油盖上料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述进油盖装配组件4b设置在工作台1的顶部并位于进油盖上料组件4a的旁侧，所述垫圈装配装置5包括垫圈装配组件5a，所述垫圈装配组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述旋风槽装配装置6包括旋风槽上料组件6a和旋风槽装配组件6b，所述旋风槽上料组件6a固定设置在工作台1的顶部，所述旋风槽装配组件6b固定设置在工作台1的顶部并位于旋风槽上料组件6a的旁侧，发动机静压分油器是用来保证燃油分配均匀进而提高燃油燃烧充分的，当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件3b将固定组件3a固定在进油盖装配装置4处，通过进油盖装配组件4b从进油盖上料组件4a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天用发动机静压分油器自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的进油盖装配装置（4）、设置在工作台（1）上并位于进油盖装配装置（4）旁侧的垫圈装配装置（5）和设置在工作台（1）上的旋风槽装配装置（6），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件定位装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述进油盖装配装置（4）包括进油盖上料组件（4a）和进油盖装配组件（4b），所述进油盖上料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述进油盖装配组件（4b）设置在工作台（1）的顶部并位于进油盖上料组件（4a）的旁侧，所述垫圈装配装置（5）包括垫圈装配组件（5a），所述垫圈装配组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配装置（6）包括旋风槽上料组件（6a）和旋风槽装配组件（6b），所述旋风槽上料组件（6a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配组件（6b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于旋风槽上料组件（6a）的旁侧；所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、固定圈（3d）、固定盒（3e）和夹紧部件（3g），所述滑动板（3c）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述固定盒（3e）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述固定圈（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部并位于固定盒（3e）内部，所述夹紧部件（3g）设置在固定盒（3e）内部并与固定盒（3e）插接配合，所述固定盒（3e）的顶部还设有用于承载进油盖的托盘（3f），所述托盘（3f）顶部还设有一层防滑垫。...

【技术特征摘要】
1.一种航天用发动机静压分油器自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的进油盖装配装置（4）、设置在工作台（1）上并位于进油盖装配装置（4）旁侧的垫圈装配装置（5）和设置在工作台（1）上的旋风槽装配装置（6），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件定位装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述进油盖装配装置（4）包括进油盖上料组件（4a）和进油盖装配组件（4b），所述进油盖上料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述进油盖装配组件（4b）设置在工作台（1）的顶部并位于进油盖上料组件（4a）的旁侧，所述垫圈装配装置（5）包括垫圈装配组件（5a），所述垫圈装配组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配装置（6）包括旋风槽上料组件（6a）和旋风槽装配组件（6b），所述旋风槽上料组件（6a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配组件（6b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于旋风槽上料组件（6a）的旁侧；所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、固定圈（3d）、固定盒（3e）和夹紧部件（3g），所述滑动板（3c）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述固定盒（3e）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述固定圈（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部并位于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张漫，
申请(专利权)人：张漫，
类型：发明
国别省市：安徽,34