伞骨自动插挂机制造技术

本实用新型专利技术主要涉及一种伞骨自动插挂机，主框架上滑动安装有吸料装置，吸料装置用于吸起振动盘内的伞骨，吸料装置包括有吸料板，吸料板上设有若干吸料槽，吸料板的后侧安装有若干磁钢，吸料板依靠磁钢磁力实现吸起伞骨；吸料装置上的两侧设有下料装置，振动盘侧边设有插挂装置，插挂装置包括插挂板，插挂板上设有若干插挂槽，下料装置用于把吸料装置吸起的伞骨卸落至插挂板的插挂槽内；主框架上设有转轴，插挂装置安装在转轴上，气缸能够推动插挂装置绕转轴旋转，使插挂板内的伞骨竖直掉落；插挂装置下方设有挂具，挂具用于接受从插挂板内竖直掉落的伞骨。该设计结构巧妙，能够替代人工自动化插挂伞骨，节省了人力，插挂效率高，提高经济效益。

Automatic insertion and hanging machine of umbrella bone

【技术实现步骤摘要】
伞骨自动插挂机
本技术涉及一种伞骨自动插挂机，涉及雨伞伞骨后处理加工设备领域。
技术介绍
雨伞伞骨在后处理加工时需要电泳处理，电泳处理前，需要把伞骨一根根的插入挂具中，然后通过挂具去进行电泳处理，以保证在电泳处理时每根伞骨都能电泳均匀。在实际生产工作中，都是通过人工把伞骨一根根的插入挂具的，由于伞骨数量巨大，此种方式特别耗费人力，且人工插挂效率十分低，影响企业的经济效益。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种伞骨自动插挂机，该设计结构巧妙，能够替代人工自动化插挂伞骨，节省了人力，插挂效率高，提高了企业的经济效益。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伞骨自动插挂机，包括主框架，主框架上设有振动盘，振动盘用于放置未插挂伞骨；位于振动盘上方的主框架上滑动安装有吸料装置，吸料装置用于吸起振动盘内的伞骨，吸料装置包括有吸料板，吸料板通过驱动电机上下驱动，吸料板上均匀排列设有若干吸料槽，吸料板的后侧安装有若干磁钢，磁钢与吸料槽对应安装，吸料板依靠磁钢磁力实现吸起伞骨；吸料装置上的两侧设有下料装置，下料装置通过气缸上下驱动，振动盘侧边设有插挂装置，插挂装置包括插挂板，插挂板上均匀排列设有若干插挂槽，插挂槽与吸料槽对应设置，下料装置用于把吸料装置吸起的伞骨卸落至插挂板的插挂槽内；主框架上设有一转轴，插挂装置安装在转轴上，插挂装置一端连接有气缸，气缸能够推动插挂装置绕转轴旋转，使插挂板内的伞骨竖直向下掉落；插挂装置下方设有挂具，挂具上均匀设有若干排插挂孔，挂具用于接受从插挂板内竖直掉落的伞骨。所述的插挂板两端连接有导轨，导轨上滑动安装有挡板一，挡板一通过气缸实现滑动，挡板一用于限制伞骨掉落方向。所述的插挂板底端设有挡板二，挡板二通过气缸实现驱动，挡板二用于控制伞骨向下掉落。所述的振动盘包括框体，框体底部设有波浪条，主框架上设有轨道一，波浪条滑动安装在轨道一上，波浪条下端连接有驱动电机，波浪条通过驱动电机驱动实现在轨道一上往复运动。所述的振动盘上方的主框架上设有轨道二，吸料装置滑动安装在轨道二上；轨道二之间设有齿条杆，齿条杆与轨道二平行设置，吸料装置上设有驱动电机，驱动电机驱动连接齿轮，齿轮与齿条杆配合，实现吸料装置在轨道二上滑动。所述的吸料槽内设有通孔。所述的插挂装置一端的下方设有挡杆，挡杆固定在主框架上，挡杆用于支撑插挂装置保持平行。所述的每排插挂孔的数量与插挂槽相对应。所述的挂具下端设有输送台，输送台两端设有轨道三，挂具与轨道三配合实现滑动安装，输送台上设有丝杆，丝杆通过驱动电机驱动旋转，挂具与丝杆配合安装，挂具通过丝杆旋转实现移动。所述的插挂装置侧边设有传感器，传感器用于检测伞骨是否被挡板一卡住。本技术具有如下有益效果：一种伞骨自动插挂机，包括主框架，主框架上设有振动盘，振动盘用于放置未插挂伞骨；位于振动盘上方的主框架上滑动安装有吸料装置，吸料装置用于吸起振动盘内的伞骨，吸料装置包括有吸料板，吸料板通过驱动电机上下驱动，吸料板上均匀排列设有若干吸料槽，吸料板的后侧安装有若干磁钢，磁钢与吸料槽对应安装，吸料板依靠磁钢磁力实现吸起振动盘内的伞骨；吸料装置上的两侧设有下料装置，下料装置通过气缸上下驱动，振动盘侧边设有插挂装置，插挂装置包括插挂板，插挂板上均匀排列设有若干插挂槽，插挂槽与吸料槽对应设置，下料装置用于把吸料装置吸起的伞骨卸落至插挂板的插挂槽内；主框架上设有一转轴，插挂装置安装在转轴上，插挂装置一端连接有气缸，气缸能够推动插挂装置绕转轴旋转90°，使插挂板内的伞骨竖直向下掉落；插挂装置下方设有挂具，挂具上均匀设有若干排插挂孔，挂具用于接受从插挂板内竖直掉落的伞骨。该设计结构巧妙，能够替代人工自动化插挂伞骨，节省了人力，插挂效率高，提高了企业的经济效益。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术局部的立体结构图；图3为本技术图2另一视角的立体结构图；图4为本技术吸料板的立体结构图；图5为本技术局部的立体结构图；图6为本技术局部的立体结构图。图中标号：1、主框架；11、气缸；12、伞骨；13、转轴；14、驱动电机；2、振动盘；21、框体；22、波浪条；23、轨道一；3、吸料装置；31、吸料板；32、吸料槽；321、通孔；33、磁钢；34、轨道二；35、齿条杆；36、齿轮；4、下料装置；5、插挂装置；51、插挂板；52、插挂槽；53、导轨；54、挡板一；55、挡板二；56、挡杆；6、挂具；61、插挂孔；7、输送台；71、轨道三；72、丝杆。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6所示，一种伞骨自动插挂机，包括主框架1，主框架1上设有振动盘2，振动盘2用于放置未插挂伞骨12；位于振动盘2上方的主框架1上滑动安装有吸料装置3，吸料装置3用于吸起振动盘2内的伞骨12，吸料装置3包括有吸料板31，吸料板31通过驱动电机14上下驱动，吸料板31上均匀排列设有若干吸料槽32，吸料板31的后侧安装有若干磁钢33，磁钢33与吸料槽32对应安装，吸料板31依靠磁钢33磁力实现吸起振动盘2内的伞骨12；吸料装置3上的两侧设有下料装置4，下料装置4通过气缸11上下驱动，振动盘2侧边设有插挂装置5，插挂装置5包括插挂板51，插挂板51上均匀排列设有若干插挂槽52，插挂槽52与吸料槽32对应设置，下料装置4用于把吸料装置3吸起的伞骨12卸落至插挂板51的插挂槽52内；主框架1上设有一转轴13，插挂装置5安装在转轴13上，插挂装置5一端连接有气缸11，气缸11能够推动插挂装置5绕转轴13旋转90°，使插挂板51内的伞骨12竖直向下掉落；插挂装置5下方设有挂具6，挂具6上均匀设有若干排插挂孔61，挂具6用于接受从插挂板51内竖直掉落的伞骨12。该设计结构巧妙，能够替代人工自动化插挂伞骨，节省了人力，插挂效率高，提高了企业的经济效益。插挂板51两端连接有导轨3，导轨3上滑动安装有挡板一54，挡板一54通过气缸11实现滑动，挡板一54用于插挂装置5旋转时限制伞骨12掉落方向，确保伞骨12只能竖直向下掉落。插挂板51底端设有挡板二55，挡板二55通过气缸11实现驱动，挡板二55用于控制伞骨12竖直向下掉落的时机，插挂装置5旋转时，伞骨12首先会向下落至挡板二55上，插挂装置5旋转完稳定后撤回挡板二55，实现伞骨12插挂在挂具6的插挂孔61内。具体工作流程：开始时吸料装置3位于振动盘2正上方，驱动电机14驱动吸料装置3向下移动至振动盘2内，依靠磁钢33磁力，吸料板31的吸料槽32内会吸附伞骨12，吸附好后，驱动电机14驱动吸料装置3向上移动5~10mm，此时有些吸料槽32内可能会吸附有两根伞骨12，由于吸附第二根伞骨12的磁力较弱，依靠震动，第二根伞骨12会掉落到振动盘2内，确保每个吸料槽32都只吸附一根伞骨12后，驱动电机14驱动吸料装置3向上移动，然后吸料装置3移动到插挂装置5正上方，随后驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞骨自动插挂机，其特征在于：包括主框架，主框架上设有振动盘，振动盘用于放置未插挂伞骨；位于振动盘上方的主框架上滑动安装有吸料装置，吸料装置用于吸起振动盘内的伞骨，吸料装置包括有吸料板，吸料板通过驱动电机上下驱动，吸料板上均匀排列设有若干吸料槽，吸料板的后侧安装有若干磁钢，磁钢与吸料槽对应安装，吸料板依靠磁钢磁力实现吸起伞骨；吸料装置上的两侧设有下料装置，下料装置通过气缸上下驱动，振动盘侧边设有插挂装置，插挂装置包括插挂板，插挂板上均匀排列设有若干插挂槽，插挂槽与吸料槽对应设置，下料装置用于把吸料装置吸起的伞骨卸落至插挂板的插挂槽内；主框架上设有一转轴，插挂装置安装在转轴上，插挂装置一端连接有气缸，气缸能够推动插挂装置绕转轴旋转，使插挂板内的伞骨竖直向下掉落；插挂装置下方设有挂具，挂具上均匀设有若干排插挂孔，挂具用于接受从插挂板内竖直掉落的伞骨。/n

【技术特征摘要】
1.一种伞骨自动插挂机，其特征在于：包括主框架，主框架上设有振动盘，振动盘用于放置未插挂伞骨；位于振动盘上方的主框架上滑动安装有吸料装置，吸料装置用于吸起振动盘内的伞骨，吸料装置包括有吸料板，吸料板通过驱动电机上下驱动，吸料板上均匀排列设有若干吸料槽，吸料板的后侧安装有若干磁钢，磁钢与吸料槽对应安装，吸料板依靠磁钢磁力实现吸起伞骨；吸料装置上的两侧设有下料装置，下料装置通过气缸上下驱动，振动盘侧边设有插挂装置，插挂装置包括插挂板，插挂板上均匀排列设有若干插挂槽，插挂槽与吸料槽对应设置，下料装置用于把吸料装置吸起的伞骨卸落至插挂板的插挂槽内；主框架上设有一转轴，插挂装置安装在转轴上，插挂装置一端连接有气缸，气缸能够推动插挂装置绕转轴旋转，使插挂板内的伞骨竖直向下掉落；插挂装置下方设有挂具，挂具上均匀设有若干排插挂孔，挂具用于接受从插挂板内竖直掉落的伞骨。


2.根据权利要求1所述的一种伞骨自动插挂机，其特征在于：插挂板两端连接有导轨，导轨上滑动安装有挡板一，挡板一通过气缸实现滑动，挡板一用于限制伞骨掉落方向。


3.根据权利要求1所述的一种伞骨自动插挂机，其特征在于：插挂板底端设有挡板二，挡板二通过气缸实现驱动，挡板二用于控制伞骨向下掉落。


4.根据权利要求1所述的一种伞骨自动插挂机，其特征在于：振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华军，
申请(专利权)人：绍兴尹创机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33