充电座、充电头及充电装置制造方法及图纸

本公开实施例涉及充电技术领域，提供一种充电座、充电头及充电装置，其中，充电座，包括：充电座本体，设置有充电座电极片；导向壳，一端与所述充电座本体连接，另一端向远离所述充电座本体的方向呈喇叭口型延伸。充电头包括：充电头本体，设置有充电头电极；所述充电头本体表面设置有导向部，所述导向部的截面面积向沿所述充电头电极的方向逐渐缩小至预设值。本实用新型专利技术实施例提高了充电座与充电头对接的可靠性，避免了充电头与充电座接触不良造成的充电头温度过高设置起火的现象产生，提高了充电安全性。

Charging base, charging head and charging device

【技术实现步骤摘要】
充电座、充电头及充电装置
本技术涉及充电
，尤其涉及一种充电座、充电头及充电装置。
技术介绍
自动导引运输车，(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV通过车轮运动，活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好。相关技术中，为了降低AGV运行过程中的看管人力的资源投入以及更换电池带来的额外成本，采用接触式充电的方式为AGV进行充电，以保障AGV的续航。接触式充电过程中，所有充电回路需要用电缆和充电触头将AGV与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。该种方式可提供较大的充电电流，以实现快速充电，是目前离线充电的不二选择方式。但是在充电过程中，充电头与充电座对接时，出现电极对接不可靠或充电头与充电座对接不上的现象。当充电头与充电座对接时，电极对接不可靠，会导致充电一段时间后，充电头温度过高，充电头烧焦或起火等隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决上述现有技术中的不足，提供一种可提高充电安全性充电方案。为了实现上述目的，本技术实施例的第一方面，提供一种充电座，包括：充电座本体，设置有充电座电极片；导向壳，一端与充电座本体连接，另一端向远离充电座本体的方向呈喇叭口型延伸。在一例中，在导向壳上设置有固定充电头的锁紧卡扣。在一例中，锁紧卡扣包括弹性卡扣。本技术实施例的第二方面，提供一种充电头，包括：充电头本体，设置有充电头电极；充电头本体表面设置有导向部，导向部的截面面积向沿充电头电极的方向逐渐缩小至预设值。在一例中，导向部包括：导向槽，设置于导向部内，充电头电极可移动安装在导向槽内；弹性件，套设在充电头电极上。在一例中，充电头电极包括电极块，电极块与充电座电极片面-面接触；在电极块上设置有限位卡槽，在导向槽上设置有与限位卡槽匹配的限位柱；弹性件一端与电极块连接，另一端与导向槽连接。在一例中，充电头电极包括电极块，电极块用于与充电座电极片面-面接触；在电极块上设置有限位卡槽，在导向槽上设置有与限位卡槽匹配的限位柱；弹性件一端与电极块连接，另一端与导向槽连接。在一例中，充电头电极包括电极块与导向杆，电极块一端用于与充电座电极片面-面接触，另一端连接有导向杆；在电极块上设置有限位卡槽，在导向槽上设置有与限位卡槽匹配的限位柱；弹性件套设在导向杆上，一端抵靠电极块，另一端抵靠导向槽。在一例中，弹性件包括压缩弹簧。在一例中，电极块用于与充电座电极片接触的一端设置有导电片，导电片的截面的面积大于电极块的截面的面积，充电座电极片的截面的面积大于电极块的截面的面积。在一例中，本技术实施例的第三方面，提供一种充电装置，包括配合安装使用的充电座与充电头，充电座包括上述任一实施例所涉及的充电座，充电头包括上述任一实施例所涉及的充电头。本技术实施例的第四方面，提供一种AGV，包括AGV本体，通过上述实施例所涉及的充电装置进行充电，充电座连接于AGV本体。本技术实施例的第五方面，提供一种充电桩，在充电桩上设置有上述任一实施例所涉及的充电头。基于本技术实施例提供的充电座、充电头及充电装置，通过在充电座上设置喇叭口型的导向壳，在充电头可拆卸连接有锥度与导向壳锥度相同的导向部，在采用充电装置充电过程中，提高了充电座电极片与充电头电极之间接触的可靠性，避免了接触面积减小引发的充电接触头温度升高甚至起火的现象产生，提高了充电装置的使用安全性。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：图1示出了本技术的充电座的一个实施例的立体结构示意图；图2示出了本技术的充电座图1所示实施例的另一结构示意图；图3示出了本技术的充电头的结构示意图；图4示出了本技术的充电头图3所示实施例剖面结构示意图；图5示出了本技术的充电装置的一个实施例的立体结构示意图；图6示出了本技术的充电装置图5所示实施例的剖视结构示意图。在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。为了更好地理解按照本技术的AGV充电装置，下面结合附图对本技术的AGV充电装置的优选实施例做进一步阐述说明。其中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制，相同的标号指示的是同一种类型的结构。本技术实施例的第一方面提供一种充电座，图1示出了本技术的充电座的一个实施例的立体结构示意图；图2示出了本技术的充电座图1所示实施例的另一结构示意图。如图1、图2所示，本实施例提供的充电座，包括：充电座本体1与导向壳11，其中，充电座本体1设置有充电座电极片12；导向壳11一端与充电头充电座本体1连接，另一端向远离充电头充电座本体1的方向呈喇叭口型延伸。本实施例的充电座可以应用于各种电子设备，例如可以用于自动驾驶车辆、AGV、机器人等，下面将以AGV为例描述。本实施例中所涉及的充电座本体1可以是移动充电件，也可以是固定在上述电子设备上的固定充电件。充电座本体1为移动件的情况下，可以移动AGV至充电桩对AGV进行充电，也可以将充电头移动至AGV的停留位置给AGV进行电量补充，还可以移动AGV以及充插头至预设的合适位置对AGV进行充电。上述预设的合适位置可以是不影响其他AGV正常工作的位置，以及不影响现场人员交通的合适位置。在一例中，AGV在正常运转过程中突遇系统故障导致AGV电量消耗完尽，此时可以通过拉取充茶农电插头至该AGV处连接充电座给AGV进行充电。在另一例中，AGV自动检测到自身电量即将耗尽，AGV根据系统预存的充电头的位置，暂停工作移动至该位置进行电量补充，避免工作过程中影响其他AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电座，其中，包括：/n充电座本体，设置有充电座电极片；/n导向壳，一端与所述充电座本体连接，另一端向远离所述充电座本体的方向呈喇叭口型延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电座，其中，包括：
充电座本体，设置有充电座电极片；
导向壳，一端与所述充电座本体连接，另一端向远离所述充电座本体的方向呈喇叭口型延伸。


2.根据权利要求1所述的充电座，其中，在所述导向壳上设置有固定充电头的锁紧卡扣。


3.根据权利要求2所述的充电座，其中，所述锁紧卡扣包括弹性卡扣。


4.一种充电头，其中，包括：
充电头本体，设置有充电头电极；
所述充电头本体表面设置有导向部，所述导向部的截面面积向沿所述充电头电极的方向逐渐缩小至预设值。


5.根据权利要求4所述的充电头，其中，所述导向部包括：
导向槽，设置于所述导向部内，所述充电头电极可移动安装在所述导向槽内；
弹性件，套设在所述充电头电极上。


6.根据权利要求5所述的充电头，其中，
所述充电头电极包括电极块，所述电极块用于与充电座电极片面-面接触；
在所述电极块上设置有限位卡槽，在所述导向槽上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光普，郑福，廖峰，肖军，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11