锅具翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锅具输送技术领域，具体而言，涉及锅具翻转装置，其包括：第一输送机构，第一输送机构用于沿预设方向输送锅具，第一输送机构具有取锅工位；沿预设方向，设置于第一输送机构下游的第二输送机构，第二输送机构具有放锅工位；设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构，翻转机构用于将位于取锅工位的锅具翻转移动至放锅工位，第二输送机构用于沿预设方向输送被放置于放锅工位的锅具，其能够快速、高效地翻转火锅锅具，从而降低工人劳动地强度，提高工作效果。

Overturning device

【技术实现步骤摘要】
锅具翻转装置
本技术涉及锅具输送
，具体而言，涉及锅具翻转装置。
技术介绍
相关技术中，火锅洗锅机输出的锅具为锅口朝下，输入配锅机的锅具要求锅口朝上，通常为后厨店员人工手动将锅具从洗锅机取出，然后锅口朝上放置于配锅机上，需要后厨有专人进行此项单调重复动作作业，增加了人工劳动强度，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锅具翻转装置，其能够快速、高效地翻转火锅锅具，从而降低工人劳动地强度，提高工作效果。本技术的实施例是这样实现的：一种锅具翻转装置，其包括：第一输送机构，第一输送机构用于沿预设方向输送锅具，第一输送机构具有取锅工位；沿预设方向，设置于第一输送机构下游的第二输送机构，第二输送机构具有放锅工位；设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构，翻转机构用于将位于取锅工位的锅具翻转移动至放锅工位，第二输送机构用于沿预设方向输送被放置于放锅工位的锅具。在本技术较佳的实施例中：上述翻转机构包括驱动组件和与驱动组件传动连接的夹持组件，夹持组件用于抓取或释放锅具；翻转机构具有垂直于预设方向的转动轴线，驱动组件用于驱动夹持组件绕转动轴线转动；当夹持组件抓取位于取锅工位的锅具时，驱动组件驱动夹持组件绕转动轴线转动，以将位于取锅工位的锅具移动至放锅工位。在本技术较佳的实施例中：上述驱动组件包括旋转气缸和旋转轴，旋转轴与旋转气缸传动连接，旋转轴具有转动轴线，夹持组件与旋转轴固定连接；旋转气缸用于驱动旋转轴转动，以带动夹持组件绕转动轴线转动。r>在本技术较佳的实施例中：上述翻转机构还包括两个旋转臂，两个旋转臂均与驱动组件传动连接，沿垂直于预设方向的方向，两个旋转臂间隔分布，夹持组件包括气缸，每个旋转臂的第一端均设置有气缸，每个气缸均具有伸出位置和缩回位置；当气缸位于伸出位置时，夹持组件能抓取锅具；当气缸位于缩回位置时，夹持组件能释放锅具。在本技术较佳的实施例中：上述翻转机构还包括配重件，两个旋转臂的第二端均与配重件连接。在本技术较佳的实施例中：上述气缸与驱动组件的间距大于配重件与驱动组件的间距。在本技术较佳的实施例中：上述夹持组件还包括加强件，加强件的两端分别与旋转臂固定连接。在本技术较佳的实施例中：上述第一输送机构包括两个传送组件，两个传送组件沿垂直于预设方向间隔设置。在本技术较佳的实施例中：上述传送组件包括电机、两个辊轮和传送带，两个辊轮沿预设方向间隔设置，其中一个辊轮与电机的输出轴传动连接，传送带套设于两个辊轮，传送带具有锅具的支撑面。在本技术较佳的实施例中：上述第一输送机构还包括传动轴，传动轴的两端分别与传送组件传动连接。本技术实施例的锅具翻转装置的有益效果是：本技术实施例提供的锅具翻转装置的第一输送机构能够用于沿预设方向输送锅具，当第一输送机构将锅具输送至取锅工位时，设置于第一输送机构和第二输送机构之间的翻转机构能够将移动至取锅工位的锅具翻转、移动至第二输送机构的放锅工位，这样一来，原本开口朝下放置于第一输送机构的锅具，能够翻转为开口朝上的被放置于第二输送机构，利用本技术实施例的锅具翻转装置能够快速、高效地将火锅锅具翻转，从而降低工人的劳动量和劳动强度等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中锅具翻转装置第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例中锅具翻转装置第二视角的结构示意图。图标：010-锅具翻转装置；100-第一输送机构；101-取锅工位；a-预设方向；200-第二输送机构；201-放锅工位；300-翻转机构；310-驱动组件；320-夹持组件；b-转动轴线；311-旋转气缸；312-旋转轴；330-旋转臂；321-气缸；331-配重件；332-加强件；110-传送组件；111-辊轮；112-传送带。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供一种锅具翻转装置010，其包括第一输送机构100、第二输送机构200和翻转机构300，第一输送机构100用于沿预设方向a输送锅具，第一输送机构100具有取锅工位101；沿上述预设方向a，第二输送机构200设置于第一输送机构100的下游，且第二输送机构200具有放锅工位201；上述翻转机构300设置于第一输送机构100和第二输送机构200之间，翻转机构300用于将位于取锅工位101锅具翻转移动至放锅工位201，第二输送机构200用于沿预设方向a继续输送被放置于放锅工位201的锅具；需要说明的是，在使用该锅具翻转装置010时，可以先将锅具的开口朝下放置于第一输送机构100，当锅具移动至取锅工位101后，由翻转机构300将开口朝下的锅具翻转移动至第二输送机构200的放锅锅位，且在翻转机构300的翻转作用下，使得锅具的开口朝上；本实施例的锅具翻转装置010能够在翻转机构300的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅具翻转装置，其特征在于，包括：/n第一输送机构，所述第一输送机构用于沿预设方向输送锅具，所述第一输送机构具有取锅工位；/n沿所述预设方向，设置于所述第一输送机构下游的第二输送机构，所述第二输送机构具有放锅工位；/n设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间的翻转机构，所述翻转机构用于将位于所述取锅工位的所述锅具翻转移动至所述放锅工位，所述第二输送机构用于沿所述预设方向输送被放置于所述放锅工位的所述锅具。/n

【技术特征摘要】
1.一种锅具翻转装置，其特征在于，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构用于沿预设方向输送锅具，所述第一输送机构具有取锅工位；
沿所述预设方向，设置于所述第一输送机构下游的第二输送机构，所述第二输送机构具有放锅工位；
设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间的翻转机构，所述翻转机构用于将位于所述取锅工位的所述锅具翻转移动至所述放锅工位，所述第二输送机构用于沿所述预设方向输送被放置于所述放锅工位的所述锅具。


2.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动组件和与所述驱动组件传动连接的夹持组件，所述夹持组件用于抓取或释放所述锅具；所述翻转机构具有垂直于所述预设方向的转动轴线，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件绕所述转动轴线转动；
当所述夹持组件抓取位于所述取锅工位的所述锅具时，所述驱动组件驱动所述夹持组件绕所述转动轴线转动，以将位于所述取锅工位的所述锅具移动至所述放锅工位。


3.根据权利要求2所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转气缸和旋转轴，所述旋转轴与所述旋转气缸传动连接，所述旋转轴具有所述转动轴线，所述夹持组件与所述旋转轴固定连接；所述旋转气缸用于驱动所述旋转轴转动，以带动所述夹持组件绕所述转动轴线转动。


4.根据权利要求2所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括两个旋转臂，所述两个旋转臂均与所述驱动组件传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，王以春，李清华，魏君，
申请(专利权)人：海底捞控股有限公司，北京和利时智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：新加坡;SG