一种上料机构及包含该上料机构的电芯堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料机构及包含该上料机构的电芯堆叠装置。该上料机构包括旋转承载机构和旋转驱动机构，其中：旋转承载机构包括两个相对设置的用于承载片材的第一片材承载板和第二片材承载板；旋转驱动机构的动力输出端与旋转承载机构转动连接，旋转驱动机构驱动旋转承载机构转动，以带动第一片材承载板和第二片材承载板翻转以实现位置交换。通过旋转承载机构和旋转驱动机构的配合，本实用新型专利技术的上料机构能够同时承载两片片材并能够实现片材的翻转，从而大大地提升了上料效率。

A feeding mechanism and an electric core stacking device including the feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及包含该上料机构的电芯堆叠装置
本技术涉及上料装置，尤其涉及一种用于片体上料的上料机构及包含该上料机构的电芯堆叠装置。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛。在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后在电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包。上述的电芯堆叠过程中，需要采用片材上料机构将电芯依次输送至堆叠工位。现有的片材上料机构一般固定在传送线上，因此其一次仅能输送一片电芯，存在上料效率低下的缺陷。
技术实现思路
针对现有上料机构上料效率低的问题，本技术第一方面提供了一种高效的上料机构，能够同时承载两片片材并能够实现片材的翻转。本技术的技术方案如下：一种上料机构，其包括旋转承载机构和旋转驱动机构，其中：该旋转承载机构包括两个相对设置的用于承载片材的第一片材承载板和第二片材承载板；旋转驱动机构的动力输出端与旋转承载机构转动连接，旋转驱动机构驱动旋转承载机构转动，以带动第一片材承载板和第二片材承载板翻转以实现位置交换。通过旋转承载机构和旋转驱动机构的配合，本技术能够同时承载两片片材并能够实现片材的翻转，从而大大地提升了上料效率。进一步的，旋转驱动机构包括转轴、旋转电机和同步带，其中，转轴与旋转承载机构连接，旋转电机经同步带带动转轴旋转以驱动旋转承载机构翻转。提供了一种结构简单的旋转驱动机构，以驱动旋转承载机构的翻转。进一步的，旋转承载机构包括中间连接板，中间连接板与旋转驱动机构连接，第一片材承载板和第二片材承载板分别位于中间连接板的相对两侧。提供了一种结构简单的旋转承载机构，以实现对两片片材的承载及翻转。进一步的，第一片材承载板和第二片材承载板上均设置有用于吸附片材的吸附部。提供了一种能够实现对片材的吸附承载的片材承载板，其能够减少对片材的磨损。进一步的，旋转承载机构还包括两组片材压紧结构，其中：第一组片材压紧结构与第一片材承载板对应，被配置为将第一片材承载板承载的片材压靠于第一片材承载板上；第二组片材压紧结构与第二片材承载板对应，被配置为将第二片材承载板承载的片材压靠于第二片材承载板上。通过设置片材压紧结构，实现了对片材的压紧，防止片材在上料过程中滑落。进一步的，第一组片材压紧结构包括第一片材压紧结构和第二片材压紧结构，第一片材压紧结构和第二片材压紧结构分别位于第一片材承载板的相对两侧，且分别压靠于第一片材承载板的第一端部和第二端部；第二组片材压紧结构包括第三片材压紧结构和第四片材压紧结构，第三片材压紧结构和第四片材压紧结构分别位于第二片材承载板的相对两侧，且分别压靠于第二片材承载板的第一端部和第二端部。通过在片材承载板的两侧分别设置片材压紧结构，进一步提升了对片材的压紧效果。进一步的，两组片材压紧结构中的至少一个片材压紧结构包括旋转气缸及连接在旋转气缸的活动端上的压紧块，旋转气缸驱动压紧块朝向或背离对应的片材承载板转动；旋转气缸驱动压紧块朝向对应的片材承载板转动时，压紧块压靠承载于片材承载板上的片材；旋转气缸驱动压紧块背离片材承载板转动时，压紧块离开承载于片材承载板的片材。提供了一种结构简单的片材压紧结构，其通过旋转气缸和压紧块的配合，实现对片材的压紧及释放。进一步的，压紧块的压紧面被设置为缓冲结构。通过将压紧块的压紧面设置为缓冲结构，实现对片材的柔性压靠，防止片材被压损。本技术第二方面提供了一种电芯堆叠装置，电芯堆叠装置包括电芯旋转工作部及电芯堆叠机构，其中：电芯旋转工作部上设置有至少一个用于承载电芯的电芯上料机构，电芯上料机构的旋转路径上至少设有电芯堆叠工位，电芯上料机构采用本技术第一方面所提供的上料机构。电芯堆叠机构设置在电芯堆叠工位处，被配置将旋转至电芯堆叠工位的电芯堆叠成电芯组。通过在电芯旋转工作部上设置具有两个电芯承载板的电芯上料机构，电芯堆叠装置的堆叠效率得到了显著提升。附图说明图1为本技术第一实施例的上料机构在第一个视角下的结构示意图；图2为本技术第一实施例的上料机构在第二个视角下的结构示意图；图3为本技术第一实施例的上料机构在第三个视角下的结构示意图；图4为本技术第二实施例的电芯堆叠装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。第一实施例：如图1至图3所示，本技术的第一实施例提供了一种上料机构100，其能够实现对电芯等其他片状材料的上料，其可以被应用至电芯堆叠设备内，用于将电芯自储存区输送至堆叠工位。当然，实际应用中需要将该上料机构100安装在传输线、旋转台等传输机构上。上料机构100能够同时承载两片片材并能够实现对片材的翻转以实现位置交换。具体的，上料机构100包括旋转承载机构1001和旋转驱动机构1002，其中：旋转承载机构1001包括两个相对设置的用于承载片材的第一片材承载板10012和第二片材承载板10013。旋转驱动机构1002用于驱动旋转承载机构1001转动以带动第一片材承载板10012和第二片材承载板10013翻转，从而实现对承载在两个片材承载板上的片材的位置交换。在一些实施例中，旋转承载机构1001还包括中间连接板10011，中间连接板10011与旋转驱动机构1002连接。第一片材承载板10012和第二片材承载板10013分别位于中间连接板10011的相对两侧。旋转承载机构1001驱动中间连接板10011旋动，从而带动第一片材承载板10012和第二片材承载板10013翻转。在一些实施例中，旋转驱动机构1002包括转轴10021、旋转电机10022和同步带10023。其中，转轴10021与旋转承载机构1001连接，旋转电机10022经同步带10023带动转轴10021旋转以驱动旋转承载机构1001翻转。在一些实施例中，第一片材承载板10012和第二片材承载板10013上均设置有用于吸附片材的吸附部，吸附部采用已有的吸附结构，如电子吸盘。为防止吸附部失效造成片材滑落，可选的，旋转承载机构1001还包括两组片材压紧结构，分别为第一组片材压紧结构和第二组片材压紧结构，其中：第一组片材压紧结构与第一片材承载板10012对应，被配置为将第一片材承载板10012承载的片材压靠于第一片材承载板10012上。第二组片材压紧结构与第二片材承载板10013对应，被配置为将第二片材承载板10013承载的片材压靠于第二片材承载板10013上。为了提升对片材的压紧效果，优选的，第一组片材压紧结构包括第一片材压紧结构10014和第二片材压紧结构10015，第一片材压紧结构10014和第二片材压紧结构10015分别位于第一片材承载板10013的相对两侧，且分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，其包括旋转承载机构和旋转驱动机构，其中：/n所述旋转承载机构包括两个相对设置的用于承载片材的第一片材承载板和第二片材承载板；/n所述旋转驱动机构的动力输出端与所述旋转承载机构转动连接，所述旋转驱动机构驱动所述旋转承载机构转动，以带动所述第一片材承载板和第二片材承载板翻转以实现位置交换。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，其包括旋转承载机构和旋转驱动机构，其中：
所述旋转承载机构包括两个相对设置的用于承载片材的第一片材承载板和第二片材承载板；
所述旋转驱动机构的动力输出端与所述旋转承载机构转动连接，所述旋转驱动机构驱动所述旋转承载机构转动，以带动所述第一片材承载板和第二片材承载板翻转以实现位置交换。


2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转轴、旋转电机和同步带，其中，所述转轴与所述旋转承载机构连接，所述旋转电机经所述同步带带动所述转轴旋转以驱动所述旋转承载机构翻转。


3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述旋转承载机构包括中间连接板，所述中间连接板与所述旋转驱动机构连接，所述第一片材承载板和所述第二片材承载板分别位于所述中间连接板的相对两侧。


4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第一片材承载板和所述第二片材承载板上均设置有用于吸附片材的吸附部。


5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述旋转承载机构还包括两组片材压紧结构，其中：
第一组片材压紧结构与所述第一片材承载板对应，被配置为将所述第一片材承载板承载的片材压靠于所述第一片材承载板上；
第二组片材压紧结构与所述第二片材承载板对应，被配置为将所述第二片材承载板承载的片材压靠于所述第二片材承载板上。


6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，张海鸥，杨国荣，朱建，郭永林，李江，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32