翻转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种翻转定位装置，包括支架、导流机构、翻转机构及定位机构，导流机构用于挡停工件，翻转机构能够从导流机构上吸取工件，并将工件翻转至定位机构上；定位机构包括定位台、第一固定柱、第二固定柱、驱动件、第一活动柱、第二活动柱，定位台架设于支架上，第一固定柱及第二固定柱间隔设于定位台上，第一活动柱与相应的驱动件相连并能被驱动将工件的第一侧边推至与第一固定柱相抵持，第二活动柱与相应的驱动件相连并能被驱动将工件的第二侧边推至与第二固定柱相抵持。本实用新型专利技术提高了工件被翻转后的定位的精度。

Flip positioning device

【技术实现步骤摘要】
翻转定位装置
本技术涉及一种定位设备，特别是一种翻转定位装置。
技术介绍
在加工壳状或板状的工件过程中，常常需要翻转工件，以便机械手抓取工件进行下一道作业。当下一道作业对工件的定位要求较高时，现有装置则难以保证机械手每次精确抓取到工件的相同位置。
技术实现思路
鉴于上述状况，实有必要提供一种翻转定位装置，以解决上述问题。一种翻转定位装置，将工件翻转并定位至预设位置，其包括支架、导流机构、翻转机构及定位机构，所述导流机构设于所述支架上并用于挡停运动的所述工件，所述翻转机构及所述定位机构间隔设于所述支架上，所述翻转机构位于所述导流机构与所述定位机构之间，且能够从所述导流机构上吸取所述工件，并带动所述工件翻转至所述定位机构上；所述定位机构包括定位台、第一固定柱、第二固定柱、多个驱动件、第一活动柱及第二活动柱，所述定位台架设于所述支架上远离所述导流机构的一侧并开设一让位开口，所述第一固定柱与所述第二固定柱间隔设于所述定位台上远离所述导流机构的一侧，所述第一活动柱与相应的所述驱动件相连并能被驱动将所述工件的第一侧边推至与所述第一固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转定位装置，用于将工件翻转并定位至预设位置，其包括支架及导流机构，所述导流机构设于所述支架上并用于挡停运动的所述工件，其特征在于：所述翻转定位装置还包括翻转机构及定位机构，所述翻转机构及所述定位机构间隔设于所述支架上，所述翻转机构位于所述导流机构与所述定位机构之间，且能够从所述导流机构上吸取所述工件，并带动所述工件翻转至所述定位机构上；所述定位机构包括定位台、第一固定柱、第二固定柱、多个驱动件、第一活动柱及第二活动柱，所述定位台架设于所述支架上远离所述导流机构的一侧并开设一让位开口，所述第一固定柱与所述第二固定柱间隔设于所述定位台上远离所述导流机构的一侧，所述第一活动柱与相应的所述驱...

【技术特征摘要】
1.一种翻转定位装置，用于将工件翻转并定位至预设位置，其包括支架及导流机构，所述导流机构设于所述支架上并用于挡停运动的所述工件，其特征在于：所述翻转定位装置还包括翻转机构及定位机构，所述翻转机构及所述定位机构间隔设于所述支架上，所述翻转机构位于所述导流机构与所述定位机构之间，且能够从所述导流机构上吸取所述工件，并带动所述工件翻转至所述定位机构上；所述定位机构包括定位台、第一固定柱、第二固定柱、多个驱动件、第一活动柱及第二活动柱，所述定位台架设于所述支架上远离所述导流机构的一侧并开设一让位开口，所述第一固定柱与所述第二固定柱间隔设于所述定位台上远离所述导流机构的一侧，所述第一活动柱与相应的所述驱动件相连并能被驱动将所述工件的第一侧边推至与所述第一固定柱相抵持，所述第二活动柱与相应的所述驱动件相连并能被驱动将所述工件的第二侧边推至与第二固定柱相抵持。


2.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个支承座、翻转轴、吸取件及翻转驱动件，两个所述支承座设于所述支架上远离所述导流机构的一侧，所述翻转轴的两端分别可转动地设于两个所述支承座内，所述吸取件与所述翻转轴相连并能吸取被所述导流机构挡停的所述工件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转轴带动所述吸取件转动，以将所述工件翻转至所述定位台上。


3.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于：所述翻转机构还包括角度感测组件，角度感测组件包括至少两个角度感测器，用于感测所述翻转轴转动的角度。


4.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于：所述吸取件包括连接件、吸取驱动件、吸盘架、多个吸盘及配重块，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬正华，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51