运动目标的检测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种运动目标的检测方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：根据待检测视频中各视频帧的顺序，从待检测视频中确定当前帧图像和当前帧图像对应的指定帧图像；根据当前帧图像与指定帧图像之间的相应像素点的像素值差，确定运动目标的检测区域；将检测区域对应的图像数据输入至预设的目标检测模型中，输出检测区域对应的初始检测结果；将初始检测结果映射至当前帧图像中，得到最终检测结果。本申请实施例通过两帧图像间的像素值差，可以得到运动目标较为粗糙的检测区域，从而缩小了目标检测模型的检测范围，提高了检测效率；同时检测区域中还剔除了大部分的静态目标，降低了对模型检测动态目标的干扰，从而提高了检测准确度。

Detection methods, devices and electronic equipment of moving objects

【技术实现步骤摘要】
运动目标的检测方法、装置和电子设备
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种运动目标的检测方法、装置和电子设备。
技术介绍
对于大多数的检测任务，人们往往仅检测图像中的运动目标，如行人、车辆等，对于树木、路灯等静态目标不感兴趣，这些运动目标通常仅占据图像的一部分区域。但在相关技术中，对图像进行目标检测时，大多将整幅图像输入至检测网络中，检测网络需要对整幅图像进行检测运算，检测效率较低；同时图像中的静态目标会干扰检测网络检测运动目标，例如将树木误检测为行人，从而还影响了检测准确度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种运动目标的检测方法、装置和电子设备，以提高运动目标的检测效率和检测准确度。根据本申请的一个方面，提供一种电子设备，可以包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器。一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令。当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行所述机器可读指令，以执行一个或多个以下操作：根据待检测视频中各视频帧的顺序，从待检测视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，包括：/n根据待检测视频中各视频帧的顺序，从所述待检测视频中确定当前帧图像和所述当前帧图像对应的指定帧图像；其中，所述指定帧图像位于所述当前帧图像之前；/n根据所述当前帧图像与所述指定帧图像之间的相应像素点的像素值差，在所述当前帧图像中确定运动目标的检测区域；/n将所述检测区域对应的图像数据输入至预设的目标检测模型中，输出所述检测区域对应的初始检测结果；/n将所述初始检测结果映射至所述当前帧图像中，得到最终检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，包括：
根据待检测视频中各视频帧的顺序，从所述待检测视频中确定当前帧图像和所述当前帧图像对应的指定帧图像；其中，所述指定帧图像位于所述当前帧图像之前；
根据所述当前帧图像与所述指定帧图像之间的相应像素点的像素值差，在所述当前帧图像中确定运动目标的检测区域；
将所述检测区域对应的图像数据输入至预设的目标检测模型中，输出所述检测区域对应的初始检测结果；
将所述初始检测结果映射至所述当前帧图像中，得到最终检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像对应的指定帧图像包括所述当前帧图像的前一帧图像，或者与所述当前帧图像间隔预设帧数的帧图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像与所述指定帧图像之间的相应像素点的像素值差，在所述当前帧图像中确定运动目标的检测区域的步骤，包括：
从所述当前帧图像与所述指定帧图像中提取各个像素点的亮度值，得到所述当前帧图像和所述指定帧图像分别对应的灰度图像；
计算所述当前帧图像的灰度图像和所述指定帧图像的灰度图像间相对应像素点的差值；
根据计算得到的所述差值确定所述当前帧图像中运动目标的检测区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据计算得到的所述差值确定所述当前帧图像中运动目标的检测区域的步骤，包括：
根据预设的二值化阈值，将计算得到的所述差值进行二值化处理，得到所述差值对应的二值化图像；
根据所述二值化图像中的非零区域，在所述当前帧图像中确定运动目标的检测区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设的二值化阈值，将计算得到的所述差值进行二值化处理，得到所述差值对应的二值化图像的步骤，包括：
将计算得到的所述差值大于预设的二值化阈值的像素点的像素值置为一，将计算得到的所述差值小于或等于所述二值化阈值的像素点的像素值置为零，得到初始二值化图像；
对所述初始二值化图像进行形态学处理，将处理后的所述初始二值化图像确定为所述差值计算结果对应的二值化图像。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述二值化图像中的非零区域，在所述当前帧图像中确定运动目标的检测区域的步骤，包括：
计算所述二值化图像中每个非零区域的区域面积；
对于每个所述非零区域，如果该非零区域的区域面积小于预设的面积阈值，将该非零区域的像素点置零，得到处理后的二值化图像；
将处理后的二值化图像中的非零区域在所述当前帧图像中的对应区域，标识为运动目标的检测区域。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，得到处理后的二值化图像的步骤之后，所述方法还包括：
如果处理后的二值化图像中所有的像素点均为零，继续执行从所述待检测视频中确定当前帧图像和所述当前帧图像对应的指定帧图像的步骤。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将处理后的二值化图像中的非零区域在所述当前帧图像中的对应区域，标识为运动目标的检测区域的步骤，包括：
将所述当前帧图像中，除所述二值化图像中的非零区域对应的图像区域以外的区域的像素点置零处理，得到处理后的所述当前帧图像；
为处理后的所述当前帧图像的非零区域设置预设的标识框，其中，所述标识框用于标识运动目标的检测区域。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的目标检测模型包括MobileNet-SSD网络或者MTCNN网络。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域携带有所述检测区域在所述当前帧图像中的第一位置信息；所述初始检测结果包括所述初始检测结果在所述检测区域中的第二位置信息；
将所述初始检测结果映射至所述当前帧图像中，得到最终检测结果的步骤，包括：
根据所述初始检测结果在所述检测区域中的第二位置信息，以及所述检测区域在所述当前帧图像中的第一位置信息，确定所述初始检测结果在所述当前帧图像中的第三位置信息；
在所述当前帧图像的所述第三位置信息对应的位置上设置预设的检测框；所述检测框用于标识运动目标的最终检测结果。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标包括行人或者车辆。


12.一种运动目标的检测装置，其特征在于，包括：
图像确定模块，用于根据待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修宝，沈海峰，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11