【技术实现步骤摘要】
一种运动目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种运动目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
运动的视觉分析是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，它从图像序列中检测、识别、跟踪运动目标并对其行为进行理解和描述，属于图像分析和理解的范畴，其应用极为广泛。现有的用于检测和跟踪序列图像中的运动目标的方法主要包括基于背景差分法、基于帧间差分法、基于光流场法以及基于特征法等。其中，基于背景差分法利用当前目标图像与背景图像的差值来检测运动区域，将待观察图像和不包含感兴趣物体的估计图像进行比较，并将二者存在明显差异的区域作为运动物体所在位置。基于帧间差分法为在图像背景不完全静止时，采用的直接比较两帧图像对应像素点的像素值的方法。基于光流场方法的运动检测需要计算图像中每一个像素点的运动向量，即建立整幅图像的光流场。如果场景中没有运动目标，则图像中所有像素点的运动向量应该是连续变化的；否则，由于目标和背景之间存在相对运动，目标所在位置处的运动向量必然和邻域(背景)的...
【技术保护点】
1.一种运动目标追踪方法，其特征在于，包括：/n对输入的序列图像进行运动检测；其中，所述序列图像包括至少一帧图像；/n如果确定所述序列图像中的当前帧图像存在候选运动区域，则对所述当前帧图像进行图像分类；/n根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域；其中，所述运动区域包括至少一个运动目标；/n控制摄像装置追踪所述运动目标。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动目标追踪方法，其特征在于，包括：
对输入的序列图像进行运动检测；其中，所述序列图像包括至少一帧图像；
如果确定所述序列图像中的当前帧图像存在候选运动区域，则对所述当前帧图像进行图像分类；
根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域；其中，所述运动区域包括至少一个运动目标；
控制摄像装置追踪所述运动目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对输入的序列图像进行运动检测，包括：
通过多帧图像差分方法对所述序列图像进行计算，获取当前帧图像的二值差分图像；
根据所述当前帧图像的二值差分图像中的设定像素点的数量确定所述当前帧图像的候选运动区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过多帧图像差分方法对所述序列图像进行计算，获取当前帧图像的二值差分图像，包括：
对所述序列图像进行差分运算，得到至少两个二值差分图像；
对所述二值差分图像进行与运算，得到所述当前帧图像的二值差分图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像的二值差分图像中的设定像素点的数量确定所述当前帧图像的候选运动区域，包括：
将所述当前帧图像的二值差分图像划分为至少一个第一局部差分图像区域，根据所述第一局部差分图像区域划分为至少一个第二局部差分图像区域，并根据所述第而局部差分图像区域划分为至少一个第三局部差分图像区域；
计算各所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的数量；
如果所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的数量大于等于设定阈值，且所述第一局部差分图像区域中待确定运动区域周围的各所述第三局部差分图像区域中不包括所述设定像素点，则确定所述待确定运动区域为所述候选运动区域；其中，所述待确定运动区域包括至少一个第三局部差分图像区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域，包括：
根据所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的分布情况确定所述当前帧图像对应的图像类别；
根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像类别包括第一图像类别；
所述根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域，包括：
计算所述候选运动区域中候选运动目标的位置参数；其中，所述位置参数包括重心、宽、以及高；
根据所述位置参数计算运动剧烈度；
如果根据所述运动剧烈度确定所述候选运动目标为所述运动目标，则确定所述候选运动区域为所述运动区域。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像类别包括第二图像类别；
所述根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域，包括：
根据所述当前帧图像对应的上一帧图像中的运动区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳国胜，
申请(专利权)人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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