一种弹性预紧柔性丝驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种弹性预紧柔性丝驱动装置，包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，驱动盘与柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，驱动盘上设有驱动块，柔性丝轮上设有随动块，随动块与驱动块同圆周设置，当随动块的一侧面与驱动块上的一侧面贴合时，驱动盘能够带动柔性丝轮转动；柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；弹性预紧机构的弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收缩收卷柔性丝。本发明专利技术形成弹性预紧的单向驱动装置，柔性丝轮不自锁，并可在柔性丝轮两侧收卷驱动柔性丝，能解决柔性丝容易缠绕的问题，能保障驱动柔性丝输出端的安全，能提高柔性丝驱动装置的使用寿命。

An elastic pre tightening flexible wire driving device

【技术实现步骤摘要】
一种弹性预紧柔性丝驱动装置
本专利技术涉及柔性丝驱动装置
，具体涉及一种弹性预紧柔性丝驱动装置。
技术介绍
对于很多康复设备及机器人设备来说，执行机构部分重量轻、体积小和复杂性低，要求相应的驱动装置能配合该类执行机构。对某些康复设备来说，要求执行机构在出问题、断电后能保证系统不会自锁，从而确保人身安全。柔性丝驱动方式可以将驱动机构远程放置，动力通过柔性丝传导至执行机构。该种驱动方式的执行机构通常重量轻，体积小，结构简单，维护方便，因而相对应的，需要配套的有效的驱动机构。但柔性丝驱动装置较容易出现柔性丝缠绕的问题，从而降低驱动装置的使用寿命，某些情况下还容易导致柔性丝输出端出现安全问题。因此针对要求执行器扭矩大、体积小、重量轻的场合而需采用柔性丝驱动的设备，比如人体康复设备、助力设备、各种灵巧机器人等，需要提供安全有效的驱动装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种弹性预紧柔性丝驱动装置，以能够驱动扭矩大、体积小、重量轻的执行机构，且能使该类执行机构不自锁，并解决柔性丝容易缠绕的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，其中，/n所述驱动盘与所述柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，所述驱动盘上设有驱动块，所述柔性丝轮上设有随动块，所述随动块与所述驱动块同圆周设置，当所述随动块的一侧面与所述驱动块上的一侧面贴合时，所述驱动盘能够带动所述柔性丝轮转动；/n所述柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，所述驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；/n所述弹性预紧机构设有弹性预紧装置和收卷柔性丝，所述收卷柔性丝缠绕在所述柔性丝轮的收卷丝槽上并在缠绕端被固定，所述弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收卷所述收...

【技术特征摘要】
1.一种弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，其中，
所述驱动盘与所述柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，所述驱动盘上设有驱动块，所述柔性丝轮上设有随动块，所述随动块与所述驱动块同圆周设置，当所述随动块的一侧面与所述驱动块上的一侧面贴合时，所述驱动盘能够带动所述柔性丝轮转动；
所述柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，所述驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；
所述弹性预紧机构设有弹性预紧装置和收卷柔性丝，所述收卷柔性丝缠绕在所述柔性丝轮的收卷丝槽上并在缠绕端被固定，所述弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收卷所述收卷柔性丝。


2.根据权利要求1所述的弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动盘的一圆周面上设有所述驱动块，所述驱动块为楔形，所述柔性丝轮的底面上设有所述随动块，所述随动块为楔形，所述驱动块的侧面能与所述随动块的侧面贴合匹配。


3.根据权利要求1或2所述的弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动丝槽和所述收卷丝槽各为一圈。


4.根据权利要求3所述的弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动丝槽为一个或多个。


5.根据权利要求1或2或4所述的弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括扭矩转接盘，所述驱动盘与所述扭矩转接盘同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宁，周志浩，周亚雷，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11