下载一种弹性预紧柔性丝驱动装置的技术资料

文档序号:23234048

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本发明涉及一种弹性预紧柔性丝驱动装置,包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构,驱动盘与柔性丝轮同轴装配,通过轴承转动连接,驱动盘上设有驱动块,柔性丝轮上设有随动块,随动块与驱动块同圆周设置,当随动块的一侧面与驱动块上的一侧面贴合时,驱动盘能够带...
该专利属于北京大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京大学授权不得商用。

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