本实用新型专利技术涉及钢管加工设备技术领域，尤其是一种钢管长度在线检测装置，它包括机架，所述机架顶面的左侧中部固定安装有支撑座，所述支撑座顶面的右侧中部固定安装有定位套，所述定位套的内部设置有与钢管相适配的第一圆形通孔，所述支撑座的顶面且位于定位套的左侧设置有刻度线，所述机架的顶面且位于支撑座的右侧中部固定安装有直线导轨，本实用新型专利技术结构简单，实用性强，通过设有拍照机构和刻度线，能够在检测钢管长度的同时知道钢管过长多少，便于后续钢管的切割工作，较少工序，有效提高工作效率；另外，通过设有夹持机构、推动气缸和矩形隔板，能够将检测好的钢管从机架的右侧拖出，从而减少钢管工作的时间，进一步提高钢管的生产效率。
An on-line measuring device for steel pipe length
【技术实现步骤摘要】
一种钢管长度在线检测装置
本技术涉及钢管加工设备
，尤其是一种钢管长度在线检测装置。
技术介绍
钢管生产过程中需要对其长度进行检测，目的是检查生产出的钢管是否满足长度需求，现有长度检测往往由人工持测量工具如卷尺等完成，费时费力，特别是同一批次的钢管，设定的尺寸都相同，反复使用卷尺等测量工具测量钢管长度，效率极低。因此，业内人士进行了改进，例如，中国专利公开的一种钢管长度检测装置，专利号为：201520818316.1，包括机架、固定在机架上的定位套，其特征在于：所述机架上设有两条关于定位套轴向对称的滑轨，还包括滑座和驱动滑座的传动机构，所述滑座通过其底部的滑槽在滑轨上滑动，所述滑座与定位套相对的端面上设有与定位套同轴的导向柱，钢管依次从定位套内和导向柱外穿过后被滑座端面限位。所述传动机构包括穿过滑座底部的丝杆、位于滑座上与由丝杠驱动的螺母和驱动丝杆转动的电机。所述滑座上开有对丝杆进行吹气的通道。可是，上述方案存在的问题是：上述方案的工作过程是：检测前，通过传动机构使滑座移动至设定位置，然后钢管伸入定位套内直至穿过导向柱后与滑座接触，然后观察钢管另一端与定位套是否平齐。(1)钢管在该装置检测完成后，钢管需从原伸入的方向拉出，进而再重新在该方向伸入另一钢管继续进行长度检测，钢管无论是通过人工或是通过机械手伸入定位套内，其过程耗费的时间均较多(拉出检测完的钢管后需先将钢管放置好，然后再去拿新的钢管重新伸入定位套内)，会使得企业的生产效率降低；(2)钢管伸入定位套内直至穿过导向柱与滑座接触后，然后观察钢管另一端与定位套是否平齐，如果钢管的另一端与定位套不平齐，单凭人工观察钢管凸出多少难以进行后续钢管的切割工作，因为用户对钢管长度的要求较高，出现钢管长度过长时，工人需将钢管拿去切割装置处切割多余部分，进而保证同批钢管的质量，可是，该装置只能检测钢管长度过长，并不能同时知道过长多少，切割时还需将该钢管重新进行度量，以保证准确的切割长度，该过程不仅增加了工序，而且，还降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种钢管长度在线检测装置，该检测装置通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景所提出的问题。本技术的技术方案为：一种钢管长度在线检测装置，其特征在于：它包括机架，所述机架顶面的左侧中部固定安装有支撑座，所述支撑座顶面的右侧中部固定安装有定位套，所述定位套的内部设置有与钢管相适配的第一圆形通孔，所述支撑座的顶面且位于定位套的左侧设置有刻度线，所述机架的顶面且位于支撑座的右侧中部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶面通过滑块滑动连接有滑座，所述滑座的内部设置有与第一圆形通孔相对应的第二圆形通孔，所述滑座顶面的右侧中部通过支架固定安装有推动气缸，所述推动气缸上的推杆端焊接有矩形隔板，所述滑座的顶面右侧且位于推动气缸处设置有与矩形隔板相适配的矩形通孔，所述矩形隔板通过矩形通孔伸进滑座内，所述机架的正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面左侧且正对刻度线处设置有拍照机构，所述支撑架的底面右侧固定安装有滑动电动滑台，所述滑动电动滑台的底部通过滑块连接有立柱，所述立柱的底部与滑座焊接，所述机架的右侧外部设置有夹持机构。进一步的，所述拍照机构包括CCD相机壳和CCD相机，所述支撑架的底面固定安装有CCD相机壳，所述CCD相机壳的内部安装有CCD相机，所述CCD相机的镜头端连通CCD相机壳并延伸至CCD相机壳的外部。进一步的，所述CCD相机与控制终端电性连接。进一步的，所述夹持机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、第一气缸、第一夹头、第二气缸和第二夹头，所述第一电动滑台与第二电动滑台以机架为中心对称分布并且均与机架平行设置，所述第一电动滑台的顶部通过滑块滑动连接有第一气缸，所述第一气缸上的推杆端焊接有第一夹头，所述第二电动滑台的顶部通过滑块滑动连接有第二气缸，所述第二气缸上的推杆端焊接有第二夹头，所述第一夹头与第二夹头相对设置。进一步的，所述第一夹头与第二夹头远离推杆的一端均设置有与钢管相适配的半圆形凹槽。进一步的，所述第一夹头与第二夹头上的半圆形凹槽外壁均粘接有一层缓冲胶垫；其作用在于：避免夹持钢管时夹伤钢管。本技术的工作原理为：检测前，通过滑动电动滑台使滑座移动至设定位置，启动推动气缸，推动气缸推动矩形隔板通过矩形通孔伸进滑座内，然后钢管伸入定位套内直至穿过滑座与隔板接触，观察钢管的另一端与定位套是否平齐，当钢管有凸出时，可通过CCD相机对钢管凸出部分进行拍照，拍照过程中会将刻度线也拍摄进去，然后，CCD相机就会将信号传递给控制终端，通过控制终端的比对，确认钢管比标准规格过长多少，接着，推动气缸带动矩形隔板复位，此时，继续通过滑动电动滑台使滑座左移，将钢管往右伸出，接着，通过同时启动第一气缸和第二气缸，在第一夹头与第二夹头的相互配合下，将钢管夹紧，最后，同时启动第一电动滑台和第二电动滑台，将钢管往右拖动，直至到达机架右侧的输送带上。需要指出的是：本技术中滑动电动滑台、第一电动滑台、第二电动滑台、推动气缸、第一气缸、第二气缸和CCD相机均为现有技术，其控制技术和计算机程序显然也是现有技术，本技术的使用必然需要运用到上述各个设备的硬件结构和控制软件，但均为市面有售的现成产品，对于本
的普通技术人员来说，根据本文记载以及现有技术可以顺利实施本技术方案。本技术的有益效果为：本技术结构简单，实用性强，通过设有拍照机构和刻度线，能够在检测钢管长度的同时知道钢管过长多少，便于后续钢管的切割工作，较少工序，有效提高工作效率；另外，通过设有夹持机构、推动气缸和矩形隔板，能够将检测好的钢管从机架的右侧拖出，从而减少钢管工作的时间，进一步提高钢管的生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机架和夹持机构的俯视图；图3为本技术第一夹头与第二夹头共同作用时的示意图。图中，1、机架；2、支撑座；3、定位套；4、刻度线；5、直线导轨；6、滑座；7、支架；8、推动气缸；9、矩形隔板；10、矩形通孔；11、支撑架；12、拍照机构；13、滑动电动滑台；14、立柱；15、CCD相机壳；16、CCD相机；17、第一电动滑台；18、第二电动滑台；19、第一气缸；20、第一夹头；21、第二气缸；22、第二夹头；23、半圆形凹槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-3所示，一种钢管长度在线检测装置，它包括机架1，所述机架1顶面的左侧中部固定安装有支撑座2，所述支撑座2顶面的右侧中部固定安装有定位套3，所述定位套3的内部设置有与钢管相适配的第一圆形通孔，所述支撑座2的顶面且位于定位套3的左侧设置有刻度线4，所述机架1的顶面且位于支撑座2的右侧中部固定安装有直线导轨5，所述直线导轨5的顶面通过滑块滑动连接有滑座6，所述滑座6的内部设置有与第一圆形通孔相对应的第二圆形通孔，所述滑座6顶面的右侧中部通过支架7固定安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管长度在线检测装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)顶面的左侧中部固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶面的右侧中部固定安装有定位套(3)，所述定位套(3)的内部设置有与钢管相适配的第一圆形通孔，所述支撑座(2)的顶面且位于定位套(3)的左侧设置有刻度线(4)，所述机架(1)的顶面且位于支撑座(2)的右侧中部固定安装有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)的顶面通过滑块滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)的内部设置有与第一圆形通孔相对应的第二圆形通孔，所述滑座(6)顶面的右侧中部通过支架(7)固定安装有推动气缸(8)，所述推动气缸(8)上的推杆端焊接有矩形隔板(9)，所述滑座(6)的顶面右侧且位于推动气缸(8)处设置有与矩形隔板(9)相适配的矩形通孔(10)，所述矩形隔板(9)通过矩形通孔(10)伸进滑座(6)内，所述机架(1)的正上方设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底面左侧且正对刻度线(4)处设置有拍照机构(12)，所述支撑架(11)的底面右侧固定安装有滑动电动滑台(13)，所述滑动电动滑台(13)的底部通过滑块连接有立柱(14)，所述立柱(14)的底部与滑座(6)焊接，所述机架(1)的右侧外部设置有夹持机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种钢管长度在线检测装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)顶面的左侧中部固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶面的右侧中部固定安装有定位套(3)，所述定位套(3)的内部设置有与钢管相适配的第一圆形通孔，所述支撑座(2)的顶面且位于定位套(3)的左侧设置有刻度线(4)，所述机架(1)的顶面且位于支撑座(2)的右侧中部固定安装有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)的顶面通过滑块滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)的内部设置有与第一圆形通孔相对应的第二圆形通孔，所述滑座(6)顶面的右侧中部通过支架(7)固定安装有推动气缸(8)，所述推动气缸(8)上的推杆端焊接有矩形隔板(9)，所述滑座(6)的顶面右侧且位于推动气缸(8)处设置有与矩形隔板(9)相适配的矩形通孔(10)，所述矩形隔板(9)通过矩形通孔(10)伸进滑座(6)内，所述机架(1)的正上方设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底面左侧且正对刻度线(4)处设置有拍照机构(12)，所述支撑架(11)的底面右侧固定安装有滑动电动滑台(13)，所述滑动电动滑台(13)的底部通过滑块连接有立柱(14)，所述立柱(14)的底部与滑座(6)焊接，所述机架(1)的右侧外部设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢管长度在线检测装置，其特征在于：所述拍照机构(12)包括CCD相机壳(15)和CCD相机(16)，所述支撑架(11)的底面固定安装有CC...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋修玉，张永清，贺迷秋，
申请(专利权)人：广州盛旭汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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