一种履带自移式临时支护操作台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带自移式临时支护操作台车，包括支护机构、操纵系统、车架总成和行走机构，车架总成为锥形框体结构，框体内部设有米字形支撑梁，车架总成的前端和后端分别设有将台车撑起的支脚，车架总成的上部设有四个支护机构和操纵系统，四个支护机构为呈口字形布置在车架总成的上部，支护机构包括套筒、续接立柱和夹板，套筒套设在可伸缩的续接立柱的外部，续接立柱的底部固设在车架总成上，续接立柱的顶部设有将枕木加紧的夹板，夹板呈U形，夹板的底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构紧凑，全液压控制，操作方便灵活，履带行走，机动性好，省时、省力。

A crawler self moving temporary support operating trolley

【技术实现步骤摘要】
一种履带自移式临时支护操作台车
本技术涉及煤矿开采设备
，更为具体地，涉及一种履带自移式临时支护操作台车。
技术介绍
在煤矿开采井下掘进过程中经常遇到冒顶及顶板垮塌情况，特别在复采煤层或受小煤窑破坏影响区域掘进，掘进工作面过冒顶区时有发生，现有技术采用人工在没有支护的情况下，采用木垛充填支护，不仅操作人员安全没有保障，支护也不能够根据支撑面的不同进行调节，稳定性较差，从而影响了煤矿掘进支护装置的正常使用，因此也降低了煤矿掘进支护装置的工作效率。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种履带自移式临时支护操作台车，作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度，适用于冒顶直径大于1米的各种断面的施工，结构紧凑，全液压控制，操作方便灵活，履带行走，移位方便，机动性好，省时、省力。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种履带自移式临时支护操作台车，包括支护机构、操纵系统、车架总成和行走机构，所述车架总成为锥形框体结构，所述框体内部设有米字形支撑梁，车架总成的前端和后端分别设有将台车撑起的支脚，所述车架总成的上部设有支护机构和操纵系统，所述车架总成的两侧设有行走机构，所述支护机构为呈口字形布置在车架总成的上部，所述支护机构包括套筒、续接立柱和夹板，所述套筒套设在可伸缩的续接立柱的外部，所述续接立柱的底部固设在车架总成上，续接立柱的顶部设有将枕木加紧的夹板，所述夹板呈U形，夹板的底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动，所述行走机构包括履带总成、张紧缓冲装置和行走液压马达，所述履带总成呈H形，所述履带总成的中部连接在车架总成上，所述履带总成的两侧设有多个引导轮和链轮，所述链轮的转轴与行走液压马达连接，所述链轮的外部包裹有履带，所述引导轮设在相邻两个链轮之间，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧竖直设置在链轮上部，所述张紧油缸与引导轮连接控制引导轮的安装高度，所述操纵系统分别与支护机构和行走机构连接，所述操纵系统包括双联齿轮泵、液压行走马达操纵阀、平衡制动阀和分流器，所述双联齿轮泵连接有分流器，所述分流器上分别连接有液压行走马达操纵阀和平衡制动阀，所述液压行走马达操纵阀和平衡制动阀均与行走液压马达连接。优选地，所述的可伸缩的续接立柱与车架总成之间设有转盘，所述转盘与操纵系统连接，通过操纵系统控制转盘的转动带动续接立柱转动，改变相邻续接立柱顶部的夹板之间的角度。优选地，所述的夹板的底部两侧对称设有浮动油缸，所述浮动油缸的另一端与续接立柱铰接，所述浮动油缸与操纵系统通过管道连接，所述浮动油缸与操纵系统之间设有单向阀。优选地，所述的夹板的内侧设有波纹状凸起。优选地，所述的口字形布置的支护机构由十字支护装置替代，所述十字支护装置包括基座、连接柱、液压油缸、十字支座、U形板和弹簧，所述基座固设在车架总成上，其上部球形铰接有连接柱，所述连接柱的上部固设有十字支座，十字支座的十字悬臂的下部与连接柱之间铰接有液压油缸，十字支座的十字悬臂上部球形铰接有横截面为U字形的U形板，U形板的两端分别设有弹簧，所述弹簧的另一端与十字支座连接。优选地，所述的U形板的两个竖直侧壁为弹性橡胶。优选地，所述的U形板的两个竖直侧壁的顶部设有多个凸棱。优选地，所述的基座为伸缩柱体结构，所述伸缩柱体结构的底部与车架总成固定连接，伸缩柱体结构的伸缩部上球形铰接有连接柱。优选地，所述的十字支座和U形板上均设有导向柱，弹簧的两端套装在所述导向柱上。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：（1）通过履带式行走机构能够保证履带自移式临时支护操作台车适应井下复杂的地形，利用行走机构的张紧油缸和缓冲弹簧控制履带的下垂量实时调整履带的地面实用性；利用车架总成的锥形框架结构保证车架的强度同时可利用锥形突出部分设置悬挂装置或照明装置；支护机构的U形夹板底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动，从而实现U形夹板将枕木加紧有效地防止枕木摆动，结构紧凑，履带行走，移位方便，机动性好，省时、省力；（2）利用十字支护装置的多个连接点，球形铰接的方式，以及配合使用上部为橡胶结构、下部设有弹簧的U形板，可以提升支护装置与矿井壁面的贴合度，利用U形板顶部的凸棱结构增大支护装置与矿井壁面之间的摩擦力，防止支护时发生打滑的现象，保证良好的支护效果和较高的安全性。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的第一实施例的结构示意图。图2为本技术的第二实施例的支护机构结构示意图。图3为本技术的第二实施例的支护机构剖视图。图中：1为支护机构，2为操纵系统，3为车架总成，4为行走机构，5为十字支护装置，501为基座，502为连接柱，503为液压油缸，504为十字支座，505为U形板，506为弹簧。具体实施方式第一实施例，如图1所示，本技术一种履带自移式临时支护操作台车，包括支护机构1、操纵系统2、车架总成3和行走机构4，所述车架总成3为锥形框体结构，所述框体内部设有米字形支撑梁，车架总成3的前端和后端分别设有将台车撑起的支脚，所述车架总成3的上部设有四个支护机构1和操纵系统2，所述车架总成3的两侧设有行走机构4，所述四个支护机构1为呈口字形布置在车架总成3的上部，所述支护机构1包括套筒、续接立柱和夹板，所述套筒套设在可伸缩的续接立柱的外部，所述续接立柱的底部固设在车架总成上，续接立柱的顶部设有将枕木加紧的夹板，所述夹板呈U形，所述的夹板的内侧设有波纹状凸起，以增大夹板加紧枕木时的摩擦力，防止枕木晃动，夹板的底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动，所述行走机构4包括履带总成、张紧缓冲装置和行走液压马达，所述履带总成呈H形，所述履带总成的中部连接在车架总成3上，所述履带总成的两侧设有多个引导轮和链轮，所述链轮的转轴与行走液压马达连接，所述链轮的外部包裹有履带，履带总成采用高强度合金钢制造的组合式履带链，履带板焊接在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起，履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面，这种新型履带大幅度提高了履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高，与此相应的驱动功率损耗也明显下降。引导轮设在相邻两个链轮之间，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧竖直设置在链轮上部，所述张紧油缸与引导轮连接控制引导轮的安装高度，张紧油缸的活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量，履带的悬垂量一般控制在为10～20mm，悬垂量过大，机器行走时履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面的磨损，并容易发生掉链现象；悬垂量过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由缓冲弹簧来实现，当机器冲击受阻或履带中卡入硬物，弹簧压缩起到吸收冲击能量、缓冲的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自移式临时支护操作台车，其特征在于：包括支护机构（1）、操纵系统（2）、车架总成（3）和行走机构（4），所述车架总成（3）为锥形框体结构，所述框体内部设有米字形支撑梁，车架总成（3）的前端和后端分别设有将台车撑起的支脚，所述车架总成（3）的上部设有支护机构（1）和操纵系统（2），所述车架总成（3）的两侧设有行走机构（4），所述支护机构（1）为呈口字形布置在车架总成（3）的上部，所述支护机构（1）包括套筒、续接立柱和夹板，所述套筒套设在可伸缩的续接立柱的外部，所述续接立柱的底部固设在车架总成上，续接立柱的顶部设有将枕木加紧的夹板，所述夹板呈U形，夹板的底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动，所述行走机构（4）包括履带总成、张紧缓冲装置和行走液压马达，所述履带总成呈H形，所述履带总成的中部连接在车架总成（3）上，所述履带总成的两侧设有多个引导轮和链轮，所述链轮的转轴与行走液压马达连接，所述链轮的外部包裹有履带，所述引导轮设在相邻两个链轮之间，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧竖直设置在链轮上部，所述张紧油缸与引导轮连接控制引导轮的安装高度，所述操纵系统（2）分别与支护机构（1）和行走机构（4）连接，所述操纵系统（2）包括双联齿轮泵、液压行走马达操纵阀、平衡制动阀和分流器，所述双联齿轮泵连接有分流器，所述分流器上分别连接有液压行走马达操纵阀和平衡制动阀，所述液压行走马达操纵阀和平衡制动阀均与行走液压马达连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带自移式临时支护操作台车，其特征在于：包括支护机构（1）、操纵系统（2）、车架总成（3）和行走机构（4），所述车架总成（3）为锥形框体结构，所述框体内部设有米字形支撑梁，车架总成（3）的前端和后端分别设有将台车撑起的支脚，所述车架总成（3）的上部设有支护机构（1）和操纵系统（2），所述车架总成（3）的两侧设有行走机构（4），所述支护机构（1）为呈口字形布置在车架总成（3）的上部，所述支护机构（1）包括套筒、续接立柱和夹板，所述套筒套设在可伸缩的续接立柱的外部，所述续接立柱的底部固设在车架总成上，续接立柱的顶部设有将枕木加紧的夹板，所述夹板呈U形，夹板的底部设有棘轮，通过转动棘轮实现夹板的一个侧板向另一块侧板单向运动，所述行走机构（4）包括履带总成、张紧缓冲装置和行走液压马达，所述履带总成呈H形，所述履带总成的中部连接在车架总成（3）上，所述履带总成的两侧设有多个引导轮和链轮，所述链轮的转轴与行走液压马达连接，所述链轮的外部包裹有履带，所述引导轮设在相邻两个链轮之间，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧竖直设置在链轮上部，所述张紧油缸与引导轮连接控制引导轮的安装高度，所述操纵系统（2）分别与支护机构（1）和行走机构（4）连接，所述操纵系统（2）包括双联齿轮泵、液压行走马达操纵阀、平衡制动阀和分流器，所述双联齿轮泵连接有分流器，所述分流器上分别连接有液压行走马达操纵阀和平衡制动阀，所述液压行走马达操纵阀和平衡制动阀均与行走液压马达连接。


2.根据权利要求1所述的一种履带自移式临时支护操作台车，其特征在于：所述的可伸缩的续接立柱与车架总成之间设有转盘，所述转盘与操纵系统（2）连接，通过操纵系统（2）控制转盘的转动带动续接立柱转动，改变相邻续接立柱顶部的夹板之间的角度。


3.根据权利要求1所述的一种履带自移式临时支护操作台车，其特征在于：所述的夹板的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，韩伟，刘立东，杨文平，许立祥，石长青，贾云胜，王晋正，闫喜平，黄亚寅，李智祥，焦海波，杨玉海，陆军，邢连杰，程金旗，武晓剑，高波，孟晓勇，
申请(专利权)人：霍州煤电集团河津薛虎沟煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14