餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机。该餐厅自动配餐装置包括输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。托件用于盛放餐盘。餐盘沿第一输送链传送，经移送机构转至外部设备，人工或自动添加相应的菜品，然后返回第一输送链，传送至下一个工位或完成配餐。因此，上述餐厅自动配餐装置自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。

Restaurant automatic catering device and restaurant automatic catering machine

【技术实现步骤摘要】
餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机
本技术涉及餐厨设备
，特别是涉及一种餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机。
技术介绍
传统的餐饮行业，顾客点餐后，是由服务员到厨房进行配餐。具体配餐过程是，服务员根据菜单上的菜品清单，到各个对应的菜品取菜点取餐后，然后再送到厨房外部。然而，人工配餐显然存在速度慢、效率低、具有一定出错率以及卫生状况堪忧等弊端。此外，餐饮行业竞争日益激烈，人力高度集中，服务员的流动性较大，服务效果无法始终如一，且随着人力成本提升，经营成本也提升，人力成本也制约着餐饮行业提升服务能力。因此，传统的配餐方式存在着效率低和成本高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对配餐效率低和成本高的问题，提供一种餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机，该餐厅自动配餐装置能够借助托件实现餐盘沿第一输送链传送，餐盘达到对应工位并经移送机构转至外部设备，添加相应的菜品，然后返回第一输送链且传送至下一个工位或完成配餐，自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。一种餐厅自动配餐装置，包括输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述输送机构包括上下设置的第一输送链和第二输送链，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。上述餐厅自动配餐装置中，托件用于盛放餐盘，托件放置在第一输送链上传送。餐盘沿第一输送链传送，达到对应工位时，经移送机构转至外部设备，人工或自动添加相应的菜品，然后返回第一输送链，传送至下一个工位或完成配餐。因此，上述餐厅自动配餐装置自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。在其中一个实施例中，所述移送机构包括设置于所述第一输送链上的顶升组件和设置于所述第一输送链一侧的对接组件，所述顶升组件包括承载板、第一传送带、第一驱动件和顶升驱动件，所述第一传送带的一端绕设在所述第一驱动件上，另一端绕设在所述承载板上，所述顶升驱动件用于顶起所述承载板，以使所述承载板与所述对接组件平齐。在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括安装板和第一安装架，所述承载板、所述安装板和所述第一安装架自上而下依次分布设置，所述顶升驱动件安装于所述安装板，所述第一驱动件安装于所述第一安装架。在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括连杆，所述连杆的一端连接于所述第一安装架，另一端穿过所述安装板后与所述承载板套接。在其中一个实施例中，所述第一驱动件连接有传送轴，所述第一传送带为两条，其中一条所述第一传送带分别绕设于所述传动轴的一端和所述承载板的一端，另一条所述第一传送带分别绕设于所述传动轴的另一端和所述承载板的另一端。在其中一个实施例中，所述对接组件的一端朝向所述第一输送链，另一端用于朝向外部设备，所述对接组件包括第二传送带、第二驱动件和第二安装架，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送带旋转，所述第二传送带和所述第二驱动件均安装于所述第二安装架。在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降台、第三安装架和安装于所述第三安装架的第三驱动件，所述第三驱动件与所述升降台连接，以驱动所述升降台分别与所述第一输送链和所述第二输送链对接。在其中一个实施例中，所述升降机构还包括导轨、滑块和连接支架，所述导轨安装于所述第三安装架，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述连接支架分别与所述滑块、所述升降台和所述第三驱动件的输出端连接。在其中一个实施例中，所述导轨的顶部安装有缓冲器。一种餐厅自动配餐机，包括托件、食料供应装置和上述餐厅自动配餐装置，所述托件可在所述输送机构上传递，所述食料供应装置位于所述输送机构的侧部，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述食料供应装置之间传递。上述餐厅自动配餐机中，托件用于盛放餐盘，托件放置在第一输送链上传送。餐盘沿第一输送链传送，达到对应工位时，经移送机构转至食料供应装置。食料供应装置自动将相应的菜品添加到餐盘中。然后，餐盘经移送机构返回第一输送链，传送至下一个工位或完成配餐。因此，上述餐厅自动配餐机自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。附图说明图1为本技术一实施例中所述餐厅自动配餐装置的结构示意图；图2为图1中所述餐厅自动配餐装置的移送机构的结构示意图；图3为图2中所述移送机构的另一视角图；图4为图1中所述餐厅自动配餐装置的升降机构的结构示意图；图5为图4中所述升降机构去除外板之后的结构示意图。100、输送机构，110、第一输送链，120、第二输送链，200、移送机构，210、顶升组件，211、承载板，212、第一传送带，213、第一驱动件，214、顶升驱动件，215、安装板，216、第一安装架，217、连杆，218、传送轴，220、对接组件，221、第二传送带，222、第二驱动件，223、第二安装架，224、阻挡气缸，300、升降机构，310、升降台，320、第三安装架，330、第三驱动件，340、导轨，341、缓冲器，350、滑块，360、连接支架，370、外板，410、托件，411、定位缺口，420、餐盘。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。图1为本技术一实施例中所述餐厅自动配餐装置的结构示意图(其中，该餐厅自动配餐装置的中部结构省略)。结合图1，一种餐厅自动配餐装置，包括输送机构100、移送机构200和升降机构300，输送机构100用于输送托件410，输送机构100包括上下设置的第一输送链110和第二输送链120。第一输送链110和第二输送链120的输送方向相反。第一输送链110设有多个工位。第一输送链110的工位旁放置有用于盛放食料的外部设备。移送机构200与工位一一对应设置，移送机构200用于将托件410在第一输送链110和外部设备之间传递，升降机构300设置于输送机构100的端部，升降机构300用于将托件410在第一输送链110和第二输送链120之间传递。上述餐厅自动配餐装置中，托件410用于盛放餐盘420，托件410放置在第一输送链110上传送。托件410及餐盘42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述的餐厅自动配餐装置包括：输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述输送机构包括上下设置的第一输送链和第二输送链，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述的餐厅自动配餐装置包括：输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述输送机构包括上下设置的第一输送链和第二输送链，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。


2.根据权利要求1所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述移送机构包括设置于所述第一输送链上的顶升组件和设置于所述第一输送链一侧的对接组件，所述顶升组件包括承载板、第一传送带、第一驱动件和顶升驱动件，所述第一传送带的一端绕设在所述第一驱动件上，另一端绕设在所述承载板上，所述顶升驱动件用于顶起所述承载板，以使所述承载板与所述对接组件平齐。


3.根据权利要求2所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述顶升组件还包括安装板和第一安装架，所述承载板、所述安装板和所述第一安装架自上而下依次分布设置，所述顶升驱动件安装于所述安装板，所述第一驱动件安装于所述第一安装架。


4.根据权利要求3所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述顶升组件还包括连杆，所述连杆的一端连接于所述第一安装架，另一端穿过所述安装板后与所述承载板套接。


5.根据权利要求2所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述第一驱动件连接有传送轴，所述第一传送带为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金鑫，周民伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44