本实用新型专利技术公开了一种拆包机的上砖装置,包括机架，输送机构，位于机架的下方，用于往前输送代加工的板砖；夹砖机构，位于输送机构入料端的外侧，用于对待上砖的板砖进行夹紧；夹手机构，位于夹砖机构的上方，用于夹取被夹砖机构夹紧的板砖；推砖机构，位于夹砖机构的上方，用于将夹手机构夹取的板砖推送到输送机构。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，代替了传统的人工上砖的方式，自动化更高，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率。
A brick loading device of unpacking machine
【技术实现步骤摘要】
一种拆包机的上砖装置
本技术涉及拆包机领域，特别是涉及一种拆包机的上砖装置。
技术介绍
拆包机主要使用在各种袋体产品拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与控制拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且，有时这些拆包机用在拆一些具有刺激性气味的产品，如尿素等肥料，由于人体近距离接触会造成一些人体职业病。后来，人们又专利技术了几种拆包机，比如螺旋破包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。目前在瓷砖加工生产的过程中，工人将待加工的板砖被堆叠起来，然后用包装纸对待加工的板砖进行包装，再通过叉车将包装好的待加工板砖运送到陶瓷加工设备进行加工，通过切割机构将包裹在板砖表面的包装纸的带子进行切断，然后再通过吸纸机构将包裹板砖的包装纸吸起，从而完成对待加工板砖的拆包，后续还需要将拆包后的板砖上到分砖机构进行分砖，进而完成后续的加工工序，但是目前对板砖的上砖工序还大多数采用手工进行，加上板砖大多数堆叠在一起，需要耗费大量的人力，增加工人的劳动强度，影响加工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种操作方便，自动化程度高且效率快的拆包机的上砖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拆包机的上砖装置,包括机架，输送机构，位于机架的下方，用于往前输送代加工的板砖；夹砖机构，位于输送机构入料端的外侧，用于对待上砖的板砖进行夹紧；夹手机构，位于夹砖机构的上方，用于夹取被夹砖机构夹紧的板砖；推砖机构，位于夹砖机构的上方，用于将夹手机构夹取的板砖推送到输送机构。作为优选方案，所述夹砖机构包括分布在输送机构入料端外侧的左夹砖机构和右夹砖机构，所述左夹砖机构和右夹砖机构均包括气缸固定座、第一气缸和第一顶头，所述气缸固定座与机架连接，所述第一气缸固定在气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆穿过气缸固定座与第一顶头连接，所述第一顶头表面上设有缓冲垫。作为优选方案，所述气缸固定座包括调节板和固定板，所述调节板通过第一腰型孔与机架的下端活动连接，所述固定板通过第二腰型孔与调节板活动连接，所述第一气缸固定在固定板上。作为优选方案，所述夹手机构包括支撑板、夹取组件、驱动支撑板在机架上左右运动的第一驱动组件以及驱动夹取组件上下运动的第二驱动组件，所述支撑板的两端可滑动地连接机架上端的两侧，所述夹取组件位于支撑板的下方，所述第二驱动组件竖直向下穿过支撑板与夹取组件连接，所述第一驱动组件与支撑板固定连接，且所述第一驱动组件固定在机架的上端。作为优选方案，所述第一驱动组件包括第一减速电机，所述第一减速电机固定在机架上端的一侧，所述第一减速电机的输出端连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均连接有第一同步轮，所述机架上端的另一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设有同步带，所述支撑板固定连接在同步带上。作为优选方案，所述机架上端对称设有一对滑杆，所述支撑板的两端均连接有与滑杆相配合的滑轮。作为优选方案，所述第二驱动组件包括第二减速电机和齿条，所述第二减速电机固定在支撑板上，所述第二减速电机的输出端同步连接有与齿条相配合的齿轮，所述齿条固定在夹取组件上，所述夹取组件的后表面设有滑轨，所述支撑板的表面上固定有供夹取组件穿过的固定框，所述固定框的内壁上设有与滑轨相配合的滑块。作为优选方案，所述夹取组件包括升降架、左夹取气缸和右夹取气缸，所述升降架呈倒T形，所述左夹取气缸和右夹取气缸分别固定在升降架下部的两端，所述左夹取气缸和右夹取气缸的活塞杆上均连接有第二顶头，所述齿条和滑轨分别固定在升降架的侧面和后面。作为优选方案，所述推砖机构包括连接板、推砖气缸和推杆，所述连接板与机架固定连接，所述推砖气缸固定在连接板上，且所述推砖气缸的活塞杆穿过连接板与推杆连接。作为优选方案，所述推砖气缸的两侧分别设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆分别穿过连接板与推杆连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：待拆包的板砖在被运送到输送机构入料端的下方，然后夹砖机构中的第一顶头分别对板砖的两侧进行夹紧，接着第一驱动组件驱动使得支撑板在机架上运动来调整夹取组件的左右位置，当调整好夹取组件的左右位置后，第二驱动组件驱动夹取组件向下运动，当夹取组件向下运动到合适的位置后，夹取组件中对板砖的两侧边进行夹取，然后再第二驱动组件的作用下驱动夹取组件向上运动输送机构的上方，进而使得板砖位于输送机构入料端的上方，接着推砖机构对板砖往输送机构方向推动，同时夹取组件脱离对板砖的夹紧，最后通过推砖机构将板砖推送到输送机构内，结构简单，操作方便，代替了传统的人工上砖的方式，自动化更高，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术拆包机的上砖装置的示意图。图2是本技术拆包机的上砖装置的另一示意图。图3是左夹砖机构和右夹砖机构的示意图。图4是气缸固定座的示意图。图5是夹手机构的示意图。图6是推砖机构的示意图。1-机架；2-输送机构；3-左夹砖机构；31-气缸固定座；311-固定板；312-第二腰型孔；313-调节板；314-第一腰型孔；32-第一气缸；33-第一顶头；34-缓冲垫；4-夹手机构；41-支撑板；42-第二驱动组件；421-第二减速电机；422-固定框；423-滑轨；424-齿条；425-滑块；43-第一减速电机；44-第一转动杆；45-第一同步轮；46-第二转动杆；47-第二同步轮；48-夹取组件；481-升降架；482-右夹取气缸；483-左夹取气缸；484-第二顶头；49-滑杆；410-滑轮；5-推砖机构；51-连接板；52-推砖气缸；53-第一导杆；54-第二导杆；55-推杆；6-右夹砖机构。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1请参照图1-6，一种拆包机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆包机的上砖装置，其特征在于：包括机架，/n输送机构，位于机架的下方，用于往前输送代加工的板砖；/n夹砖机构，位于输送机构入料端的外侧，用于对待上砖的板砖进行夹紧；/n夹手机构，位于夹砖机构的上方，用于夹取被夹砖机构夹紧的板砖；/n推砖机构，位于夹砖机构的上方，用于将夹手机构夹取的板砖推送到输送机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种拆包机的上砖装置，其特征在于：包括机架，
输送机构，位于机架的下方，用于往前输送代加工的板砖；
夹砖机构，位于输送机构入料端的外侧，用于对待上砖的板砖进行夹紧；
夹手机构，位于夹砖机构的上方，用于夹取被夹砖机构夹紧的板砖；
推砖机构，位于夹砖机构的上方，用于将夹手机构夹取的板砖推送到输送机构。
2.根据权利要求1所述的拆包机的上砖装置，其特征在于：所述夹砖机构包括分布在输送机构入料端外侧的左夹砖机构和右夹砖机构，所述左夹砖机构和右夹砖机构均包括气缸固定座、第一气缸和第一顶头，所述气缸固定座与机架连接，所述第一气缸固定在气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆穿过气缸固定座与第一顶头连接，所述第一顶头表面上设有缓冲垫。
3.根据权利要求2所述的拆包机的上砖装置，其特征在于：所述气缸固定座包括调节板和固定板，所述调节板通过第一腰型孔与机架的下端活动连接，所述固定板通过第二腰型孔与调节板活动连接，所述第一气缸固定在固定板上。
4.根据权利要求1所述的拆包机的上砖装置，其特征在于：所述夹手机构包括支撑板、夹取组件、驱动支撑板在机架上左右运动的第一驱动组件以及驱动夹取组件上下运动的第二驱动组件，所述支撑板的两端可滑动地连接机架上端的两侧，所述夹取组件位于支撑板的下方，所述第二驱动组件竖直向下穿过支撑板与夹取组件连接，所述第一驱动组件与支撑板固定连接，且所述第一驱动组件固定在机架的上端。
5.根据权利要求4所述的拆包机的上砖装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一减速电机，所述第一减速电机固定在机架上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊辉，丁建盛，宋亚洲，
申请(专利权)人：佛山市爱陶机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。