【技术实现步骤摘要】
一种农田病虫害监测无人机
本技术涉及无人机
，具体地说是一种农田病虫害监测无人机。
技术介绍
现有技术中，在对农作物进行监测时，一般是人直接进入农田中进行肉眼观察，这种方式下存在以偏概全的现象。农作物在生长过程的各个阶段中，可能出现的病害均不一样，因此又需要对农作物的各个生长阶段进行监测。显然，人肉眼观察监测的方式不能满足全面监测、快速监测的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农田病虫害监测无人机，用于对农田中的农作物进行全面、快速的监测。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种农田病虫害监测无人机，其特征是，它包括：至少两个无人机单元，无人机单元包括无人机主体以及设置在无人机主体上的安装总成，安装总成包括转动安装在无人机主体上的箱体、设置在箱体每一侧面上的弹性绑带，在绑带上固定有插杆，在箱体侧面设有与插杆配合的插槽，在箱体内设有实现插杆与插槽之间相对固定的锁止机构；在箱体的侧面设有放置监测设备的放置槽，在无人机主体上设有驱动箱体转动的电机；连杆，连杆的两端...
【技术保护点】
1.一种农田病虫害监测无人机，其特征是，它包括：/n至少两个无人机单元，无人机单元包括无人机主体以及设置在无人机主体上的安装总成，安装总成包括转动安装在无人机主体上的箱体、设置在箱体每一侧面上的弹性绑带，在绑带上固定有插杆，在箱体侧面设有与插杆配合的插槽，在箱体内设有实现插杆与插槽之间相对固定的锁止机构；在箱体的侧面设有放置监测设备的放置槽，在无人机主体上设有驱动箱体转动的电机；/n连杆，连杆的两端分别与相邻的两个无人机单元铰接连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种农田病虫害监测无人机，其特征是，它包括：
至少两个无人机单元，无人机单元包括无人机主体以及设置在无人机主体上的安装总成，安装总成包括转动安装在无人机主体上的箱体、设置在箱体每一侧面上的弹性绑带，在绑带上固定有插杆，在箱体侧面设有与插杆配合的插槽，在箱体内设有实现插杆与插槽之间相对固定的锁止机构；在箱体的侧面设有放置监测设备的放置槽，在无人机主体上设有驱动箱体转动的电机；
连杆，连杆的两端分别与相邻的两个无人机单元铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种农田病虫害监测无人机，其特征是，箱体为正六棱柱形，在电机的作用下箱体每次转动的角度为60度的整数倍。
3.根据权利要求1所述的一种农田病虫害监测无人机，其特征是，在无人机主体底部设有支耳，在支耳上固定有支撑轴，在箱体端面上设有安装槽，在安装槽内固定有固定轴，在支撑轴与安装槽之间设有轴承，电机输出轴与固定轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农田病虫害监测无人机，其特征是，在箱体内设有腔体，锁止机构设置在腔体内，锁止机构包括转动安装在腔体内的一对驱动齿轮、转动安装在腔体内的一对蜗轮、与两蜗轮同时啮合的蜗杆、固定蜗杆上的从动齿轮、转动安装在箱体上的旋钮，在旋钮外壁上设有与从动齿轮啮合的一段齿；两驱动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光顺，宫磊，王茂励，吴俊华，黄万丽，王浩，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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