【技术实现步骤摘要】
一种用于烟囱内部无人机避障的装置
本技术属于无人机避障领域的一种无人机装置，特别涉及了一种用于烟囱内部无人机避障的装置。
技术介绍
近年来，四旋翼无人机凭借成本低廉、远程遥控、可垂直起降等优点，利用传统的航天技术作为支撑，以发达的通信网络作为管控，在智能机器人的技术背景下，已广泛用于航空测绘、影视拍摄、紧急救援、物流运输等民用领域。在实际工业领域中，将旋翼无人机应用于诸如大型烟囱内部进行相关作业也在积极研发中。在烟囱内部，无人机将缺失GPS信息从而难以自我定位，四周是烟囱内壁容易碰撞墙体阻碍飞行，为飞行带来严重的安全隐患。工程人员必须确保无人机在烟囱内部执行任务时能够自我保护，因此对在烟囱内部的避障装置的数据采集来源的可靠性显得格外重要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供了一种用于烟囱内部无人机避障的装置，将小型无人机应用于烟囱领域，采集图像作为无人机避障的数据来源，进而用于无人机在烟囱中的避障。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：本技术还包括飞行器机架、电...
【技术保护点】
1.一种用于烟囱内部无人机避障的装置，其特征在于：还包括飞行器机架(11)、电调(2)、锂电池(10)、飞行控制器(4)、PMU电源管理模块(6)以及配套的遥控器，飞行器机架(11)上安装有电调(2)、锂电池(10)、飞行控制器(4)和PMU电源管理模块(6)，飞行器机架(11)的四角延伸出机臂(12)，每个机臂(12)末端顶面安装有螺旋桨(1)和无刷电机(13)；螺旋桨(1)下方的机臂(12)底面固定安装有一个避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块(8)和相机模块(9)，光源模块(8)置于相机模块(9)上方，光源模块(8)和相机模块(9)探头朝向相同，四个避...
【技术特征摘要】
1.一种用于烟囱内部无人机避障的装置，其特征在于：还包括飞行器机架(11)、电调(2)、锂电池(10)、飞行控制器(4)、PMU电源管理模块(6)以及配套的遥控器，飞行器机架(11)上安装有电调(2)、锂电池(10)、飞行控制器(4)和PMU电源管理模块(6)，飞行器机架(11)的四角延伸出机臂(12)，每个机臂(12)末端顶面安装有螺旋桨(1)和无刷电机(13)；螺旋桨(1)下方的机臂(12)底面固定安装有一个避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块(8)和相机模块(9)，光源模块(8)置于相机模块(9)上方，光源模块(8)和相机模块(9)探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架(11)四周布置，飞行器机架(11)两侧相对的两个避障探测模块对称布置；四个无刷电机(13)经电调(2)和飞行控制器(4)连接，嵌入式机载处理器(5)和四个避障探测模块的相机模块(9)和光源模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩辉，郑书潺，陈嘉平，徐红伟，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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