【技术实现步骤摘要】
一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台
本技术涉及移动平台设计领域，尤其涉及一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台。
技术介绍
自动寻迹移动机械手平台一般采用红外探测法实现循线行走，通过左右两个主动轮驱动电机转速的配合实现该移动平台的前进、倒退、转向等功能。由于左右直流电机速度不能完全一致，自动循迹移动平台搭载执行机构移动到指定工作台时，移动平台的前端通过V型导向块组件的导向作用实现定位，但是平台的后端偏离了规定的轨迹，使得移动平台上的执行机构不能正确定位，进而影响执行机构完成指定的任务。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，实现平台的定位纠偏，保证平台精准移动到指定地点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，包括平板、带动平板移动的左主动轮和右主动轮，左主动轮通过左驱动电机驱动，右主动轮通过右驱动电机驱动，所述平板的下板面上固定红外探测传感器，平板上方固定横梁，横梁的侧面固定齿条，齿条配合有齿轮，左主动轮和右主动轮之间的中心连线平行于齿条的长度方向，横梁上表面固定直轨道且直轨道的长度方向沿着横梁的长度方向，直轨道上配合有滑块，滑块上固定支撑板，支撑板上固定机械手组件和电机，电机驱动齿轮沿着齿条移动实现机械手组件的移动。所述横梁通过支架固定在平板的上方，横梁和平板平行间距布置，且横梁布置在左主动轮和右主动轮的正上方。所述平板的下板面的前后部位分别固定从动轮，从动轮的滚动方向和左主动...
【技术保护点】
1.一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，包括平板(10)、带动平板(10)移动的左主动轮(21)和右主动轮(22)，左主动轮(21)通过左驱动电机(31)驱动，右主动轮(22)通过右驱动电机(32)驱动，其特征在于：所述平板(10)的下板面上固定红外探测传感器(40)，平板(10)上方固定横梁(130)，横梁(130)的侧面固定齿条(60)，齿条(60)配合有齿轮(50)，左主动轮(21)和右主动轮(22)之间的中心连线平行于齿条(60)的长度方向，横梁(130)上表面固定直轨道(70)且直轨道(70)的长度方向沿着横梁(130)的长度方向，直轨道(70)上配合有滑块，滑块上固定支撑板(80)，支撑板(80)上固定机械手组件(90)和电机(100)，电机(100)驱动齿轮(50)沿着齿条(60)移动实现机械手组件(90)的移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，包括平板(10)、带动平板(10)移动的左主动轮(21)和右主动轮(22)，左主动轮(21)通过左驱动电机(31)驱动，右主动轮(22)通过右驱动电机(32)驱动，其特征在于：所述平板(10)的下板面上固定红外探测传感器(40)，平板(10)上方固定横梁(130)，横梁(130)的侧面固定齿条(60)，齿条(60)配合有齿轮(50)，左主动轮(21)和右主动轮(22)之间的中心连线平行于齿条(60)的长度方向，横梁(130)上表面固定直轨道(70)且直轨道(70)的长度方向沿着横梁(130)的长度方向，直轨道(70)上配合有滑块，滑块上固定支撑板(80)，支撑板(80...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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