本实用新型专利技术公开了一种自动化取物装置，其结构包括连接板、安装架、第一滚轮、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、第一壳体、第二电机、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转动柱、第二连接杆、第二滚轮和固定片，PS2控制器通过无线发射模块将信号传递给无线接收模块，使本设计进行控制，第一电机启动通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一滚轮进行滚动，从而使本设计进行移动；第二电动启动通过第三锥形齿轮和第四锥形齿轮使第二滚轮进行转动，从而使本设计进行转向；通过六自由度机械臂使夹爪移动到物品的位置；然后通过启动六自由度机械臂上的第六舵机使夹爪夹紧，对物品进行夹取，解决了现有技术灵活性较差，且使用不便的问题。
An automatic picking device
【技术实现步骤摘要】
一种自动化取物装置
本技术是一种自动化取物装置，属于取物装置领域。
技术介绍
物品指在生产领域中，一般指不参加生产过程，不进入产品实体，而仅在管理、行政、后勤、教育等领域使用的，与生产相关的或有时完全无关的物质实体，在办公生活领域则泛指与办公、生活消费有关的所有物件，在这些领域中，物流学中所称的“物”，就是通常所称的物品，通常使用取物装置对物品进行拿取，现有技术的取物装置固定安装，使灵活性较差，且使用不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化取物装置，以解决现有技术灵活性较差，且使用不便的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化取物装置，包括连接板、安装架、第一滚轮、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、第一壳体、第二电机、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转动柱、第二连接杆、第二滚轮、固定片、六自由度机械臂、第二壳体、微处理器、无线接收模块、无线发射模块、PS2控制器、储备电源和充电接口，所述连接板底部外侧与安装架进行焊接，所述安装架底部后侧与第一滚轮进行螺纹连接，所述第一滚轮内侧中部插接有第一连接杆，所述第一连接杆中部外侧通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮进行传动连接，所述第二锥形齿轮前部中侧与第一电机的前部输出端进行插接，所述第一电机底部通过安装座与安装架进行螺纹连接，所述安装架底部前侧中部与第一壳体进行焊接，所述第一壳体内部顶部右部通过安装块与第二电机进行螺纹连接，所述第二电机左侧输出端与第三锥形齿轮进行插接，所述第三锥形齿轮左侧顶部与第四锥形齿轮进行啮合，所述第四锥形齿轮顶部与第一壳体进行转动连接，所述第四锥形齿轮底部中侧通过转动柱与第二连接杆进行焊接，所述第二连接杆左侧两侧与第二滚轮进行插接，所述第二滚轮顶部中侧与安装架进行转动连接，所述连接板顶部中侧通过固定片与六自由度机械臂固定连接，所述连接板顶部后侧左部与第二壳体进行焊接，所述第二壳体内部底侧的电路板通过焊锡与微处理器进行焊接，所述第二壳体内部底侧的电路板通过焊锡与无线接收模块进行焊接，所述无线接收模块与无线发射模块进行电信号连接，所述无线发射模块嵌于PS2控制器内部前侧，所述安装架内部中侧与储备电源进行螺纹连接，所述储备电源左侧前部设置有充电接口，所述第一电机、第二电机、六自由度机械臂、微处理器、无线接收模块和充电接口均与储备电源进行电连接，所述第一电机、第二电机和六自由度机械臂均通过微处理器与无线接收模块进行电连接，所述无线接收模块通过无线发射模块与PS2控制器进行电信号连接。进一步地，所述第一电机外侧设置有防护罩，并且防护罩的厚度为0.8cm。进一步地，所述充电接口内侧设置有防护塞，并且防护塞与充电接口进行间隙配合。进一步地，夹爪内侧设置有橡胶片，并且橡胶片的厚度为1cm。进一步地，所述PS2控制器后侧中部设置有电池安装口。进一步地，所述PS2控制器表面设置有第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮、第六按钮、第七按钮、第八按钮和第一遥杆，第二遥杆，并且第一按钮与PS2控制器后侧中部的电池安装口进行电连接，第一遥杆通过无线发射模块和无线接收模块与第一电机进行电信号连接，第二遥杆通过无线发射模块和无线接收模块与第二电机进行电信号连接，第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮、第六按钮和第七按钮均通过无线发射模块和无线接收模块与六自由度机械臂的六个舵机进行电信号连接，第八按钮通过无线发射模块和无线接收模块与微处理器进行电信号连接。进一步地，所述无线发射模块和无线接收模块为315m无线发射接收模块。进一步地，所述第一电机和第二电机均为步进电机。进一步地，所述微处理器的型号为stm32f103。本技术的一种自动化取物装置，PS2控制器通过无线发射模块将信号传递给无线接收模块，使本设计进行控制，第一电机启动通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一滚轮进行滚动，从而使本设计进行移动；第二电动启动通过第三锥形齿轮和第四锥形齿轮使第二滚轮进行转动，从而使本设计进行转向；通过六自由度机械臂使夹爪移动到物品的位置；然后通过启动六自由度机械臂上的第六舵机使夹爪夹紧，对物品进行夹取，解决了现有技术灵活性较差，且使用不便的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装架的结构示意图；图3为本技术第一壳体内部的结构示意图；图4为本技术PS2控制器的结构示意图；图中：连接板-1、安装架-2、第一滚轮-3、第一连接杆-4、第一锥形齿轮-5、第二锥形齿轮-6、第一电机-7、第一壳体-8、第二电机-9、第三锥形齿轮-10、第四锥形齿轮-11、转动柱-12、第二连接杆-13、第二滚轮-14、固定片-15、六自由度机械臂-16、第二壳体-19、微处理器-20、无线接收模块-21、无线发射模块-22、PS2控制器-23、储备电源-24、充电接口-25。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种自动化取物装置：包括连接板1、安装架2、第一滚轮3、第一连接杆4、第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮6、第一电机7、第一壳体8、第二电机9、第三锥形齿轮10、第四锥形齿轮11、转动柱12、第二连接杆13、第二滚轮14、固定片15、六自由度机械臂16、第二壳体19、微处理器20、无线接收模块21、无线发射模块22、PS2控制器23、储备电源24和充电接口25，连接板1底部外侧与安装架2进行焊接，安装架2底部后侧与第一滚轮3进行螺纹连接，第一滚轮3内侧中部插接有第一连接杆4，第一连接杆4中部外侧通过第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮6进行传动连接，第二锥形齿轮6前部中侧与第一电机7的前部输出端进行插接，第一电机7底部通过安装座与安装架2进行螺纹连接，安装架2底部前侧中部与第一壳体8进行焊接，第一壳体8内部顶部右部通过安装块与第二电机9进行螺纹连接，第二电机9左侧输出端与第三锥形齿轮10进行插接，第三锥形齿轮10左侧顶部与第四锥形齿轮11进行啮合，第四锥形齿轮11顶部与第一壳体8进行转动连接，第四锥形齿轮11底部中侧通过转动柱12与第二连接杆13进行焊接，第二连接杆13左侧两侧与第二滚轮14进行插接，第二滚轮14顶部中侧与安装架2进行转动连接，连接板1顶部中侧通过固定片15与六自由度机械臂16固定连接，连接板1顶部后侧左部与第二壳体19进行焊接，第二壳体19内部底侧的电路板通过焊锡与微处理器20进行焊接，第二壳体19内部底侧的电路板通过焊锡与无线接收模块21进行焊接，无线接收模块21与无线发射模块22进行电信号连接，无线发射模块22嵌于PS2控制器23内部前侧，安装架2内部中侧与储备电源24进行螺纹连接，储备电源24左侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化取物装置，其特征在于：包括连接板(1)、安装架(2)、第一滚轮(3)、第一连接杆(4)、第一锥形齿轮(5)、第二锥形齿轮(6)、第一电机(7)、第一壳体(8)、第二电机(9)、第三锥形齿轮(10)、第四锥形齿轮(11)、转动柱(12)、第二连接杆(13)、第二滚轮(14)、固定片(15)、六自由度机械臂(16)、第二壳体(19)、微处理器(20)、无线接收模块(21)、无线发射模块(22)、PS2控制器(23)、储备电源(24)和充电接口(25)，所述连接板(1)底部外侧与安装架(2)进行焊接，所述安装架(2)底部后侧与第一滚轮(3)进行螺纹连接，所述第一滚轮(3)内侧中部插接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)中部外侧通过第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)进行传动连接，所述第二锥形齿轮(6)前部中侧与第一电机(7)的前部输出端进行插接，所述第一电机(7)底部通过安装座与安装架(2)进行螺纹连接，所述安装架(2)底部前侧中部与第一壳体(8)进行焊接，所述第一壳体(8)内部顶部右部通过安装块与第二电机(9)进行螺纹连接，所述第二电机(9)左侧输出端与第三锥形齿轮(10)进行插接，所述第三锥形齿轮(10)左侧顶部与第四锥形齿轮(11)进行啮合，所述第四锥形齿轮(11)顶部与第一壳体(8)进行转动连接，所述第四锥形齿轮(11)底部中侧通过转动柱(12)与第二连接杆(13)进行焊接，所述第二连接杆(13)左侧两侧与第二滚轮(14)进行插接，所述第二滚轮(14)顶部中侧与安装架(2)进行转动连接，所述连接板(1)顶部中侧通过固定片(15)与六自由度机械臂(16)固定连接，所述连接板(1)顶部后侧左部与第二壳体(19)进行焊接，所述第二壳体(19)内部底侧的电路板通过焊锡与微处理器(20)进行焊接，所述第二壳体(19)内部底侧的电路板通过焊锡与无线接收模块(21)进行焊接，所述无线接收模块(21)与无线发射模块(22)进行电信号连接，所述无线发射模块(22)嵌于PS2控制器(23)内部前侧，所述安装架(2)内部中侧与储备电源(24)进行螺纹连接，所述储备电源(24)左侧前部设置有充电接口(25)，所述第一电机(7)、第二电机(9)、六自由度机械臂(16)、微处理器(20)、无线接收模块(21)和充电接口(25)均与储备电源(24)进行电连接，所述第一电机(7)、第二电机(9)和六自由度机械臂(16)均通过微处理器(20)与无线接收模块(21)进行电连接，所述无线接收模块(21)通过无线发射模块(22)与PS2控制器(23)进行电信号连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动化取物装置，其特征在于：包括连接板(1)、安装架(2)、第一滚轮(3)、第一连接杆(4)、第一锥形齿轮(5)、第二锥形齿轮(6)、第一电机(7)、第一壳体(8)、第二电机(9)、第三锥形齿轮(10)、第四锥形齿轮(11)、转动柱(12)、第二连接杆(13)、第二滚轮(14)、固定片(15)、六自由度机械臂(16)、第二壳体(19)、微处理器(20)、无线接收模块(21)、无线发射模块(22)、PS2控制器(23)、储备电源(24)和充电接口(25)，所述连接板(1)底部外侧与安装架(2)进行焊接，所述安装架(2)底部后侧与第一滚轮(3)进行螺纹连接，所述第一滚轮(3)内侧中部插接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)中部外侧通过第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)进行传动连接，所述第二锥形齿轮(6)前部中侧与第一电机(7)的前部输出端进行插接，所述第一电机(7)底部通过安装座与安装架(2)进行螺纹连接，所述安装架(2)底部前侧中部与第一壳体(8)进行焊接，所述第一壳体(8)内部顶部右部通过安装块与第二电机(9)进行螺纹连接，所述第二电机(9)左侧输出端与第三锥形齿轮(10)进行插接，所述第三锥形齿轮(10)左侧顶部与第四锥形齿轮(11)进行啮合，所述第四锥形齿轮(11)顶部与第一壳体(8)进行转动连接，所述第四锥形齿轮(11)底部中侧通过转动柱(12)与第二连接杆(13)进行焊接，所述第二连接杆(13)左侧两侧与第二滚轮(14)进行插接，所述第二滚轮(14)顶部中侧与安装架(2)进行转动连接，所述连接板(1)顶部中侧通过固定片(15)与六自由度机械臂(16)固定连接，所述连接板(1)顶部后侧左部与第二壳体(19)进行焊接，所述第二壳体(19)内部底侧的电路板通过焊锡与微处理器(20)进行焊接，所述第二壳体(19)内部底侧的电路板通过焊锡与无线接收模块(21)进行焊接，所述无线接收模块(21)与无线发射模块(22)进行电信号连接，所述无线发射模块(22)嵌于PS2控制器(23)内部前侧，所述安装架(2)内部中侧与储备电源(24)进行螺纹连接，所述储备电源(24)左侧前部设置有充电接...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁航，刘健伟，褚旭，李文军，王刚，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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