【技术实现步骤摘要】
侦查装置及自动侦查设备
本技术涉及自动侦查
，尤其涉及一种侦查装置及自动侦查设备。
技术介绍
在一些重要场合，对车辆底盘进行安全检查具有重要意义，可用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。为了对车辆底盘进行检查，技术人所知晓的一种相关技术是将摄像头安装在机器人上，以通过机器人的移动到达车辆底盘的可疑区域，以通过摄像头对可疑区域进行拍摄，以侦查出车辆是否违规。但是此种侦查装置只能依靠机器人准确地移动到可疑区域，需要实时根据待检查位置规划并调整机器人的移动路径，控制复杂，且不能实现全方位侦查，在侦查过程中缺乏灵活性。而且，对于不同高度的车辆底盘，需要准备不同高度的侦查装置，携带的检测设备数量较多，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种侦查装置及自动侦查设备，能够提高使用灵活性。本技术的一方面提供了一种侦查装置，包括：信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于在水平面内调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，姿态调整机构设在旋转机构和升降机构中的另一个上。在一些实施例中，侦查装置还包括：第一驱动部件，用于驱动旋转机构动作；和/或第二驱动部件，用于驱动升降机构动作；和/或第三驱动部件，用于驱动姿态调整机构动作。...
【技术保护点】
1.一种侦查装置，其特征在于，包括：/n信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；/n姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；/n旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和/n升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；/n其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。/n
【技术特征摘要】
20181229 CN 201811630715X1.一种侦查装置，其特征在于，包括：
信息获取部件(7)，用于获取目标检查区域的信息；
姿态调整机构(6)，用于调整所述信息获取部件(7)的姿态，以使所述信息获取部件(7)朝向所述目标检查区域；
旋转机构(2)，用于在水平面内调整所述姿态调整机构(6)的角度；和
升降机构(4)，用于调整所述姿态调整机构(6)的高度；
其中，所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的一个设在承载装置(8)上，所述姿态调整机构(6)设在所述旋转机构(2)和所述升降机构(4)中的另一个上。
2.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，还包括：
第一驱动部件(1)，用于驱动所述旋转机构(2)动作；和/或
第二驱动部件(3)，用于驱动所述升降机构(4)动作；和/或
第三驱动部件(5)，用于驱动所述姿态调整机构(6)动作。
3.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)、第二驱动部件(3)和/或第三驱动部件(5)为舵机。
4.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述第一驱动部件(1)设在所述承载装置(8)上，所述第二驱动部件(3)设在所述旋转机构(2)上，所述第三驱动部件(5)设在所述升降机构(4)上。
5.根据权利要求2所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括支承臂，所述支承臂的一端连接在第二驱动部件(3)上，另一端安装第三驱动部件(5)。
6.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述支承臂可伸缩。
7.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述升降机构(4)可整体升降。
8.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述姿态调整机构(6)包括：
俯仰调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的前后俯仰角度；和/或
偏摆调整机构，用于调整所述信息获取部件(7)的左右偏摆角度，
其中，所述前后俯仰角度和左右偏摆角度均以所述信息获取部件(7)的信息获取面为基准。
9.根据权利要求1所述的侦查装置，其特征在于，所述信息获取部件(7)为图像获取单元。
10.根据权利要求5所述的侦查装置，其特征在于，所述承载装置(8)中设有凹槽(81)和限位部件(82)，所述侦查装置使用完毕后，所述支承臂朝向靠近所述承载装置(8)的方向转动至处于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，胡斌，林东，崔锦，张清，彭志，赵延平，谭贤顺，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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