一种导弹发射筒翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导弹发射筒翻转装置，包括底座、支撑板、从动滚轮、顶板、主动滚轮，所述支撑板安装在顶板下部，所述底座和支撑板之间设有液压缸和柱塞，所述从动滚轮和主动滚轮均通过支架安装在顶板上部，且从动滚轮和主动滚轮的水平高度相同，所述顶板上设有滚轮伺服电机，滚轮伺服电机的转轴上设有主动齿轮，主动滚轮上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过传动带相互连接。本实用新型专利技术通过底座安装在龙门铣床设备上，在导弹发射筒加工时，将导弹发射筒翻转装置通过液压降低，避免干涉，翻转时将装置升起，通过电机带动导弹发射筒翻转，可以大幅减少发射筒的翻转工时，提升生产效率，同时减少人工操作引入的操作失误。

A turning device of missile launching tube

【技术实现步骤摘要】
一种导弹发射筒翻转装置
本技术涉及导弹发射筒制造
，尤其涉及一种导弹发射筒翻转装置。
技术介绍
导弹发射筒是多型号地空导弹进行发射所必须的装备，在导弹发射、运输、贮存等方面具有重要的作用。导弹发射筒是典型的大型、悬臂、薄壁零件，一般通过焊接组件组合而成，经焊接成型后还需要进行大量的机械加工工序，加工要素遍布发射筒筒体的圆周，无法在一次装夹工序中完成加工，需要在加工完成一部分要素后对发射筒进行翻转，再次进行装夹加工。现有的发射筒筒体翻转方法多采用的是：将筒体吊离发射筒加工设备，在专有的翻转滚轮机构上采用手动翻转的方式进行发射筒翻转，待翻转到位后再次将发射筒吊装到龙门铣床上进行装夹，完成整个翻转过程。在整个过程中，涉及到繁重的人工翻转及危险的筒体吊装过程，极易发生碰撞及刮伤，同时由于发射筒筒体较重，一般需要多人进行翻转，耗费大量的时间与人力，给导弹发射筒生产的效率和质量产生了极大的影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种导弹发射筒翻转装置，可以解决现有技术操作不便的问题。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种导弹发射筒翻转装置，包括底座、支撑板、从动滚轮、顶板、主动滚轮，所述支撑板安装在顶板下部，所述底座和支撑板之间设有液压缸和柱塞，所述从动滚轮和主动滚轮均通过支架安装在顶板上部，且从动滚轮和主动滚轮的水平高度相同，所述顶板上设有滚轮伺服电机，滚轮伺服电机的转轴上设有主动齿轮，主动滚轮上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过传动带相互连接。所述底座上设有液压伺服电机和液压泵，所述液压伺服电机的转轴与液压泵连接，液压泵通过液压管与液压缸连接。所述主动滚轮与支架之间设有主动滚轮轴组件，主动滚轮轴组件包括主动滚轮轴承、主动滚轮轴，所述主动滚轮轴通过主动滚轮轴承与支架连接，且主动滚轮轴承上设有主动滚轮轴承端盖。所述主动滚轮安装在主动滚轮轴中部，且主动滚轮与支架之间设有主动滚轮定位套筒A，从动齿轮安装在主动滚轮轴端部，从动齿轮与支架之间设有主动滚轮定位套筒B。所述从动滚轮与支架之间设有从动滚轮轴组件，从动滚轮轴组件包括从动滚轮轴，所述从动滚轮轴两端分通过从动滚轮轴承与支架连接，且从动滚轮轴承上设有从动滚轮轴承端盖。所述主动滚轮与从动滚轮的外表面分别设有橡胶保护层A和橡胶保护层B。还包括控制器，所述控制器分别通过导线与液压伺服电机和滚轮伺服电机连接，控制器上设有无线遥控模块。所述底座通过螺母安装在龙门铣床上。所述从动齿轮外设有传动保护盖。本技术的有益效果在于：通过底座安装在龙门铣床设备上，在导弹发射筒加工时，将导弹发射筒翻转装置通过液压降低，避免干涉，翻转时将装置升起，通过电机带动导弹发射筒翻转，可以大幅减少发射筒的翻转工时，提升生产效率，同时减少人工操作引入的操作失误，包括碰撞、掉落、伤人等潜在危险事项。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是从动滚轮轴组件的结构示意图；图3是主动滚轮轴组件的结构示意图；图中：1-底座，2-液压伺服电机，3-液压缸，4-柱塞，5-支撑板，6-支架，7-从动滚轮轴组件，8-从动滚轮，9-顶板，10-导弹发射筒，11-主动滚轮，12-主动滚轮轴组件，13-传动保护盖，14-从动齿轮，15-传动带，16-主动齿轮，18-滚轮伺服电机，20-液压管，21-液压泵，71-从动滚轮轴承端盖，72-从动滚轮轴承，73-从动滚轮轴，82-橡胶保护层B，112-橡胶保护层A，121-主动滚轮轴承端盖，122-主动滚轮轴承，123-主动滚轮轴，124-主动滚轮定位套筒A，125-主动滚轮定位套筒B。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图3所示，一种导弹发射筒翻转装置，包括底座1、支撑板5、从动滚轮8、顶板9、主动滚轮11，所述支撑板5安装在顶板9下部，所述底座1和支撑板5之间设有液压缸3和柱塞4，所述从动滚轮8和主动滚轮11均通过支架6安装在顶板9上部，且从动滚轮8和主动滚轮11的水平高度相同，所述顶板9上设有滚轮伺服电机18，滚轮伺服电机18的转轴上设有主动齿轮16，主动滚轮11上设有从动齿轮14，主动齿轮16和从动齿轮14之间通过传动带15相互连接。本装置两个为一套，分别安装在龙门铣床上，在导弹发射筒10加工时，通过液压缸3和柱塞4控制顶板9下降，避免从动滚轮8和主动滚轮11与导弹发射筒10接触，影响加工精度，当需要将导弹发射筒10近翻转时，通过控制器控制液压伺服电机2启动，使液压缸3和柱塞4伸出，使顶板9上升，使从动滚轮8和主动滚轮11与导弹发射筒10接触，通过两台翻转装置从导弹发射筒10两端将其顶起，顶起后通过滚轮伺服电机18带动主动滚轮11旋转，通过主动滚轮11带动导弹发射筒10旋转，到达所需的角度后，滚轮伺服电机18停止转动，然后液压缸3和柱塞4控制顶板9下降，将导弹发射筒10放置在龙门铣床的加工平台上，完成翻转动作。所述底座1上设有液压伺服电机2和液压泵21，所述液压伺服电机2的转轴与液压泵21连接，液压泵21通过液压管20与液压缸3连接，通过液压伺服电机2带动液压泵21，同时液压使液压缸3获得伸缩的动力，使的装置可以将导弹发射筒10顶起。所述主动滚轮11与支架6之间设有主动滚轮轴组件12，主动滚轮轴组件12包括主动滚轮轴承122、主动滚轮轴123，所述主动滚轮轴123通过主动滚轮轴承122与支架6连接，且主动滚轮轴承122上设有主动滚轮轴承端盖121，通过主动滚轮轴组件12可以减少滚动时的摩擦力。所述主动滚轮11安装在主动滚轮轴123中部，且主动滚轮11与支架6之间设有主动滚轮定位套筒A124，从动齿轮14安装在主动滚轮轴123端部，从动齿轮14与支架6之间设有主动滚轮定位套筒B125，从动齿轮14通过主动滚轮轴123带动主动滚轮11转动，以通过主动滚轮11转动的动力，以实现翻转导弹发射筒10的操作。所述从动滚轮8与支架6之间设有从动滚轮轴组件7，从动滚轮轴组件7包括从动滚轮轴73，所述从动滚轮轴73两端分通过从动滚轮轴承72与支架6连接，且从动滚轮轴承72上设有从动滚轮轴承端盖71，通过从动滚轮轴组件7可以减少滚动时的摩擦力。所述主动滚轮11与从动滚轮8的外表面分别设有橡胶保护层A112和橡胶保护层B82，防止导弹发射筒10表面在转动时被磨损或划伤，同时橡胶保护层还可以增大摩擦力，防止在转动时打滑。还包括控制器，所述控制器分别通过导线与液压伺服电机2和滚轮伺服电机18连接，控制器上设有无线遥控模块，由于本装置是两台协同操作，因此需要通过控制器进行控制，便于完成同步操作，无线遥控模块便于控制器接收无线信号，使用遥控操作的功能。所述底座1通过螺母安装在龙门铣床上，在翻转时无需通过将导弹发射筒10进行转移，节省了操作时间，从而提高工作效率。所述从动齿轮14外设有传动保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(5)、从动滚轮(8)、顶板(9)、主动滚轮(11)，所述支撑板(5)安装在顶板(9)下部；所述底座(1)和支撑板(5)之间设有液压缸(3)和柱塞(4)；所述从动滚轮(8)和主动滚轮(11)均通过支架(6)安装在顶板(9)上部，且从动滚轮(8)和主动滚轮(11)的水平高度相同；所述顶板(9)上设有滚轮伺服电机(18)，滚轮伺服电机(18)的转轴上设有主动齿轮(16)，主动滚轮(11)上设有从动齿轮(14)，主动齿轮(16)和从动齿轮(14)之间通过传动带(15)相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(5)、从动滚轮(8)、顶板(9)、主动滚轮(11)，所述支撑板(5)安装在顶板(9)下部；所述底座(1)和支撑板(5)之间设有液压缸(3)和柱塞(4)；所述从动滚轮(8)和主动滚轮(11)均通过支架(6)安装在顶板(9)上部，且从动滚轮(8)和主动滚轮(11)的水平高度相同；所述顶板(9)上设有滚轮伺服电机(18)，滚轮伺服电机(18)的转轴上设有主动齿轮(16)，主动滚轮(11)上设有从动齿轮(14)，主动齿轮(16)和从动齿轮(14)之间通过传动带(15)相互连接。


2.如权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于：所述底座(1)上设有液压伺服电机(2)和液压泵(21)，所述液压伺服电机(2)的转轴与液压泵(21)连接，液压泵(21)通过液压管(20)与液压缸(3)连接。


3.如权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于：所述主动滚轮(11)与支架(6)之间设有主动滚轮轴组件(12)，主动滚轮轴组件(12)包括主动滚轮轴承(122)、主动滚轮轴(123)，所述主动滚轮轴(123)通过主动滚轮轴承(122)与支架(6)连接，且主动滚轮轴承(122)上设有主动滚轮轴承端盖(121)。


4.如权利要求3所述的一种导弹发射筒翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟智，王喆，
申请(专利权)人：贵州航天风华精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52