水果分拣装置传送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果分拣装置传送机构，包括皮带式传送机构、滚筒式传送机构和步进式传送机构，所述皮带式传送机构上设有第一输出口和多个第一输入口，所述滚筒式传送机构设有第二输入口和第二输出口，所述步进式传送机构设有第三输入口和第三输出口，所述第一输出口和第二输入口相对，所述第二输出口和第三输入口相对。本实用新型专利技术可以使得传送到水果分拣装置中的水果的速度，数量和时间间隔能符合后续的分拣需要，保证分拣效率和分拣质量。

Fruit Sorter conveyor

【技术实现步骤摘要】
水果分拣装置传送机构
本技术涉及机械设计领域，特别是涉及一种水果分拣装置传送机构。
技术介绍
水果是常见的食物和食材，其包括苹果、梨子、橘子和橙子等，有时需要对含有多种类型的水果分拣成各个类别，如将大批量水果中的苹果或者梨子单独挑出，或者需要将不同成熟度的水果分拣出来，以便于对后续的售卖价格和时机进行规划。水果的分拣通过是依靠传送机构来传送水果到水果分拣装置中来实现分拣的。但人们发现，由于从各个位置传送过来的水果速度并不一致，加上每次传送到水果分拣装置中的水果数量不可控，进料的时间不合适，常常导致水果分拣无法快速，可靠的进行，严重影响分拣效率和分拣质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水果分拣装置传送机构，可以解决上述问题中的一个或者多个。根据本技术的一个方面，提供了一种水果分拣装置传送机构，包括皮带式传送机构、滚筒式传送机构和步进式传送机构，所述皮带式传送机构上设有第一输出口和多个第一输入口，所述滚筒式传送机构设有第二输入口和第二输出口，所述步进式传送机构设有第三输入口和第三输出口，所述第一输出口和第二输入口相对，所述第二输出口和第三输入口相对。本技术的有益效果是：本技术中，经过皮带式传送机构的传送，可以使得从各个第一输入口输入的水果在传送到第一输出口时，速度基本保持一致并传送到滚筒式传送机构中，而经过滚筒式传送机构的传送可以限制每次到达第二输出口处的水果数，并传送到步进式传送机构，而使用步进式传送机构进行传送，则能限制各个水果进入到后续水果分拣操作的时间间隔，保证在每个水果分拣结束后才进行下一个水果的进料，以避免在上一个水果还没分拣结束，下一个水果就进行分拣的情况。综上，本技术可以使得传送到水果分拣装置中的水果的速度，数量和时间间隔能符合后续的分拣需要，保证分拣效率和分拣质量。在一些实施方式中，所述皮带式传送机构包括支路皮带式传送机构和主路皮带式传送机构，所述支路皮带式传送机构为多条，多个所述第一输入口分别一一对应设于多条支路皮带式传送机构的一端上，多条所述支路皮带式传送机构的另一端均与主路皮带式传送机构的一端相连接，所述第一输出口设于主路皮带式传送机构的另一端上，所述支路皮带式传送机构的摩擦系数和传输速度与主路皮带式传送机构的摩擦系数和传输速度相匹配。由此，从各个支路皮带式传送机构传送来到主路皮带式传送机构的水果，其最终速度能与主路皮带式传送机构上的水果速度相当，避免其传送速度过快。在一些实施方式中，所述第二输入口的大小大于第二输出口的大小，所述第二输出口的大小与第三输入口的大小相匹配。由此，能方便实现从滚筒式传送机构的第二输出口处只能每次传送出一个水果，以防止多个水果同时进入后续的分拣操作。在一些实施方式中，所述步进式传送机构设有多个凸起基座，多个所述凸起基座等间距排列。凸起基座的设置能便于水果的放置和传送，且其等间距排列，能保证每次步进电机工作时，能使得上一个凸起基座移动到下一个凸起基座的位置上。在一些实施方式中，所述凸起基座上设有凹槽。凹槽的设置能增加水果和凸起基座的接触面积，降低其从凸起基座上掉落的概率。在一些实施方式中，所述凹槽内设有压力传感器。压力传感器能便于感应凹槽上是否有承载水果，以便于用户对步进式传送机构的工作的控制。附图说明图1为本技术的一种实施方式的水果分拣装置传送机构的结构示意图。图2为图1的水果分拣装置传送机构的皮带式传送机构的结构示意图。图3为图1的水果分拣装置传送机构的滚筒式传送机构的结构示意图。图4为图1的水果分拣装置传送机构的步进式传送机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参考图1～图4，本技术的一种水果分拣装置传送机构，包括皮带式传送机构1、滚筒式传送机构2和步进式传送机构3。皮带式传送机构1包括支路皮带式传送机构111和主路皮带式传送机构112。支路皮带式传送机构111可以为多条，本实施例中优选为两条，且每个支路皮带式传送机构111的一端上各设有一个第一输入口11，且所有支路皮带式传送机构111的另一端均与主路皮带式传送机构112的一端相连接，主路皮带式传送机构112的另一端上设有第一输出口12。而无论是支路皮带式传送机构111或者是主路皮带式传送机构112，其均是利用电机带动皮带实现物料的传送。另外，各个支路皮带式传送机构111的摩擦系数和传输速度与主路皮带式传送机构112的摩擦系数和传输速度相匹配，例如，当支路皮带式传送机构111的摩擦系数和传输速度分别为μ0和V0时，而支路皮带式传送机构111的摩擦系数和传输速度分别为μ1和V1时，当V1大于V0时，则令μ1小于μ0，这样从支路皮带式传送机构111上传送的水果在进入到主路皮带式传送机构112上时，由于受到的摩擦力增大，其速度会逐渐减少，最终维持在主路皮带式传送机构112的传送速度，以实现从各个支路皮带式传送机构111传送来的水果能最终于主路皮带式传送机构112上实现速度一致。滚筒式传送机构2是由电机带动滚筒转动实现物料的传送的，且滚筒式传送机构12上设有第二输入口21和第二输出口22，第二输入口21的大小大于第二输出口22的大小，而第二输出口22的大小可以与需要传送的水果的大小相当，使得每次仅能通过一个水果。步进式传送机构3是由步进式电机带动皮带实现物料的传送的，步进式传送机构3上设有第三输入口31和第三输出口32，第三输入口31的大小与第二输出口22的大小相匹配，使得第三输入口31每次也仅能通过一个水果。而步进式传送机构3上还设有多个凸起基座311，多个凸起基座311间等间距排列，而每个凸起基座311上设有凹槽312，凹槽312内设有压力传感器，压力传感器用于感应凹槽312是否有水果放置。而皮带式传送机构1、滚筒式传送机构2和步进式传送机构3依次直线排列，使得第一输出口12和第二输入口21相对，第二输出口22和第三输入口31相对，即水果能从皮带式传送机构1传送到滚筒式传送机构2中，再从滚筒式传送机构2传送到步进式传送机构3中。本技术在使用时，各个支路皮带式传送机构111上的第一输入口11能与不同的进料机构相对，而步进式传送机构3的第三输出口32能与水果分拣机构相对。使得不同的进料机构上的水果能通过各个第一输入口11进入到支路皮带式传送机构111中，并且通过支路皮带式传送机构111传送到主路皮带式传送机构112中，且由于各个支路皮带式传送机构111的摩擦系数和传输速度与主路皮带式传送机构112的摩擦系数和传输速度相匹配，最终于主路皮带传送机构112上的水果的传送速度会变为相同。之后主路皮带机构112的传送，水果能从第一输出口12进入到第二输入口21中，即进入到滚筒式传送机构2上，再经滚筒式传送机构2的传送，从第二输出口22进入到第三输入口31中，即进入到步进式传送机构3上。且由于从第二输入口21到第二输出口22的大小减小，且第二输出口22的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果分拣装置传送机构，其特征在于，包括皮带式传送机构(1)、滚筒式传送机构(2)和步进式传送机构(3)，所述皮带式传送机构(1)上设有第一输出口(12)和多个第一输入口(11)，所述滚筒式传送机构(2)设有第二输入口(21)和第二输出口(22)，所述步进式传送机构(3)设有第三输入口(31)和第三输出口(32)，所述第一输出口(12)和第二输入口(21)相对，所述第二输出口(22)和第三输入口(31)相对。/n

【技术特征摘要】
1.水果分拣装置传送机构，其特征在于，包括皮带式传送机构(1)、滚筒式传送机构(2)和步进式传送机构(3)，所述皮带式传送机构(1)上设有第一输出口(12)和多个第一输入口(11)，所述滚筒式传送机构(2)设有第二输入口(21)和第二输出口(22)，所述步进式传送机构(3)设有第三输入口(31)和第三输出口(32)，所述第一输出口(12)和第二输入口(21)相对，所述第二输出口(22)和第三输入口(31)相对。


2.根据权利要求1所述的水果分拣装置传送机构，其特征在于，所述皮带式传送机构(1)包括支路皮带式传送机构(111)和主路皮带式传送机构(112)，所述支路皮带式传送机构(111)为多条，多个所述第一输入口(11)分别一一对应设于多条支路皮带式传送机构(111)的一端上，多条所述支路皮带式传送机构(111)的另一端均与主路皮带式传送机构(112)的一端相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢纬安，包雅媛，瞿磊，谢学飞，赵茂钦，
申请(专利权)人：南通职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32