车辆系统技术方案

车辆具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。

Vehicle system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆系统
本专利技术涉及车辆系统。本申请基于在2017年6月16日在日本申请的日本特愿2017-118689号而主张优先权，将其内容援用于此。
技术介绍
近年来，关于车辆的自动驾驶的研究正在开展(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-61168号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在自动驾驶车辆的车内，乘客无需进行驾驶操作。因此，能够享受与家人的团聚或者工作，乘客能够自由地使用乘车时间。然而，车辆的内饰，多数为色调统一的无机性质的，存在难以静下心来享受会话、集中精力工作的情况。本专利技术是考虑这样的情形而完成的，目的之一在于，提供一种能够提供与利用者的需求相应的房间环境的车辆系统。用于解决课题的方案(1)：本专利技术的一方案是一种车辆系统，其具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。(2)：在(1)的方案中，所述环境提供部将表示所述外部机器的控制状态的信息和由所述外部机器外的检测部检测到的所述外部机器的外部状态中的至少一个向所述车内提供。(3)：在(1)的方案中，所述环境提供部将关于所述外部机器所具有的全部功能动作中的能够进行远程操作的功能动作的所述操作接口向所述车内提供。(4)：在(3)的方案中，所述环境提供部基于所述状态信息，使所述操作接口所接受的操作内容与所述外部机器的控制状态同步。(5)：在(1)的方案中，所述车辆系统还具备确定处于所述车辆内的个人的确定部，所述环境提供部确定由所述确定部确定出的个人能够使用的所述外部机器，并与确定出的所述外部机器连接。(6)：在(1)的方案中，所述环境提供部包括投影仪，用于使所述外部机器的状态信息显示于车内。(7)：在(1)的方案中，所述车辆系统还具备与所述外部机器通信的通信部，所述环境提供部识别处于所述车辆内的人对所述操作接口进行了的操作，并控制所述通信部以将与识别到的所述操作对应的控制信号向所述外部机器侧发送。(8)：在(1)的方案中，所述环境提供部基于所述车辆的行驶状态，变更所述操作接口所接受的操作内容。(9)：在(1)的方案中，在追加了所述外部机器的情况下，所述环境提供部追加与追加了的所述外部机器的功能相应的所述操作接口。(10)：在(1)的方案中，所述环境提供部基于所述外部机器的种类、表示是否许可了所述外部机器的使用的访问权、以及所述外部机器的状态中的至少一个，来决定与所述外部机器连接的所述操作接口。(11)：本专利技术的另一方案是一种车辆系统，其具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行控制的机器；以及管理装置，其对所述自动驾驶控制部与所述环境提供部之间的通信进行管理。专利技术效果根据(1)-(11)的方案，能够将利用者所指定的房间环境模拟地再现于车内，所以，能够使在车内的时间更充实。根据(5)的方案，能够在确定了利用者的个人的基础上，将利用者可使用的房间环境模拟地再现，所以，利用者的私人的房间环境也能够安全且简单地再现。根据(1)-(11)的方案，房间环境所包含的外部机器也能够模拟地再现于车内，能够进行对该外部机器的远程操作，所以，在车内也能够做仅在处于房间时能够做的事。附图说明图1是车辆系统1的结构图。图2是车辆100的结构图。图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。图4是房间设备200的功能结构图。图5是管理服务器300的功能结构图。图6是示出房间信息322的一例的图。图7是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。图8是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。图9是示出在车辆100内再现的面向孩子的房间的一例的图。图10是示出在车辆100内再现的咖啡馆风格的房间的一例的图。图11是示出在车辆100内再现的面向工作的房间的一例的图。图12是示出在车辆100内再现的利用者的自己家的起居室的一例的图。图13是从上方观察车辆100与房间600结合而出现了合体房间区域的情形而得到的图。图14是从上方观察车辆100与房间600分离了的情形而得到的图。图15是示出接口信息323的内容的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的车辆及车辆系统的实施方式进行说明。车辆例如是基本上无需驾驶操作的自动驾驶车辆。在车辆系统中，使用自动驾驶车辆，提供与利用者的需求相应的房间环境。图1是车辆系统1的结构图。车辆系统1具备一个以上的车辆100、在利用者可使用的房间设置的一个以上的房间设备200、管理服务器300。这些构成要素经由网络NW而互相能够通信。网络NW包括互联网、WAN(WideAreaNetwork)、LAN(LocalAreaNetwork)、公用线路、提供商装置、专用线路、无线基地站等。所谓利用者可使用的房间，是由房间的所有者、管理者等预先许可了利用者的使用的房间，例如是利用者的自己家、工作场所、滞留的酒店、旅馆等。所谓利用者可使用的房间，是车辆100外的空间的一例，存在于房间设备200的机器是存在于该车辆100外的空间的外部装置的一例。外部机器如后面说明那样，包括基于经由在车内准备的操作接口取得的操作信息而从车内由利用者进行远程操作的对象。以下，设为外部机器包含于房间设备200的结构来进行说明，但是不限定于此。例如，外部机豁也可以包括搭载于车辆100的机器以外的、例如搭载于其他车辆的机器等。[车辆]车辆100基于利用者U的操作而制作房间请求，经由网络NW向管理服务器300发送。所谓房间请求，是向车辆100的车内指示模拟的房间环境的再现的要求，包括房间的种类、利用者U的属性等利用条件、车辆100的识别信息等。房间请求无需每当乘坐车辆100时被发送，也可以是当一度发送房间请求后，到被取消为止持续提供房间环境。车辆100例如是多个利用者U能够乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆。图2是车辆100的结构图。车辆100例如具备：外界监视单元110、通信装置120、导航装置130、推荐车道决定装置140、自动驾驶控制单元150、驱动力输出装置160、制动装置162、转向装置164、环境提供部170。外界监视单元110例如包括相机、雷达、LIDAR(LightDetectionandRanging)、以及基于它们的输出而进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元110推定在车辆100的周边存在的物体的种类(尤其是车辆、行人及自行车)，与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元150输出。...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，其中，/n所述车辆系统具备：/n自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及/n环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 JP 2017-1186891.一种车辆系统，其中，
所述车辆系统具备：
自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及
环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。


2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，
所述环境提供部将表示所述外部机器的控制状态的信息和由所述外部机器外的检测部检测到的所述外部机器的外部状态中的至少一个向所述车内提供。


3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，
所述环境提供部将关于所述外部机器所具有的全部功能动作中的能够进行远程操作的功能动作的所述操作接口向所述车内提供。


4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，
所述环境提供部基于所述状态信息，使所述操作接口所接受的操作内容与所述外部机器的控制状态同步。


5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，
所述车辆系统还具备确定处于所述车辆内的个人的确定部，
所述环境提供部确定由所述确定部确定出的个人能够使用的所述外部机器，并与确定出的所述外部机器连接。


6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，
所述环境提供部...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎瞬，广濑峰史，渡边将行，伊藤淳，福岛理惠，山根久和，小野田正明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP