容器保持器和容器架制造技术

根据本发明专利技术的实例方面，提供了一种容器保持器(1)，其包括基座体(3)、至少部分地从所述基座体(3)突出的第一周边壁(4)和多个弹性元件(5)，所述多个弹性元件围绕所述容器保持器(1)的第一轴线(A1)分布并且可拆卸地与第一周边壁(4)连接，并且其中每个弹性元件(5)包括第一端部(6)和第二端部(7)，以及其中每个第二端部(7)钩挂在第一周边壁(4)的一部分的边缘上，并且其中所述容器保持器(1)被构造成允许每个第二端部(7)在垂直于第一轴线(A1)的方向上滑动。

Container holder and holder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器保持器和容器架
本专利技术涉及容器保持器。此外，本专利技术涉及容器架。
技术介绍
各种各样的自动化实验室系统是本领域已知的，并广泛用于医院、诊所和研究实验室。实验室自动化系统通常包括多个工作站，在这些工作站中处理样品，例如血液、唾液、交换液(swap)和其他目标物质。装置复合体可例如包括多个单独的装置，例如样品分析仪、输送系统、容器终点站和样品存储库。例如，在分析样品中所含目标物质的样品分析仪中，通常使用所谓的样品管、试管、比色杯或其他细长容器来临时存储目标物质。样品管、试管、试管、样品容纳器、样品容器、或其它细长容器，在以下只称为“容器”，可以例如放置在所谓容器保持器中。每个容器保持器可以支撑一个容器。此外，一个单一设备可以包括多个容器保持器，以便形成用于多个容器的单一支撑。这样的设备可以例如用于处理至少一个容器，通常是多个容器，并且可以被称为架、托架、盒、试管架、样品管架、管托盘、样品管保存器、样品管托架或类似物。在下文中，所述设备仅被称为“容器架”。容器架用于保持至少一个容器直立，通常同时保持多个容器直立。在实验室自动化系统中，处理不同种类的容器，特别是具有不同尺寸例如不同直径的容器。可以借助于设置在容器的外表面上的条形码来控制容器的运输和/或容纳在相应容器中的样品的处理。例如，文献US5651941A描述了一种用于容器的自调节可连接保持器，其包括纵向对称的竖直定向的多边形体，该多边形体具有两对正交设置的相对的竖直面和水平的底部滑动表面。主体的顶表面设置有通向竖直腔的中心孔，该腔适于以稳定的竖直方向可释放地接收和保持各种各样的容器构造。可以在外表面上提供机器可读标记，并且在每个外表面上提供垂直槽以便进出中央垂直腔。提供可释放地锁定的水平对准的燕尾榫特征件，以将相邻的保持器连接到可以由机器组装和拆卸的方便处理的架或盒中。提供了附加的水平滑动分度元件，以促进架的稳定存储和运输。文献EP3093071A1进一步公开了一种用于在实验室自动化系统中运输容器的容器保持器。该保持器包括基座体和附接到基座体的至少三个定心指，其中定心指绕中心轴线分布，其中每个定心指包括细长的弯曲的弹性元件和具有比弹性元件更高刚度的支柱，其中支柱平行于中心轴线延伸，并且其中相关联的弹性元件的第一端在其上部位置固定地附接到支柱，并且弹性元件的第二端在下部位置在基座体和上部位置之间接触支柱。该专利技术还涉及一种具有多个容器保持器的实验室分配系统，以及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。鉴于前述内容，提供一种用于在实验室自动化系统或其一部分中运输容器的容器保持器和容器架将是有益的，该容器保持器和容器架均被配置为允许牢固地支撑不同种类的容器。
技术实现思路
本专利技术由独立权利要求的特征限定。一些具体实施例在从属权利要求中限定。根据本专利技术的第一方面，提供了一种容器保护器，其包括基座体、至少部分地从所述基座体突出的第一周边壁和多个弯曲弹性元件，所述多个弯曲弹性元件围绕所述容器保持器的第一轴线分布并且可拆卸地与第一周边壁连接，并且其中每个弹性元件包括第一端部和第二端部，以及其中每个第二端部钩挂在第一周边壁的一部分的边缘上，并且其中所述容器保持器被构造成允许每个第二端部在垂直于第一轴线的方向上滑动。第一方面的各种实施例可以包括以下项目符号列表中的至少一个特征：·每个第一端部布置在第一周边壁的单独凹口中·所述容器保持器构造成响应于将容器插入所述容器保持器而允许每个第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动·所述容器保持器构造成允许每个第二端部滑动远离第一轴线·所述容器保持器构造成允许每个第二端部滑动远离第一周边壁的边缘·所述容器保持器构造成响应于从所述容器保持器中移除容器而允许每个第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动·所述容器保持器构造成允许每个第二端部朝向第一轴线滑动·所述容器保持器构造成允许每个第二端部朝向所述第一周边壁的边缘滑动·所述容器保持器包括四个弹性元件·第一周边壁提供第一八角形开口·每个弹性元件的第一端部在下部位置连接至第一周边壁，并且每个弹性元件的第二端部在上部位置连接至第一周边壁·每个弹性元件由金属形成、由金属带形成或由塑料材料形成·形成弹性金属带以形成基本C形构件，其具有至少部分平行于第一轴线延伸的基底·C形构件包括从基底延伸的第一腿，并且其中第一端部又从第一腿突出·C形构件包括从基底延伸的第二腿，并且其中第二端部又从第二腿突出·第一腿基本上平行于第二腿布置·所述基底被弯曲以形成至少两个不同的接触部分，以接触插入的容器根据本专利技术的第二方面，提供了一种容器架，其包括多个根据权利要求1至16中任一项所述的容器保持器。第二方面的各种实施例可以包括以下项目符号列表中的至少一个特征：·所述容器架包括四个相邻的容器保持器，其被布置成使得由所述四个相邻的容器保持器中的每一个的第一周边壁的部分提供第二周边壁·在所述四个相邻的容器保持器之间提供具有第二轴线的腔·第二轴线平行于第一轴线布置·所述容器架构造成响应于将容器插入到所述四个相邻的容器保持器中的每一个中，允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部在垂直于第二轴线的方向上滑动·所述容器架构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部朝向第二轴线滑动·所述容器保持器构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部向第二周界壁的内部滑动·所述容器架构造成响应于将容器从所述四个相邻的容器保持器中的每一个中移除，允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部在垂直于第二轴线的方向上滑动·所述容器架构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部远离第二轴线滑动·所述容器保持器构造成允许所述四个相邻的容器保持器中的每一个的一个弹性元件的第二端部朝向第二周界壁滑动·第二周界壁提供第二八边形开口相当多的优点通过本专利技术的某些实施例中获得。提供了容器保持器和容器架。所述容器保持器构造成响应于将容器插入所述容器保持器而允许每个弹性元件的第二端部在垂直于所述第一轴线的方向上滑动因此，由于弹性元件的第二端的滑动运动，可以改善容器到容器保持器中的牢固插入。在通过诸如机械抓持器的运输单元将容器插入到容器保持器中的情况下，由于弹性元件的第二端的滑动运动，容器保持器和抓持器可以不太精确地对准。降低精度要求还可以导致所需的插入时间间隔减少。在将容器插入到容器保持器中之后，容器保持器的弹性元件使容器在容器保持器中自动居中。因此，容器相对于运输单元被精确地定位，以便在稍后的阶段将容器从容器保持器移除。此外，可以将具有不同尺寸的容器插入到容器保持器中。换句话说，容器保持器未被设计成支撑特定种类的容器，而是支撑各种不同的容器。根据某些实施例，由于提供了例如由金属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容器保持器(1)，其包括：/n基座体(3)，/n第一周边壁(4)，其至少部分地从所述基座体(3)突出，以及/n多个弹性元件(5)，其围绕所述容器保持器(1)的第一轴线(A1)分布并与所述第一周边壁(4)可拆卸地连接，并且其中每个弹性元件(5)包括下端部(6)和上端部(7)，其中每个上端部(7)钩挂在第一周边壁(4)的一部分的边缘上，并且其中所述容器保持器(1)构造为允许每个上端部(7)在垂直于第一轴线(A1)的方向上滑动，并且其中每个下端部(6)设置在第一周边壁(4)的单独的凹口(8)中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 FI 201754311.容器保持器(1)，其包括：
基座体(3)，
第一周边壁(4)，其至少部分地从所述基座体(3)突出，以及
多个弹性元件(5)，其围绕所述容器保持器(1)的第一轴线(A1)分布并与所述第一周边壁(4)可拆卸地连接，并且其中每个弹性元件(5)包括下端部(6)和上端部(7)，其中每个上端部(7)钩挂在第一周边壁(4)的一部分的边缘上，并且其中所述容器保持器(1)构造为允许每个上端部(7)在垂直于第一轴线(A1)的方向上滑动，并且其中每个下端部(6)设置在第一周边壁(4)的单独的凹口(8)中。


2.根据权利要求1所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)被构造成响应于将容器(2)插入到所述容器保持器(1)中而允许每个上端部(7)在垂直于第一轴线(A1)的方向上滑动。


3.根据权利要求2所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)被构造成允许每个上端部(7)远离第一轴线(A1)滑动。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)构造成允许每个上端部(7)远离所述第一周边壁(4)的边缘滑动。


5.根据权利要求1所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)被构造成响应于将容器(2)从所述容器保持器(1)中移除而允许每个上端部(7)在垂直于第一轴线(A)的方向上滑动。


6.根据权利要求5所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)被构造成允许每个上端部(7)朝向第一轴线(A1)滑动。


7.根据权利要求5或6中任一项所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)构造成允许每个上端部(7)朝向所述第一周边壁(4)的边缘滑动。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的容器保持器(1)，其中所述容器保持器(1)包括四个弹性元件(5)。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的容器保持器(1)，其中所述第一周边壁(4)提供第一八边形开口(17)。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的容器保持器(1)，其中每个弹性元件(5)的所述下端部(6)在下部位置连接至所述第一周边壁(4)，并且每个弹性元件(5)的所述上端部(7)在上部位置连接至所述第一周边壁(4)。


11.根据权利要求1-10中任一项所述的容器保持器(1)，其中每个弹性元件(5)由金属形成、由金属带(9)形成或者由塑料材料形成。


12.根据权利要求11所述的容器保持器(1)，其中所述弹性金属带(9)形成为形成大致C形构件(10)，其具有至少部分平行于所述第一轴线(A1)延伸的基底(11)。


13.根据权利要求12所述的容器保持器(1)，其中所述C形构件(10)包括从所述基底(11)延伸的第一腿(12)，并且其中所述下端部(6)又从所述第一腿(12)突出。


14.根据权利要求12或13所述的容器保持器(1)，其中所述C形构件(10)包括从所述基底(11)延伸的第二腿(13)，并且其中所述上端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·豪塔迈克，S·帕维莱宁，
申请(专利权)人：赛默飞世尔科学有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI