一种新型智能售货机及取货方法技术

本发明专利技术公开了一种新型智能售货机，至少一个主柜和若干个副柜,所述副柜内设置有多个用于放置货物的货道，所述主柜上设有取货口，所述主柜内活动设有取货车，所述主柜和副柜沿直线拼接，且主柜与副柜之间相连通以使取货车能够在主柜和副柜之间水平移动，所述取货车上设有用于从货道上取货的货篮和驱动货篮上下运动的竖向驱动机构,所述取货车通过货篮从货道取货并带动货篮移至取货口处。本发明专利技术取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，而且主柜和副柜能够拼接，可以根据实际使用场所，选择售货机的尺寸，能够很好的满足使用需求,本发明专利技术还公开了该智能售货机的取货方法。

A new type of intelligent vending machine and its picking up method

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能售货机及取货方法
本专利技术涉及售货机
，特别涉及一种新型智能售货机及取货方法。
技术介绍
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏货物。此外，现有的自动售货机，其储货量由售货机的尺寸决定，然而售货机的尺寸通常固定的，无法根据实际使用场所，选择自动售货机的尺寸，因此无法很好的满足使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种新型智能售货机，取货方便，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题，而且货柜能够拼接，可以根据实际使用场所，选择售货机的尺寸，能够很好的满足使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。一种新型智能售货机，至少一个主柜和若干个副柜,所述副柜内设置有多个用于放置货物的货道，所述主柜上设有取货口，所述主柜内活动设有取货车，所述主柜和副柜沿直线拼接，且主柜与副柜之间相连通以使取货车能够在主柜和副柜之间水平移动，所述取货车上设有用于从货道上取货的货篮和驱动货篮上下运动的竖向驱动机构,所述取货车通过货篮从货道取货并带动货篮移至取货口处。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过取货车与货道配合以在副柜内进行取货，无需每个货道上安装电机，具备能够有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率等优点，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。而且主柜和副柜能够拼接，可以根据实际使用场所，确定售货机的尺寸，选择拼接副柜的数量，能够最大程度上选择售货机的尺寸，使得售货机的储货量最大，从而能够很好的满足使用需求。作为本专利技术的一种改进，所述主柜和副柜之间相应的位置上均设有连接孔，所述主柜和副柜之间通过连接件与连接孔的配合进行连接。通过上述改进，便于主柜和副柜之间固定连接。作为本专利技术的一种改进，所述取货车包括车架和活动设置于所述车架上的货篮，所述货篮上设有用于从货道上取货的取货驱动机构,所述取货车上设有驱动货篮上下运动的竖向驱动机构和驱动取货车在主柜和副柜之间水平移动的水平驱动机构。通过上述改进，使得取货车能够移动取货。作为本专利技术的一种改进，所述货道包括用于放置货物的输送带和带动所述输送带运动的取货从动齿轮，所述取货驱动机构包括取货驱动电机和与取货驱动电机传动连接的取货主动齿轮，所述取货主动齿轮与所述取货从动齿轮相啮合，所述取货驱动电机通过取货主动齿轮与取货从动齿轮相啮合带动输送带运动，以使输送带上的货物移动至取货车内从而实现取货。作为本专利技术的一种改进，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮的一侧且与货篮连接，所述辅助传动机构位于货篮的另一侧且与货篮连接，所述竖向驱动电机与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动,通过竖向传动机构传动和辅助传动机构传动同时驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动。作为本专利技术的一种改进，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平传动机构，所述主柜和副柜内均水平设有轨道以及供所述取货车水平移动的水平空间，所述车架底部设有与轨道配合的行走轮，所述水平驱动电机通过水平传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车在智能售货机内水平移动。作为本专利技术的一种改进，所述主柜和副柜内均设有位于取货车下端的下导向轨和位于取货车上端的上导向轨,所述取货车底部设有与下导向轨配合的下导向机构,所述取货车顶部设有与上导向轨配合的上导向机构。通过上述改进，使得取货车移动更加平稳。作为本专利技术的一种改进，所述货篮内活动安装有固定座，所述取货驱动机构安装于固定座上，所述货篮上还设有用于驱动固定座相对货篮前后运动的前后驱动机构。通过上述改进，能够带动取货驱动机构与货道的配合和分离。作为本专利技术的一种改进，述取货口上设有主动闸门和用于驱动主动闸门启闭的驱动装置，所述货篮上设有供货物进出的进货口和出货口，所述出货口上设有与主动闸门相配合的从动闸门，所述取货口通过主动闸门驱动从动闸门向下打开并与出货口连通。一种智能售货机的取货方法，每个所述货道上设有磁体，所述货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，所述方法包括：所述货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位，所述货篮设有初始位置，位于取货口正下方；A.计算货篮至目标货道的水平单位差和竖直单位差；B.先驱动取货车运动水平单位差，再驱动货篮运动竖直单位差，货篮移动至目标货道；C.所述进货装置与货道配合并驱动货物运输至货篮内，所述进货装置与货道脱离配合；D.若继续进货，则计算当前货道与下一个货道的水平单位差和竖直单位差，重复步骤B，C，D，直至最后一个货道并进入步骤E；E.计算当前货道至货篮初始位置的水平单位差和竖直单位差；F.先驱动货篮运动竖直单位差，再驱动取货车运动水平单位差，货篮回到初始位置；G.货篮上升至取货口位置；H.取货口打开，完成取货。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的整体内部结构示意图。图3是本专利技术的副柜内部结构示意图。图4是图3中A处局部放大示意图。图5是本专利技术的副柜内部另一角度结构示意图。图6是本专利技术的取货车与货道配合示意图。图7为本专利技术的货篮结构示意图；图8为本专利技术的从动闸门打开示意图；图9为本专利技术的主动闸门结构示意图；图10为本专利技术的主柜的内部结构示意图；图11为图10中A处放大图；图12为本专利技术主动闸门与从动闸门配合示意图；图13是本专利技术的货道结构示意图。图14是本专利技术的另一角度货篮结构示意图。图15是本专利技术的货篮另一角度结构示意图。图16是本专利技术的取货驱动机构与固定座配合示意图。图17是本专利技术的取货驱动机构结构示意图。图18是本专利技术的滑轮组结构示意图。图19是本专利技术的导向滑轨结构示意图。图20是本专利技术的前后驱动机构结构示意图。图21是本专利技术的取货车内部结构示意图。图22是图21中A处结构示意图。图23是本专利技术的取货车内部另一角度结构示意图。图24是本专利技术的取货车另一内部结构示意图。图25是图24中A处结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能售货机，至少一个主柜(1)和若干个副柜(4),其特征在于：所述副柜(4)内设置有多个用于放置货物的货道(2)，所述主柜(1)上设有取货口(11)，所述主柜(1)内活动设有取货车(3)，所述主柜(1)和副柜(4)沿直线拼接，且主柜(1)与副柜(4)之间相连通以使取货车(3)能够在主柜(1)和副柜(4)之间水平移动，所述取货车(3)上设有用于从货道(2)上取货的货篮(32)和驱动货篮(32)上下运动的竖向驱动机构(36),所述取货车(3)通过货篮(32)从货道(2)取货并带动货篮(32)移至取货口(11)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能售货机，至少一个主柜(1)和若干个副柜(4),其特征在于：所述副柜(4)内设置有多个用于放置货物的货道(2)，所述主柜(1)上设有取货口(11)，所述主柜(1)内活动设有取货车(3)，所述主柜(1)和副柜(4)沿直线拼接，且主柜(1)与副柜(4)之间相连通以使取货车(3)能够在主柜(1)和副柜(4)之间水平移动，所述取货车(3)上设有用于从货道(2)上取货的货篮(32)和驱动货篮(32)上下运动的竖向驱动机构(36),所述取货车(3)通过货篮(32)从货道(2)取货并带动货篮(32)移至取货口(11)处。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能售货机，其特征在于：所述主柜(1)和副柜(4)之间相应的位置上均设有连接孔(16)，所述主柜(1)和副柜(4)之间通过连接件与连接孔(16)的配合进行连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能售货机，其特征在于：所述取货车(3)包括车架(31),货篮(32)活动设置于所述车架(31)上，所述货篮(32)上设有用于从货道(2)上取货的取货驱动机构(33),所述取货车(3)上设有驱动取货车(3)在主柜(1)和副柜(4)之间水平移动的水平驱动机构(38)。


4.根据权利要求3所述的一种新型智能售货机，其特征在于：所述货道(2)包括用于放置货物的输送带(24)和带动所述输送带(24)运动的取货从动齿轮(22)，所述取货驱动机构(33)包括取货驱动电机(331)和与取货驱动电机(331)传动连接的取货主动齿轮(332)，所述取货主动齿轮(332)与所述取货从动齿轮(22)相啮合，所述取货驱动电机(331)通过取货主动齿轮(332)与取货从动齿轮(22)相啮合带动输送带(24)运动，以使输送带(24)上的货物移动至取货车(3)内从而实现取货。


5.根据权利要求1所述的一种新型智能售货机，其特征在于：所述竖向驱动机构(36)包括竖向驱动电机(361)、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮的一侧且与货篮连接，所述辅助传动机构位于货篮的另一侧且与货篮连接，所述竖向驱动电机与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动,通过竖向传动机构传动和辅助传动机构传动同时驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动。


6.根据权利要求3所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：何自品，朱春雷，蔡国栋，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33