【技术实现步骤摘要】
一种车载无透镜双目成像方法及其汽车
本专利技术涉及车辆领域,特别涉及一种车载无透镜双目成像方法及其汽车。
技术介绍
近年来,随着人们对汽车安全性能要求的提升,双目视差技术逐渐应用于汽车主动安全控制,现阶段的双目视差技术普遍基于两个并列的传统透镜摄像头,如图1所示。两个摄像头被安装于车内后视镜与挡风玻璃之间的位置。由于双目视差技术的条件限制,两个摄像头之间的距离应大于20厘米左右,这将占据了汽车大量面积,不便于整车布置,同时极大程度地影响了汽车的整体美观。而且透镜繁多,成本高。
技术实现思路
为此,需要提供一种车载无透镜双目成像方法及其汽车,解决现有技术问题的技术方案。为实现上述目的,专利技术人提供了一种车载无透镜双目成像方法,包括以下步骤:安装图像传感器;在汽车挡风玻璃厚度方向的外壁上进行镀膜,在汽车挡风玻璃的左右两侧留有未镀膜区域,在左右两个未镀膜区域分别设置有一个图像传感器,将图像传感器的感光面朝向汽车挡风玻璃的内部;图像传感器获取图像信息;图像传感器获取车外的 ...
【技术保护点】
1.一种车载无透镜双目成像方法,其特征在于,包括以下步骤:/n安装图像传感器;/n在汽车挡风玻璃厚度方向的外壁上进行镀膜,在汽车挡风玻璃的左右两侧留有未镀膜区域,在左右两个未镀膜区域分别设置有一个图像传感器,将图像传感器的感光面朝向汽车挡风玻璃的内部;/n图像传感器获取图像信息;/n图像传感器获取车外的物品通过反射和/或折射外来光线或者自身产生光线,形成图像信息;/n分析图像信息;/n通过图片解析程序对图像信息进行解析,得到最终的图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载无透镜双目成像方法,其特征在于,包括以下步骤:
安装图像传感器;
在汽车挡风玻璃厚度方向的外壁上进行镀膜,在汽车挡风玻璃的左右两侧留有未镀膜区域,在左右两个未镀膜区域分别设置有一个图像传感器,将图像传感器的感光面朝向汽车挡风玻璃的内部;
图像传感器获取图像信息;
图像传感器获取车外的物品通过反射和/或折射外来光线或者自身产生光线,形成图像信息;
分析图像信息;
通过图片解析程序对图像信息进行解析,得到最终的图像。
2.根据权利要求1所述的车载无透镜双目成像方法,其特征在于,
在所述图片解析程序对图像信息进行解析步骤之前,需要对图片解析程序进行训练,训练过程如下:
首先,通过图像传感器得到原始信息;
其次,为图片解析程序提供参考图;
以原始信息为神经网络的输入层,再构建1层或多层隐藏层,每个隐藏层由若干个节点,以解析图像为神经网络输出层,每层的每个节点与下层节点连接时有不同权值。
最终,通过训练得到合适的权值。
3.根据权利要求2所述的车载无透镜双目成像方法,其特征在于:
所述图片解析程序通过不断地重复训练,最终得到一个神经网络的架构,使其输出的图像与参考...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌政锋,郭存涵,刘心文,赵明,陈军,
申请(专利权)人:福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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