一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，包括接收频率为2f的外触发控制信号，根据所述外触发控制信号，生成频率为f的第一触发信号和频率为2f的第二触发信号，根据第一触发信号，以1/f的周期触发结构激光器向被拍摄物体投射递增光栅条纹光；根据第二触发信号，以1/2f的周期触发相机采集所述被拍摄物体；输出有栅格纹理图像和无栅格纹理图像交替排列的原始图像。本发明专利技术的递增光栅条纹光的条纹具有高亮度、结构特征明显的优点，可满足3D信息计算中对匹配特征的要求；另外，输出的原始图像为有栅格纹理图像和无栅格纹理图像交替排列的，通过对所述原始图像分离便可以获取无栅格纹理的完整2D图像、以及含匹配特征的有栅格条纹的完整图像。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法
本专利技术涉及于3D成像系统
，特别是涉及一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法。
技术介绍
随着工业自动化的快速发展，机器视觉系统的工业应用也越来越普遍。在机器视觉领域中，线阵双目3D相机是一类特殊的视觉机器。与面阵双目3D相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台线阵双目3D相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测。然而缺乏匹配特征一直是线阵双目3D成像中的一个难题，尤其是在拍摄光滑平整的表面时，图像处理软件往往无法把所述表面上的每个点准确的配对进行3D信息计算。现有技术中通常使用投影仪投影特定的结构光到目标表面及参考面上，然后对目标表面及参考面上形成的结构光的图像进行拍摄，并根据拍摄图像中目标形状造成的光信号的变化，利用相位法计算目标的位置和高度信息等，最终形成目标的3D形状。但是上述投影的结构光亮度低，同时线阵双目3D相机又具有补光光源高亮度的特点，最终导致线阵双目3D相机所获取的结构光图像的质量较差，而影响后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，其特征在于，包括：接收频率为2f的外触发控制信号；根据所述外触发控制信号，生成频率为f的第一触发信号和频率为2f的第二触发信号；根据所述第一触发信号以1/f为周期触发结构激光器向被拍摄物体投射递增光栅条纹光，根据所述第二触发信号以1/2f为周期触发相机采集所述被拍摄物体；输出有栅格纹理图像和无栅格纹理图像交替排列的原始图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，其特征在于，包括：接收频率为2f的外触发控制信号，其中，f＝被拍摄物体相对线阵3D相机的运动速度/所述相机所锁定的图像纵向精度；根据所述外触发控制信号，生成频率为f的第一触发信号和频率为2f的第二触发信号；根据所述第一触发信号以1/f为周期触发结构激光器向所述被拍摄物体投射递增光栅条纹光，根据所述第二触发信号以1/2f为周期触发所述相机采集所述被拍摄物体；输出有栅格纹理图像和无栅格纹理图像交替排列的原始图像。2.根据权利要求1所述的用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，其特征在于，输出有栅格纹理图像和无栅格纹理图像交替排列的原始图像之后，还包括：将所述原始图像发送给图像处理模块；所述图像处理模块对所述原始图像进行图形处理，输出有栅格条纹的完整图像和无栅格条纹的完整图像。3.根据权利要求1所述的用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，其特征在于，接收频率为2f的外触发控制信号之前，还包括：获取被拍摄物体的运动速度；根据所述运动速度确定所述外触发控制信号的触发频率为2f。4.根据权利要求1所述的用于线阵双目3D成像的主动纹理方法，其特征在于，生成频率为f的第一触发信号和频率为2f第二触发信号，包括：生成所述第二触发信号相对于生成所述第一触发信号有一定的延迟时间，所述延迟时间小于1/4f。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文佳，杨艺，刘飞，张勇，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11