本发明专利技术涉及一种大视角3D摄像机，用于3D图像拍摄，视频会议或者立体空间的环境监测。包括电路板，所述电路板各自设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同且镜头之间相距特定角度，所述广角镜头一内设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述主控电路板上还设有主控芯片，与无线处理模块相连接，主控电路板上设有局域网端口和广域网端口，并设音频部分及影像图片存储TF卡。本发明专利技术采用两个广角镜头，且安装位置的特定限制，2个镜头相对角度是120度，可拍摄更大视角的3D画面，可实现实时全景拍摄。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视频监控装置，特别涉及一种大视角3D无线摄像机，用于安防监控、3D图像拍摄，视频会议或者立体空间的环境监测。
技术介绍
现有的3D摄像采用普通视角镜头拍摄的画面角度有限，一般都是60度左右，这种方式局限性较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供了一种大视角3D摄像机。本专利技术技术方案如下:—种大视角3D无线摄像机，包括视频电路板，所述电路板左右两侧设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一内部设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述线路板通过连接器与与主控板相连接，所述主控板上设有局域网端口和广域网端口，音频部分及影像图片存储TF卡。所述广角镜头一与广角镜头二的视觉范围是120度小畸变。所述图像传感器一和图像传感器二是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片。所述主控芯片将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成3D影像视频信号。所述主控板将音视频信号发送至有线网络或者无线网络。本专利技术有益效果在于:本专利技术解决了现有3D摄像机视角小、应用领域局限性，且不受安装位置的限制，无需布线，无死角，实现大视角3D实时全景拍摄。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术的电路结构连接图。图3是本专利技术软件流程图。图4是本专利技术图像处理流程图。其中:1、视频电路板；2、主控芯片；3、广角镜头一 ；4、广角镜头二 ；5、图像传感器一 ；6、图像传感器二 ；7、数据连接器；8、主控电路板；9、局域网端口 ；10、广域网端口 ；11、音频部分；12、影像图片存储TF卡。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。参阅图1。—种大视角3D无线摄像机，包括视频电路板1，所述电路板1左右两侧设有广角镜头一 3和广角镜头二 4，所述广角镜头一 3与广角镜头二 4上下位置相同，左右相对120度角度，即可拍摄更大视角的3D画面，所述广角镜头一 3内部设有图像传感器一 5，所述广角镜头二 4内设有图像传感器二 6，所述电路板1通过数据线与连接器7联通主控芯片模块8，所述主控模块8上有主控芯片2并设有局域网端口 9和广域网端口 10，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。所述广角镜头一 3与广角镜头二 4的视觉范围是120度。所述图像传感器一 5和图像传感器二 6是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片2。所述主控芯片2将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，处理成3D影像信号。所述主控板8将音视频信号通过板上WIFI系统发送至有线网络或者无线网络。参阅图2。主控芯片2控制视频1和视频2同步工作，与Serial Flash (快闪存储器)存储器相连接，所述Serial Flash存储器用于存储感光芯片设置参数，经过主控处理器处理成数字图像的信号传入无线模块，所述主控器为中央处理器含无线射频模块，集成射频功能，用于发射或接收无线信号，所述DDR/SDR模块作为系统运行内存，存储无线模块工作时的程序，数据等资料，所述无线模块与电源适配器相连接，模块上还有音频部分(麦克风和喇口八)及影像图片存储TF卡。参阅图3。图3是本专利技术的软件流程图，它包括(1)系统初始化:a.BootLoader代码运行，通知芯片具体的运行模式，正常运行时选择从flash加载Linux系统到内存运行。b.Linux系统导入内存并运行c.加载各硬件驱动(包括无线网卡区域，camera驱动等等)(2)主控视频采集:包括YUV图片格式与RGB图片格式转换，自动曝光，自动白平衡，Ga_a矫正，LensCorrect1n 等。(3)视频双路混合处理:将采集到的两路视频影像数据，按左右格式合成一路视频，这部分由主控芯片完成影像拼接算法。(4) UVC (视频捕获设备定义的协议标准)协议数据传输:定义输入端点，输出端点，摄像机端点，选择单元，输出单元，拓展单元等硬件模块以及特定的设备描述格式(5)视频广播:采用UVC_stream组件(视频服务器软件)，从单一输入组件获取图像并传输到多个输出组件的命令行应用程序，所述uVC_stream组件应用在基于IP协议的网络中，从摄像机中获取并传输jpeg格式的图像到浏览器。(6) Http (超文本传输协议)协议数据传输:规定浏览器和万维网服务器之间互相通讯的规则，通过因特网传送万维网文档的数据传送协议，支持客户/服务器模式，允许传输任意类型的数据对象等特定。(7)手机 /PC APP 的显示:程序Access模块负责从网络接收组播流，并放到内存缓冲区(解析具体的网络传输协议)；视频解码模块把接收到的视频数据进行解码(从服务器发出的视频流为满足传输速度，一般会进行视频压缩)；显示模块将视频显示到屏幕上。参阅图4。图4是本专利技术的图像处理流程图，对采集到的图像数据进行标准的MPEG编码，通过发送工具发送出去，在手机或pC接收端，经过标准的MPEG解码，还原视频图像，若想进一步录像或拍照，在对解码图像进行JPG/PNG/AVI压缩，同时也可以将音视频存储在本机的存储卡TF卡中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术，本文所定义一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种大视角3D摄像机，其特征在于:包括电路板(1)，所述电路板(1)左右两侧设有广角镜头一(3)和广角镜头二(4)，所述广角镜头一(3)与广角镜头二(4)上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一(3)内部设有图像传感器一(5)，所述广角镜头二(4)内设有图像传感器二(6)，所述线路板(1)通过数据线连接器(7)与主控电路板(8)相连接，所述主控电路板(8)上还设有主控芯片(2)，并设有局域网端口(9)和广域网端口(10)，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。2.根据权利要求1所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述广角镜头一(3)与广角镜头二(4)的视觉范围是120度小畸变。3.根据权利要求2所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述图像传感器一(5)和图像传感器二(6)是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给连接器(7)。4.根据权利要求3所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述主控芯片(2)将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成3D影像视频信号。5.根据权利要求4所述的一种大视角3D无线摄像机，其特征在于:所述主控板(8)将输入信号发送至有线网络或者无线网络。【专利摘要】本专利技术涉及一种大视角3D摄像机，用于3D图像拍摄，视频会议或者立体空间的环境监测。包括电路板，所述电路板各自设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大视角3D摄像机，其特征在于：包括电路板(1)，所述电路板(1)左右两侧设有广角镜头一(3)和广角镜头二(4)，所述广角镜头一(3)与广角镜头二(4)上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一(3)内部设有图像传感器一(5)，所述广角镜头二(4)内设有图像传感器二(6)，所述线路板(1)通过数据线连接器(7)与主控电路板(8)相连接，所述主控电路板(8)上还设有主控芯片(2)，并设有局域网端口(9)和广域网端口(10)，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄静芬，
申请(专利权)人：苏州佳像视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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