传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于机电技术领域，提供了一种传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。本实施例通过预先控制传动机构进行多次位置自学习，找到一个特定的合适位置，使得传动结构在后续每次运行时都能够按照这个位置进行运转，保证停止位置在设定的位置误差范围内，减少了每次上电或开机时对传动机构位置的调节次数。

Position adjustment method, device, terminal equipment and medium of transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质
本申请属于机电
，特别是涉及一种传动机构的位置调节方法、一种传动机构的位置调节装置、一种终端设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
传动机构是一种通过把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。一般地，传动机构包括一可伸缩装置，通过可伸缩装置的往返运动，带动机器或机器部件运动或运转。通常，可伸缩装置由控制器、电机及包含丝杆的齿轮箱组成。初始时，螺母处于光电开关位置处，通过启动控制器可以控制电机正向转动，并带动丝杆正向旋转，套在丝杆上的螺母会跟着丝杆一起直线正向运行。在运行一段时间后，控制器根据负载采样电流和运行时间确定第一次的停止位置，即螺母的停止位置。采样到合适的停止位置后，控制器可以停止电机运行，丝杆和螺母也就停止在停止位置处。然后，当控制器再次启动电机时，电机带动丝杆和螺母反向旋转，从停止位置处直线运行到光电开关所处的起始位置后停止。通过重复以上的运行逻辑，实现机器或机器部件的运动或运转。但是，通过控制器控制电机运行来带动传动机构，由于对位置的要求极其严格，每次运行后都需要重新对停止位置进行调节，以保证角度误差处于误差控制范围内。例如，当控制器控制电机并带动丝杆和螺母运行至停止位置后，需要操作人员手动对停止位置进行调整，才能使螺母从调整后的停止位置处反向直线运行至初始位置，当螺母从初始位置再次运行至停止位置后，亦需要再次对停止位置进行调节，操作过程十分繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质，以解决现有技术中在传动机构开始运行前，每次都需要人工手动对传动机构的位置进行调节，操作过程十分繁琐的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种传动机构的位置调节方法，包括：当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度的步骤包括：分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动角度；根据预设的误差控制范围，确定各个转动角度对应的调节角度；分别将所述各个转动角度及对应的调节角度相加，得到所述传动机构每次运行所转过的运行角度。示例性的，传动机构每次运行所转过的转动角度可以分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动圈数，并计算所述转动圈数与360度之间的乘积得到；也可以通过确定所述传动机构每次运行的运行角速度及运行时间，并分别计算所述运行角速度与所述运行时间之间的乘积得到。本申请实施例的第二方面提供了一种传动机构的位置调节装置，包括：控制模块，用于在接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；采集模块，用于分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；计算模块，用于计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；所述控制模块，还用于以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述传动机构的位置调节方法。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述传动机构的位置调节方法。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面所述传动机构的位置调节方法。与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：本申请实施例，当接收到针对传动机构的位置调节指令时，可以首先控制传动机构运行多次并分别采集传动机构每次运行所转过的运行角度，然后通过计算多次运行所转过的运行角度的平均值，将该平均值对应的位置作为目标位置，从而以上述目标位置为停止位置，控制传动机构运行。本实施例通过预先控制传动机构进行多次位置自学习，找到一个特定的合适位置，使得传动结构在后续每次运行时都能够按照这个位置进行运转，通过多次的位置自学习不断地修正传动机构每次的停止位置，保证停止位置在设定的位置误差范围内，减少了每次上电或开机时对传动机构位置的调节次数。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例的一种传动机构的位置调节方法的步骤流程示意图；图2是本申请一个实施例的传动机构的工作过程示意图；图3是本申请一个实施例的另一种传动机构的位置调节方法的步骤流程示意图；图4是本申请一个实施例的又一种传动机构的位置调节方法的步骤流程示意图；图5是本申请一个实施例的一种传动机构的位置调节装置的示意图；图6是本申请一个实施例的一种终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。参照图1，示出了本申请一个实施例的一种传动机构的位置调节方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：S101、当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；需要说明的是，本方法可以应用于传动机构中，通过自动调节传动机构运行过程中的停止位置，解决现有技术中传动机构每次停止运行后，需要人工手动对该位置进行调节，才能执行下一次运行的问题。因此，本实施例的执行主体可以是传动机构的控制器。在本实施例中，针对传动机构的位置调节指令可以是由操作人员直接通过按下控制器按钮触发的，也可以是通过其他能够与传动机构的控制器进行通信的设备触发的，本实施例对此不作限定。在接收到针对传动机构的位置调节指令后，控制器可以首先控制传动机构运行多次，每次运行的数据可以用作后续自动调节传动机构的停止位置时的参考数据。即，通过自学习的方式实现对传动机构停止位置的自动调节。S102、分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；如图2所示，是本申请一个实施例的传动机构的工作过程示意图。通常，传动机构由控制器、电机及包含丝杆的齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构的位置调节方法，其特征在于，包括：/n当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；/n分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；/n计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；/n以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动机构的位置调节方法，其特征在于，包括：
当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；
分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；
计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；
以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度的步骤包括：
分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动角度；
根据预设的误差控制范围，确定各个转动角度对应的调节角度；
分别将所述各个转动角度及对应的调节角度相加，得到所述传动机构每次运行所转过的运行角度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动角度的步骤包括：
分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动圈数；
计算所述转动圈数与360度之间的乘积，得到所述传动机构每次运行所转过的转动角度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别采集所述传动机构每次运行所转过的转动角度的步骤包括：
确定所述传动机构每次运行的运行角速度及运行时间；
分别计算所述运行角速度与所述运行时间之间的乘积，得到所述传动机构每次运行所转过的转动角度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行的步骤包括：
控制所述传动机构沿第一方向转动，并在转动至所述目标位置处时停止；
以所述目标位置为起始位置，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，孙永伟，郭中义，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44